profesor nadzwyczajny
Wydział Energetyki i Paliw WEiP-kmcp, Katedra Maszyn Cieplnych i Przepływowych
ORCID: brak
ResearcherID: brak
Scopus: brak
OPI Nauka Polska
Adaptacyjny regulator PID serwonapędu elektrohydraulicznego — The adaptive PID controller for electro-hydraukic servo system / Piotr Woś, Ryszard DINDORF // Zeszyty Naukowe / Politechnika Świętokrzyska ; ISSN 1897-2683. Nauki Techniczne. — 2008 z. 11, s. 315–320. — Bibliogr. s. 320, Streszcz., Summ.. — Dod. afiliacja Autora: Politechnika Świętokrzyska. — Terotechnologia 2008 : materiały konferencji na ekspozycji METAL i CONTROL-TECH Tagi : Kielce, 24–26.09.2008. — Kielce : Wydawnictwo Politechniki Świętokrzystkiej, 2008
brak zdefiniowanych słów kluczowych
cyfrowy identyfikator dokumentu:
Adaptive control of an electro-hydraulic servo-system / R. DINDORF, P. Woś // International Journal of Applied Mechanics and Engineering ; ISSN 1734-4492. — Tytuł poprz.: Applied Mechanics and Engineering. — 2010 vol. 15 no. 3, s. 657–666. — Bibliogr. s. 666. — R. Dindorf dod. afiliacja: Kielce University of Technology
Algorytm regulacji adaptacyjnej do serwonapędu elektro-hydraulicznego — Design of adaptive controller for electro-hydraulic servo-drive / Ryszard DINDORF, Piotr Woś // Napędy i Sterowanie ; ISSN 1507-7764. — 2008 R. 10 nr 11, s. 42–46. — Bibliogr. s. 46, Streszcz., Summ.. — Dod. afiliacja Autora: Politechnika Świętokrzyska
Badanie dokładności pozycjonowania manipulatora elektropneumatycznego typu tripod z wykorzystaniem czujników laserowych — The investigation of positioning accuracy of electro-pneumatic tripod manipulator with laser sensors / Paweł Łaski, Ryszard DINDORF, Jakub Takosoglu // Zeszyty Naukowe / Politechnika Świętokrzyska ; ISSN 1897-2683. Nauki Techniczne. — 2009 z. 13, s. 240–244. — Bibliogr. s. 244, Streszcz., Summ.. — Terotechnologia 2009 : materiały konferencji na ekspozycji METAL i CONTROL-TECH Targi – Kielce (29.09–01.10.2009). — Kielce : Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej, 2009
Charakterystyki statyczne muskułu pneumatycznego typu pęcherzowego — Static characteristics of pneumatic muscle actuator bladder type / Ryszard DINDORF, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu // Zeszyty Naukowe / Politechnika Świętokrzyska ; ISSN 1897-2683. Nauki Techniczne. — 2008 nr 11, s. 87–92. — Bibliogr. s. 92, Streszcz., Summ.. — Afiliacja AGH oraz Politechnika Świętokrzyska. — Terotechnologia 2008 : materiały konferencji na ekspozycji METAL i CONTROL-TECH Tagi : Kielce, 24–26.09.2008. — Kielce : Wydawnictwo Politechniki Świętokrzystkiej, 2008
Distributed measurements and control systems for rapid prototyping of fluid power drive controllers — Rozproszony system akwizycji danych pomiarowych i sterowania do szybkiego prototypowania regulatorów serwonapędów płynowych / Ryszard DINDORF // Pomiary, Automatyka, Kontrola / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Sekcja Metrologii, Polskie Stowarzyszenie Pomiarów Automatyki i Robotyki POLSPAR ; ISSN 0032-4140. — 2008 vol. 54 no. 5, s. 273–275. — Bibliogr. s. 275, Abstr., Streszcz.. — R. Dindorf - dod. afiliacja: Kielce University of Technology
słowa kluczowe: szybkie prototypowanie, system sterowania napędów płynowych, rozproszony system pomiarów i sterowania
keywords: fluid power control systems, distributed measurements and control systems, rapid prototyping
Energooszczędne sterowanie układami pneumatycznymi — Energy saving control of pneumatic system / Ryszard DINDORF // Pneumatyka (Wrocław) ; ISSN 1426-6644. — 2007 nr 2, s. 16–19. — Bibliogr. s. 19, Streszcz.. — R. Dindorf - pierwsza afiliacja: Politechnika Świętokrzyska
Hydrauliczne urządzenie podnoszenia — Hydraulic lifting device / Ryszard DINDORF // Napędy i Sterowanie ; ISSN 1507-7764. — 2009 R. 11 nr 11, s. 130–133. — Bibliogr. s. 133, Summ.
Inteligentne sterowanie serwonapędu pneumatycznego — [Intelligent control of pneumatic servo-drive] / Ryszard DINDORF, Jakub Takosoghu // Control Engineering Polska ; ISSN 1731-5301. — 2010 R. 8 nr 1, s. 50–56
Koncepcja sterowania manipulatora elektrohydraulicznego z wizyjnym naprowadzaniem na obszar roboczy — Concept control of elektro-hydraulic manipulator with vision directing on the working area / Piotr Woś, Ryszard DINDORF // Zeszyty Naukowe / Politechnika Świętokrzyska ; ISSN 1897-2683. Nauki Techniczne. — 2009 z. 13, s. 423–428. — Bibliogr. s. 427, Streszcz., Summ.. — Terotechnologia 2009 : materiały konferencji na ekspozycji METAL i CONTROL-TECH Targi – Kielce (29.09–01.10.2009). — Kielce : Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej, 2009
Mechanizmy napędowe z muskułami pneumatycznymi w automatyzacji produkcji — [Driving mechanism with pneumatic actuator in production automation] / Jakub Takosoglu, Ryszard DINDORF, Paweł Łaski // Pneumatyka (Wrocław) ; ISSN 1426-6644. — 2010 nr 2, s. 29–33. — Bibliogr. s. 32, Summ., Streszcz.. — R. Dindorf dod. afiliacja: Politechnika Świętokrzyska
Mechatronika w napędach płynowych : rozwój napędów płynowych — Mechatronics in fluid power drives / Ryszard DINDORF // Hydraulika i Pneumatyka ; ISSN 1505-3954. — 2008 R. 28 nr 1, s. 11–16. — Bibliogr. s. 16, Streszcz., Summ., Zsfassung
Mechatronika w napędach płynowych : elastyczne aktuatory pneumatyczne — [Mechatronics in fluid power drives : flexible pneumatic actuators] / Ryszard DINDORF // Hydraulika i Pneumatyka ; ISSN 1505-3954. — 2008 R. 28 nr 5, s. 5–12. — Bibliogr. s. 12, Streszcz., Summ., Zfassung
Metoda określania siły oderwania w uszczelnieniach siłowników pneumatycznych — Method to determining the break-away force in pneumatic cylinders seals / Ryszard DINDORF, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu // Zeszyty Naukowe / Politechnika Świętokrzyska ; ISSN 1897-2683. Nauki Techniczne. — 2008 nr 7, s. 177–182. — Bibliogr. s. 182, Streszcz., Summ. — Afiliacja R. Dindorf: AGH oraz Politechnika Świętokrzyska. — Terotechnologia 2007 : materiały konferencji na ekspozycji METAL i CONTROL-TECH : Kielce (26–28.09.2007) / PŚ. — Kielce : Wydawnictwo PŚ, 2008
Metody sztucznej inteligencji w sterowaniu serwonapędami pneumatycznymi — Methods of artificial intelligence in control of pneumatic servo-drives / Tomasz Gawor, Ryszard DINDORF // Zeszyty Naukowe / Politechnika Świętokrzyska ; ISSN 1897-2683. Nauki Techniczne. — 2009 z. 13, s. 147–152. — Bibliogr. s. 152, Streszcz., Summ.. — Terotechnologia 2009 : materiały konferencji na ekspozycji METAL i CONTROL-TECH Targi – Kielce (29.09–01.10.2009). — Kielce : Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej, 2009
Mikromechatronika : mikrochwytaki do mikromontażu systemów MEMS — Micromechatronics : microgrippers for micro-assembly of MEMS / Ryszard DINDORF // Hydraulika i Pneumatyka ; ISSN 1505-3954. — 2009 R. 29 nr 5, s. 11–18. — Bibliogr. s. 18, Streszcz.
Model bryłowy manipulatora równoległego typu 3RRR z pneumatycznymi aktuatorami mięśniowymi — Solid model of pneumatic parallel manipulator type 3RRR with pneumatic muscle actuators / Paweł Łaski, Ryszard DINDORF, Jakub Takosoglu // Pneumatyka (Wrocław) ; ISSN 1426-6644. — 2008 nr 3, s. 7–10. — Bibliogr. s. 10, Summ.. — Afiliacja AGH oraz Politechnika Świętokrzyska
Model sztucznego ramienia poruszanego pneumatycznymi aktuatorami mięśniowymi — Model of artificial arm actuated by pneumatic muscles actuators / Ryszard DINDORF // Bio-Algorithms and Med-Systems / Jagiellonian University. Medical College ; ISSN 1895-9091. — 2010 vol. 6 no. 12 Suppl. no. 1, s. 59–60. — Tekst pol.-ang.. — Dodatkowa afiliacja Autora: Politechnika Świętokrzyska, Kielce. — MCSB 2010 : Modelowanie Cybernetyczne Systemów Biologicznych / Zakład Bioinformatyki i Telemedycyny. Uniwersytet Jagielloński. Collegium Medicum, Laboratorium Biocybernetyki. Katedra Automatyki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie. — Kraków : CMUJ, 2010. — tekst: https://bit.wl.cm.uj.edu.pl/cm/uploads/2021/02/bams6_12_supl.pdf
słowa kluczowe: sztuczne ramię, sztuczny układ mięśniowy, pneumatyczne aktuatory mięśniowe
keywords: artificial arm, artificial muscle system, pneumatic muscle actuators
Modelling of artificial arm actuated by pneumatic muscle actuators / R. DINDORF // International Journal of Applied Mechanics and Engineering ; ISSN 1734-4492. — Tytuł poprz.: Applied Mechanics and Engineering. — 2010 vol. 15 no. 3, s. 667–683. — Bibliogr. s. 683. — R. Dindorf – dod. afiliacja: Kielce University of Technology
Models of artificial arm actuated by pneumatic muscles actuators / Ryszard DINDORF // Bio-Algorithms and Med-Systems / Jagiellonian University. Medical College ; ISSN 1895-9091. — 2010 vol. 6 no. 12, s. 113–121. — Bibliogr. s. 121, Abstr., Streszcz.. — tekst: https://bit.wl.cm.uj.edu.pl/cm/uploads/2021/02/bams6_12.pdf
Modernizacja napędu płyt podawacza worków do paletyzatora — [Modernization drive of catcher bag plates to palletizer] / Ryszard DINDORF // Napędy i Sterowanie ; ISSN 1507-7764. — 2007 R. 9 nr 11, s. 46–50. — Bibliogr. s. 50
Modernizacja układu sterowania robota przemysłowego PR-02 z napędem pneumatycznym — Control system modernization of pneumatic manufacturing robot PR-02 / Ryszard DINDORF // PAR Pomiary Automatyka Robotyka ; ISSN 1427-9126. — 2007 R. 11 nr 12, s. 48–51. — Bibliogr. s. 51
Możliwości oszczędności energii w systemach sprężonego powietrza — Energy savings opportunities in compressed air systems / Ryszard DINDORF // Zeszyty Naukowe / Politechnika Świętokrzyska ; ISSN 1897-2683. Nauki Techniczne. — 2008 z. 10, s. 295–302. — Bibliogr. s. 302, Streszcz., Summ.. — HERVICON 2008 : hermetic sealing, vibration reliability and ecological safety of pump and compressor machinery = hermotechnika, niezawodność dynamiczna i bezpieczeństwo ekologiczne pomp i kompresorów : 12th international scientific and engineering conference = XII międzynarodowa konferencja naukowo-techniczna : Kielce–Przemyśl, 9–12 September 2008, Vol. 2 / ed. Czesław Kundera. — Kielce : Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej, 2008
Możliwości oszczędzania energii w systemach sprężonego powietrza — Energy savings opportunities in compressed air systems / Ryszard DINDORF // Napędy i Sterowanie ; ISSN 1507-7764. — 2010 R. 12 nr 10, s. 101–107. — Bibliogr. s. 107, Streszcz., Abstr.. — Dod. afiliacja: Politechnika Świętokrzyska w Kielcach
Ocena możliwości oszczędzania energii w systemach sprężonego powietrza — Estimation of possible energy savings in compressed air systems / Ryszard DINDORF // Energetyka (Warszawa) / Centralny Zarząd Energetyki, Stowarzyszenie Elektryków Polskich ; ISSN 0013-7294. — 2010 nr 1, s. 7–14. — Bibliogr. s. 14, Streszcz., Summ.. — R. Dindorf - od. afiliacja: Politechnika Świętokrzyska