Wykaz publikacji wybranego autora

Alberto Gallina, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / mechanika

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-3750-1875 orcid iD

ResearcherID: J-9811-2018

Scopus: 35366181500

PBN: 5e709289878c28a0473977a9

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1
2

  • Aerodynamic model of a floating platform / Alberto GALLINA, Dawid KNAPIK, Paweł ZAGÓRSKI // W: Modelowanie i dynamika układów mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / red. Michał Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2021. — ISBN: 978-83-949477-6-7. — S. 45–52. — Bibliogr. s. 51–52, Abstr.

    orcid iD

  • keywords: small satellites, aerodynamic model, ADCS test stand

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Zagórski, Dawid Knapik

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3

  • An orbit determination algorithm for small satellites based on the magnitude of the Earth magnetic field / P. ZAGÓRSKI, A. GALLINA, J. Rachucki, B. Moczała, S. ZIĘTEK, T. UHL // W: Progress in flight dynamics, guidance, navigation, and control / eds. by Charles Vallet, [et al.]. — Moscow : EPD Sciences ; Torus Press, cop. 2017. — (EUCASS Advances in Aerospace Sciences Book Series ; ISSN 2493-3503 ; vol. 10). — Dod. ISBN 978-5-94588-222-5. — Zawiera wybrane referaty z: 6th European conference for aerospace sciences : Krakow, Poland, 29 June – 3 July 2015. — ISBN: 978-5-94588-223-2. — S. 35–46. — Bibliogr. s. 46

    orcid iD

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Paweł Zagórski, Sławomir Ziętek

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4

  • Analiza niepewności w ocenie dynamicznych własności modeli układów mechanicznych z wykorzystaniem metamodeli — [Uncertainty analysis of dynamic properties of mechanical structures using metamodels] / Adam MARTOWICZ, Alberto GALLINA, Tadeusz UHL // W: Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2008. — Opis częśc. wg okł. — Monografia powstała w wyniku dyskusji prowadzonej na XII Szkole Analizy Modalnej : Kraków, grudzień 2007. — ISBN: 978-83-7204-683-3. — S. 225–233. — Bibliogr. s. 232–233, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Adam Martowicz

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5

  • Analysis of lamb wave dispersion curve sensitivity to material elastic contants in composites / Alberto GALLINA, Łukasz PIECZONKA, Łukasz AMBROZIŃSKI, Paweł PAĆKO, Piotr Nazarko, Tadeusz UHL, Zenon Waszczyszyn // W: Health monitoring of structural and biological systems 2015 : San Diego, California, United States, March 9–12, 2015 / ed. Tribikram Kundu. — [Bellingham : SPIE], cop. 2015. — (Proceedings of SPIE / The International Society for Optical Engineering ; ISSN 0277-786X ; vol. 9438). — ISBN: 978-1628415414. — S. 94380O-1–94380O-7. — Bibliogr. s. 94380O-7, Abstr.

  • keywords: composites, inverse problem, sensitivity analysis, Lamb waves, material identification

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Łukasz Pieczonka, Paweł Paćko, Łukasz Ambroziński

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1117/12.2084350

6

  • Analysis of mode shape variations using response surface methodology / A. GALLINA, T. UHL // W: LSAME.08 [Dokument elektroniczny] : Leuven Symposium on Applied Mechanics in Engineering : Trefftz.08 ; NDM.08 : Leuven, March 31 to April 2, 2008 : conference proceedings / eds. B. Bergen [et al.] ; Katholieke Universiteit Leuven. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Heverlee, Belgium : Katholieke Universiteit Leuven. Departement Werktuigkunde, [2008]. — 1 dysk optyczny. — e-ISBN: 978-90-7380-285-8. — S. 699–712. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 712, Abstr.. — Tyt. przejęto z ekranu tytułowego

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
8
9

  • Batch algorithm for balancing the air bearing platform / Paweł ZAGÓRSKI, Paweł KRÓL, Alberto GALLINA // W: Advanced, contemporary control : proceedings of KKA 2020 – the 20th Polish control conference : [14-16 October, 2020], Łódź, Poland / eds. Andrzej Bartoszewicz, Jacek Kabziński, Janusz Kacprzyk. — Cham : Springer Nature Switzerland AG, cop. 2020. — (Advances in Intelligent Systems and Computing ; ISSN 2194-5357 ; vol. 1196). — ISBN: 978-3-030-50935-4 ; e-ISBN: 978-3-030-50936-1. — S. 736-746. — Bibliogr. s. 745-746, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2020-06-24

    orcid iD

  • keywords: air bearing table, small satellites, attitude determination and control

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Zagórski, Paweł Król

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-50936-1_62

10

  • Bayesian parameter identification of orthotropic composite materials using Lamb waves dispersion curves measurement / Alberto GALLINA, Łukasz AMBROZIŃSKI, Paweł PAĆKO, Łukasz PIECZONKA, Tadeusz UHL, Wiesław J. STASZEWSKI // Journal of Vibration and Control ; ISSN 1077-5463. — 2017 vol. 23 iss. 16, s. 2656–2671. — Bibliogr. s. 2670–2671, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2015-12-09

    orcid iD

  • keywords: guided waves, parameter identification, dispersion curves, laminated composites, Bayesian method

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Łukasz Pieczonka, Paweł Paćko, Łukasz Ambroziński, Wiesław Jerzy Staszewski

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1177/1077546315619264

11

  • Characterization of an Helmholtz cage used for satellite ADCS testing / Paweł KRÓL, Wojciech Klimasz, Alberto GALLINA, Paweł ZAGÓRSKI // W: Wybrane zagadnienia dynamiki układów mechatronicznych : praca zbiorowa / pod red. Krzysztofa Mendroka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2020. — W publikacji podany błędny ISBN: 978-83-9494. — ISBN: 978-83-949477-4-3. — S. 77–83. — Bibliogr. s. 83, Abstr.

    orcid iD

  • keywords: magnetic sensors, Helmholtz cage, attitude determination and control

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Zagórski, Paweł Król

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12
13

  • Design of an ADCs test stand for nanosatellites / Alberto GALLINA, Dawid KNAPIK, Krzysztof KOŁEK, Maciej ROSÓŁ, Andrzej TUTAJ, Paweł ZAGÓRSKI // W: MMAR 2022 : 26\textsuperscript{th} international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 22–25 August 2022, Międzyzdroje, Poland : abstracts. — Szczecin : ZAPOL Sobczyk, [2022]. — ISBN: 978-83-8185-057-5. — S. 70–71. — Pełny tekst w: {https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047q600ab.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp==9874310}. — S.459–463. Wymagania systemowe: Adobe Reader. Bibliogr. s.462463, Abstr.

    orcid iD

  • brak zdefiniowanych słw kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorw: Krzysztof Kołek, Maciej Rosł, Andrzej Tutaj, Paweł Zagrski, Dawid Knapik

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR55195.2022.9874310

14

  • Educational nanosatellite detumbling simulator / Bartosz POSTULKA, Jakub Rachucki, Bartosz Moczała, Paweł ZAGÓRSKI, Alberto GALLINA // Prace Naukowe / Politechnika Warszawska. Elektronika ; ISSN 0137-2343. — 2018 z. 196 Postępy robotyki, s. 97–104. — Bibliogr. s. 104, Abstr.

    orcid iD

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Zagórski, Bartosz Postulka

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15
16

  • Identification of the orbit semi-major axis using frequency properties of onboard magnetic field measurements / P. ZAGÓRSKI, P. Bangert, A. GALLINA // Aerospace Science and Technology ; ISSN 1270-9638. — 2017 vol. 66, s. 380–391. — Bibliogr. s. 391, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2017-03-21. — tekst: https://goo.gl/J6XQHc

    orcid iD

  • keywords: spectral analysis, orbital parameters identification, nano satellites

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Zagórski

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1016/j.ast.2017.03.024

17
18

  • Metody zarządzania handlem energią elektryczną na rynku międzynarodowym — Methods of management in electricity trade on the international market / Paweł KRÓL, Alberto GALLINA, Grzegorz Bazior // W: Aktualne zagadnienia z zakresu energetyki [Dokument elektroniczny] / red. Zbigniew Czyż, Monika Maciąg. — Lublin : Wydawnictwo Naukowe TYGIEL sp. z o. o., 2018. — e-ISBN: 978-83-65932-35-8. — S. 50–59. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: http://bc.wydawnictwo-tygiel.pl/public/assets/270/Aktualne%20zagadnienia%20z%20zakresu%20energetyki.pdf [2018-09-19]. — Bibliogr. s. 59, Streszcz., Abstr.. — G. Bazior – afiliacja: Politechnika Krakowska

    orcid iD

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Król

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19

  • Model assisted probability of detection evaluation of a health monitoring system by using CUDA technology / A. GALLINA, P. PAĆKO, Ł. AMBROZIŃSKI, T. UHL, W. J. Staszewski // W: Structural health monitoring 2011 : proceedings of the 8th international workshop on Structural health monitoring : Stanford, September 13–15, 2011. Vol. 2, Condition-based maintenance and intelligent structures / ed. Fu-Kuo Chang. — Lancaster : DEStech Publications, Inc., cop. 2011 + CD-ROM. — ISBN: 978-1-60595-053-2. — S. 2437–2443. — Bibliogr. s. 2443, Abstr.. — Toż w wersji drukowanejw serii Structural Health Monitoring wyd. 2013

  • keywords: waves

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Paweł Paćko, Łukasz Ambroziński

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20

  • Model assisted probability of detection in structural health monitoring / Alberto GALLINA, Paweł PAĆKO, Łukasz AMBROZIŃSKI // W: Advanced structural damage detection: from theory to engineering applications / eds. Tadeusz Stepiński, Tadeusz Uhl, Wiesław Staszewski. — Chichester : John Wiley & Sons, cop. 2013. — ISBN: 9781118422984 ; e-ISBN: 9781118536148. — S. 57–72. — Bibliogr. s. 71–72

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Paćko, Łukasz Ambroziński

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21

  • Modelling a disc brake calliper for the assessment of its natural frequency variability / Alberto GALLINA, Lukas Pichler, Tadeusz UHL, Wojciech LISOWSKI // W: Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji – Państwowego Instytutu Badawczego, 2010. — ISBN: 978-83-7204-983-4. — S. 67–75. — Bibliogr. s. 75, Summ.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Wojciech Lisowski, Tadeusz Uhl

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22

  • Multibody approach in suspension system optimization / Jakub KORTA, Adam MARTOWICZ, Alberto GALLINA, Tadeusz UHL // Computer Assisted Mechanics and Engineering Sciences ; ISSN 1232-308X. — 2011 vol. 18 no. 1/2, s. 23–37. — Bibliogr. s. 36–37. — CMM 2011 : 19th international conference on Computer Methods in Mechanics : May 9–12, 2011, Warsaw

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Adam Martowicz, Jakub Korta

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

23

  • Multibody simulation of planetary rover mobility in condition of uncertain soft terrain / Alberto GALLINA, Andreas Gibbesch, Rainer Krenn, Tadeusz UHL, Bernd Schäfer // Procedia IUTAM ; ISSN 2210-9838. — 2015 vol. 13, s. 118–126. — Bibliogr. s. 125–126, Abstr.. — IUTAM symposium on ”Dynamical analysis of multibody systems with design uncertainties” : Stuttgart, Germany, June 10–June 13 2014

  • keywords: terramechanics, polynomial chaos, soft soil contact model, planetary rover

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1016/j.piutam.2015.01.009

24

  • On the treatment of soft soil parameter uncertainties in planetary rover mobility simulations / Alberto GALLINA, Rainer Krenn, Bernd Schäfer // Journal of Terramechanics ; ISSN 0022-4898. — 2016 vol. 63, s. 33-47. — Bibliogr. s. 46–47, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2015-09-09. — tekst: http://goo.gl/Hp6JKk

  • keywords: uncertainty analysis, terramechanics, soft soil contact model, planetary rover

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1016/j.jterra.2015.08.002

25

  • Parameter identification of a planetary rover wheel-soil contact model via a Bayesian approach / Alberto GALLINA, Rainer Krenn, Marco Scharringhausen, Tadeusz UHL, Bernd Schäfer // Journal of Field Robotics ; ISSN 1556-4959. — 2014 vol. 31 iss. 1 special issue on Space Robotics, Pt. 2, s. 161–175. — Bibliogr. s. 174–175. — Publikacja dostępna online od: 2013-09-17. — tekst: http://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/rob.21480/pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1002/rob.21480