Wykaz publikacji wybranego autora

Alberto Gallina, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / mechanika

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-3750-1875 orcid iD

ResearcherID: J-9811-2018

Scopus: 35366181500

PBN: 5e709289878c28a0473977a9

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1

  • A modal meta-modelling for the analysis of structures subjected to input parameter variations / GALLINA A., UHL T. // W: Proceedings of the 2\textsuperscript{nd} international conference on Uncertainty in structural dynamics / eds. N. Sims, K. Worden. — [S. l. : s. n.], [2009]. — Opis wg okł.. — S. 204–213. — Bibliogr. s. 212–213, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2

  • Accurate modal meta-modeling procedure for representation of mode crossing and veering / L. Pichler, A. GALLINA, T. UHL // W: ECCM 2010 [Dokument elektroniczny] : IV European Conference on Computational Mechanics : solids, structures and coupled problems in engineering : France : May 16–21, 2010 / ECCOMAS European Community on Computational Methods in Applied Sciences. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [S. l. : s. n], [2010]. — 1 dysk optyczny. — S. 1–2. — Bibliogr. s. 2

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3

  • An application of response surface methodology in the field of dynamic analysis of mechanical structures considering uncertain parameters / Alberto GALLINA, Adam MARTOWICZ, Tadeusz UHL // W: ISMA 2006 : international conference on Noise and vibration engineering : September 18–20, 2006, Leuven, Belgium : programme and book of abstracts / Belgian Science Policy, IRC Innovation network, Katholieke Universiteit Leuven. — [Belgium : KUL], [2006]. — S. [1]. — Bibliogr. s. [1]. — Pełny tekst W: ISMA 2006 [Dokument elektroniczny] : international conference on Noise and vibration engineering : September 18–20, 2006, Leuven (Belgium) : conference proceedings on CD-Rom. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe / eds. P. Sas, M. De Munck ; Katholieke Universiteit Leuven. Departement Werktuigkunde. — [Belgium : KUL, 2006]. — 1 dysk optyczny. — ISBN 90-73802-83-0. — S. [1–11]. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Tyt. przejęto z ekranu tytułowego. — Bibliogr. s. [11], Abstr.. — W WoS numery stron: 1913–1923 oraz dod. ISBN: 978-90-73802-83-4

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Adam Martowicz

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4

  • An efficient meta-modeling approach for natural frequency approximation: the Q-method / A. GALLINA, L. Pichler, T. UHL, L. A. Bergman // W: COMPDYN 2011 [Dokument elektroniczny] : computational methods in structural dynamics and earthquake engineering : 3\textsuperscript{rd} international thematic conference : 25–28 May 2011, Island of Corfu, Greece / eds. M. Papadrakakis, M. Fragiadakis, V. Plevris ; European Community on Computational Methods in Applied Sciences. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Greece : ECCOMAS], [2011]. — 1 dysk optyczny. — S. 1–11. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 11, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
6

  • Analysis of lamb wave dispersion curve sensitivity to material elastic contants in composites / Alberto GALLINA, Łukasz PIECZONKA, Łukasz AMBROZIŃSKI, Paweł PAĆKO, Piotr Nazarko, Tadeusz UHL, Zenon Waszczyszyn // W: Health monitoring of structural and biological systems 2015 : San Diego, California, United States, March 9–12, 2015 / ed. Tribikram Kundu. — [Bellingham : SPIE], cop. 2015. — (Proceedings of SPIE / The International Society for Optical Engineering ; ISSN 0277-786X ; vol. 9438). — ISBN: 978-1628415414. — S. 94380O-1–94380O-7. — Bibliogr. s. 94380O-7, Abstr.

  • keywords: composites, inverse problem, sensitivity analysis, Lamb waves, material identification

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Łukasz Pieczonka, Paweł Paćko, Łukasz Ambroziński

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1117/12.2084350

7

  • Analysis of mode shape variations using response surface methodology / A. GALLINA, T. UHL // W: LSAME.08 [Dokument elektroniczny] : Leuven Symposium on Applied Mechanics in Engineering : Trefftz.08 ; NDM.08 : Leuven, March 31 to April 2, 2008 : conference proceedings / eds. B. Bergen [et al.] ; Katholieke Universiteit Leuven. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Heverlee, Belgium : Katholieke Universiteit Leuven. Departement Werktuigkunde, [2008]. — 1 dysk optyczny. — e-ISBN: 978-90-7380-285-8. — S. 699–712. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 712, Abstr.. — Tyt. przejęto z ekranu tytułowego

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8

  • Analysis of the natural frequency variability of a brake component by combining computer simulations with experimental testing / A. GALLINA, W. LISOWSKI, L. Pichler, A. Stachowski, T. UHL // W: ISMA 2010 ; USD 2010 [Dokument elektroniczny] : proceedings of ISMA 2010 : international conference on Noise and vibration engineering : including USD 2010 : Leuven (Belgium), 20–22 September 2010 / eds. P. Sas, B. Bergen ; Katholieke Universiteit Leuven. Departement Werktuigkunde. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Haverlee : Katholieke Universiteit Leuven. Departement Werktuigkunde, cop. 2010. — 1 dysk optyczny. — Opis częśc. wg CD-ROM-u. — e-ISBN: 978-90-7380-287-2. — S. 5117–5128. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 5127–5128, Abstr.. — Abstrakt dostępny również W: ISMA 2010 ; USD 2010 : 20–22 September 2010, Leuven, Belgium : programme and book of abstracts. — [Leuven : Katholieke Universiteit, 2010]. — S. 133

  • keywords: casting, product variability, experimental modal analysis, experimental variability

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Wojciech Lisowski, Tadeusz Uhl

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9

  • Batch algorithm for balancing the air bearing platform / Paweł ZAGÓRSKI, Paweł KRÓL, Alberto GALLINA // W: Advanced, contemporary control : proceedings of KKA 2020 – the 20th Polish control conference : [14-16 October, 2020], Łódź, Poland / eds. Andrzej Bartoszewicz, Jacek Kabziński, Janusz Kacprzyk. — Cham : Springer Nature Switzerland AG, cop. 2020. — (Advances in Intelligent Systems and Computing ; ISSN 2194-5357 ; vol. 1196). — ISBN: 978-3-030-50935-4 ; e-ISBN: 978-3-030-50936-1. — S. 736-746. — Bibliogr. s. 745-746, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2020-06-24

    orcid iD

  • keywords: air bearing table, small satellites, attitude determination and control

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Zagórski, Paweł Król

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-50936-1_62

10

  • Bayesian updating of planetary rover wheel-soil contact model / A. GALLINA, R. Krenn, M. Scharringhausen, B. Schäfer // W: I-SAIRAS [Dokument elektroniczny] : International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space : 4–6 September 2012, Turin, Italy / European Space Agency. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Turin : ESA], [2012]. — S. [1–8]. — Tryb dostępu: http://robotics.estec.esa.int/i-SAIRAS/isairas2012/Papers/Session%207C/07C_02_gallina.pdf [2012-02-14]. — Bibliogr. s. [8], Abstr.. — Dod. afiliacja Autora – A. Gallina: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt, Institute of Robotics and Mechatronics, Germany

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11

  • Coupling Monte Carlo simulation with response surface methodology for evaluating dynamic properties of FE model of real-life vehicle's structure / Adam MARTOWICZ, Davide Vige', Alberto GALLINA, Tadeusz UHL // W: Computational uncertainty in military vehicle design [Dokument elektroniczny] : RTO-MP-AVT-147 : papers presented at the RTO Applied Vehicle Technology Panel (AVT) : symposium : Athenes, Greece, 3–6 December 2007. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Neuilly-sur-Seine, France : RTO, [2007]. — 1 dysk optyczny. — (NATO/PFP Unclassified). — S. 61-1–61-12. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 61-11, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Adam Martowicz

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12

  • Design of an ADCs test stand for nanosatellites / Alberto GALLINA, Dawid KNAPIK, Krzysztof KOŁEK, Maciej ROSÓŁ, Andrzej TUTAJ, Paweł ZAGÓRSKI // W: MMAR 2022 : 26\textsuperscript{th} international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 22–25 August 2022, Międzyzdroje, Poland : abstracts. — Szczecin : ZAPOL Sobczyk, [2022]. — ISBN: 978-83-8185-057-5. — S. 70–71. — Pełny tekst w: {https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047q600ab.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp==9874310}. — S.459–463. Wymagania systemowe: Adobe Reader. Bibliogr. s.462463, Abstr.

    orcid iD

  • brak zdefiniowanych słw kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorw: Krzysztof Kołek, Maciej Rosł, Andrzej Tutaj, Paweł Zagrski, Dawid Knapik

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR55195.2022.9874310

13

  • Design of an ultralight mobile platform for a drilling system / M. CISZEWSKI, T. BURATOWSKI, T. UHL, A. GALLINA, K. Seweryn, W. TEPER, A. J. ZWIERZYŃSKI // W: IFToMM 2015 TAIPEI : final program of the fourteen International Federation for The Promotion of Mechanism and Machine Science world congress : October 25–30, 2015, Taipei, Taiwan : proceedings. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Taiwan : s. n.], [2015]. — Dysk Flash. — e-ISBN: 978-986-04-6098-8. — S. [1–7] ID OS13-027. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. [7], Abstr.. — Toż dostępne online: {http://www.iftomm2015.tw/IFToMM2015CD/PDF/OS13-027.pdf}

  • keywords: drilling, mobile robot, rover, rocker design, kinematic models

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Tomasz Buratowski, Adam Jan Zwierzyński, Wojciech Teper, Michał Ciszewski

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.6567/IFToMM.14TH.WC.OS13.027

14

  • Enhanced meta-modelling techniques for analysis of mode crossing, mode veering and mode coalescence in structural dynamics / A. GALLINA, L. Pichler, T. UHL // W: ISMA 2010 ; USD 2010 [Dokument elektroniczny] : proceedings of ISMA 2010 : international conference on Noise and vibration engineering : including USD 2010 : Leuven (Belgium), 20–22 September 2010 / eds. P. Sas, B. Bergen ; Katholieke Universiteit Leuven. Departement Werktuigkunde. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Haverlee : Katholieke Universiteit Leuven. Departement Werktuigkunde, cop. 2010. — 1 dysk optyczny. — Opis częśc. wg CD-ROM-u. — e-ISBN: 978-90-7380-287-2. — S. 3405–3422. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 3420–3422, Abstr.. — Abstrakt dostępny również W: ISMA 2010 ; USD 2010 : 20–22 September 2010, Leuven, Belgium : programme and book of abstracts. — [Leuven : Katholieke Universiteit, 2010]. — S. 47

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15

  • Influence of manufacturing process variability on the modal behavior of a disc brake component / A. GALLINA, T. UHL, W. LISOWSKI // W: ICEDyn 2011 [Dokument elektroniczny] : International Conference on Structural Engineering Dynamics : Tavira, Portugal, 20–22 June 2011 : proceedings / eds. Maia NMM, Neves MM, Sampaio RPC. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Portugal : s. n.], [2011]. — Dane na dysku Flash. — e-ISBN: 978-989-96276-1-1. — S. 1–10. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader. — Bibliogr. s. 10, Summ.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Wojciech Lisowski, Tadeusz Uhl

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16

  • Magnetic field spectral analysis for onboard semi-major axis and eccentricity estimate / Alberto GALLINA, Paweł ZAGÓRSKI, Tadeusz UHL // W: I Kongres lotniczy i kosmonautyczny : [22–24 czerwca 2016, Rzeszów] : streszczenia referatów / red. Piotr Cieciński. — [Rzeszów : s. n.], [2016]. — Opis częśc. wg okł.. — S. 125–126. — Bibliogr. s. 126

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Paweł Zagórski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17

  • Metody optymalizacji w zarządzaniu dystrybucją energii elektrycznej na rynku międzynarodowym — [Optimization methods in the management of electricity distribution on the international market] / Paweł KRÓL, Alberto GALLINA, Grzegorz Bazior // W: TYGIEL 2018 : „interdyscyplinarność kluczem do rozwoju” : X interdyscyplinarna konferencja naukowa : Lublin, 17–18 marca 2018 r. : abstrakty / red. Beata A. Nowak, Monika Maciąg, Kamil Maciąg. — Lublin : Fundacja na rzecz promocji nauki i rozwoju TYGIEL, 2018. — ISBN: 978-83-65272-76-8. — S. 171. — Afiliacja Autorów: Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie. - G. Bazior - afiliacja: Politechnika Krakowska

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Król

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18

  • Mobile platform for a drilling system / M. CISZEWSKI, T. BURATOWSKI, A. GALLINA, K. Seweryn, W. TEPER, A. J. ZWIERZYŃSKI, T. UHL // W: EUCASS 2015 [Dokument elektroniczny] : 6\textsuperscript{th} European Conference for Aeronautics and Space Sciences : 29 June–2 July 2015, Kraków. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Poland : s. n.], [2015]. — S. [1–10]. — Tryb dostępu: https://it.cborg.info/EUCASS2015/ [2015-09-04]. — Bibliogr. s. [10], Abstr.. — Tekst dostępny po zalogowaniu

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Tomasz Buratowski, Adam Jan Zwierzyński, Wojciech Teper, Michał Ciszewski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19

  • Model assisted probability of detection evaluation of a health monitoring system by using CUDA technology / A. GALLINA, P. PAĆKO, Ł. AMBROZIŃSKI, T. UHL, W. J. Staszewski // W: Structural health monitoring 2011 : proceedings of the 8th international workshop on Structural health monitoring : Stanford, September 13–15, 2011. Vol. 2, Condition-based maintenance and intelligent structures / ed. Fu-Kuo Chang. — Lancaster : DEStech Publications, Inc., cop. 2011 + CD-ROM. — ISBN: 978-1-60595-053-2. — S. 2437–2443. — Bibliogr. s. 2443, Abstr.. — Toż w wersji drukowanejw serii Structural Health Monitoring wyd. 2013

  • keywords: waves

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Paweł Paćko, Łukasz Ambroziński

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20

  • Novel concept and design of ultralight mobile drilling system dedicated for planetary environment / K. Seweryn, S. BEDNARZ, T. BURATOWSKI, G. CHMAJ, M. CISZEWSKI, A. GALLINA, A. GONET, [et al.], W. TEPER, T. UHL, [et al.], A. J. ZWIERZYŃSKI // W: Earth and space 2014 [Dokument elektroniczny] : engineering for extreme environments : proceedings of the 14th biennial international conference on Engineering, science, construction, and operations in challenging environments : October 27–29, 2014, St. Louis / eds. Leslie S. Gertsch, Ramesh B. Malla. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Reston : American Society of Civil Engineers, cop. 2015. — e-ISBN: 978-0-7844-7917-9. — S. 226–236. — Tryb dostępu: http://ascelibrary.org/doi/pdf/10.1061/9780784479179.026 [2015-09-01]. — Bibliogr. s. 236, Abstr.. — Tekst dostępny po zalogowaniu

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1061/9780784479179.026

21

  • Numerical procedure for identifying the ammonia concentration of the sewage influent based on SCADA / P. KRÓL, A. GALLINA, T. UHL, T. Żaba // W: Multiphysics 2018 : 13–14 December 2018, Krakow, Poland. — [Poland : s. n.], [2018]. — (Multiphysics ; ISSN 2409-7527). — S. 59

  • keywords: wastewater treatment

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Paweł Król

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22

  • Parameters identification of composite materials using Bayesian approach and guided ultrasonic waves / Ł. PIECZONKA, A. GALLINA, Ł. AMBROZIŃSKI, P. PAĆKO, T. UHL, W. J. STASZEWSKI // W: ISMA2016 & USD2016 conferences [Dokument elektroniczny] : 27th Leuven conference on Noise and vibration engineering & 5th edition of the international conference on Uncertainly in Structural Dynamics USD2016 : Leuven, Belgium, 19–21 September 2016. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Belgium : Katholieke Uviversity], [2016]. — e-ISBN: 978-90-73802-94-0. — S. [1–6] ID 620. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: https://www.isma-isaac.be/isma_conf/fullprogramme.html [2016-10-24]. — Bibliogr. s. [6], Abstr.. — Dostęp po zalogowaniu

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Łukasz Pieczonka, Paweł Paćko, Łukasz Ambroziński, Wiesław Jerzy Staszewski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

23
24

  • Robustness analysis of a car windscreen using response surface techniques / GALLINA A., MARTOWICZ A., UHL T. // W: Proceedings of the 1\textsuperscript{st} international conference on Uncertainty in structural dynamics : [Sheffield, UK, 11th–13th June 2007] / eds. G. Manson, K. Worden. — [Sheffield : The University of Sheffield], [2007]. — S. 223–230. — Bibliogr. s. 230, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Adam Martowicz

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

25

  • Sewage influent estimation in BSM1 Model of Płaszów WWTP / Paweł Król, Alberto GALLINA, Tadeusz UHL // W: IDAACS'2021 : proceedings of the 11th IEEE international conference on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems: technology and applications : September 22-25, 2021, Cracow, Poland, vol. 2. — Piscataway : IEEE, cop. 2021. — (Proceedings of the ... IEEE International Conference on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems ; ISSN 2770-4262). — Dod. ISBN: 978-1-6654-4210-7, 978-1-6654-2606-0. — ISBN: 978-1-6654-4209-1 ; e-ISBN: 978-1-6654-2605-3. — S. 357–362. — Bibliogr. s. 362, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2022-01-05. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047pn018d.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=9660888

    orcid iD

  • keywords: parameter estimation, extended Kalman filter, model validation, BSM1, WWTP

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/IDAACS53288.2021.9660888