Modelowanie kinematyki sześcionożnego minirobota kroczącego — Modelling of kinematics of hexapod walking mini robot / Mariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA // W: Modelowanie w mechanice [Dokument elektroniczny] : XLVI sympozjon : Wisła, 26 luty – 2 marca 2007 : streszczenia referatów / red. Ewa Opoka ; Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej, PAN, PTMTS. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Gliwice : Wydawnictwo KMS, 2007. — 1 dysk optyczny. — Opis częśc. wg CD-ROM-u. — e-ISBN10: 83-60102-40-6. — S. [1–2]. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Tyt. przejęto z ekranu tytułowego. — Tekst pol.-ang.

Weryfikacja numeryczna modelu kinematyki sześcionożnego minirobota kroczącego — [Verification of numeric kinematics of six-legs walking minirobot] / Piotr MAŁKA, Mariusz GIERGIEL // W: KMP 2007 : I Kongres Mechaniki Polskiej : 28–31 sierpnia 2007 r., Warszawa : streszczenia referatów / red. J. Kubik, W. Kurnik, W. K. Nowacki. — Warszawa : s. n., 2007. — ISBN: 978-83-7207-702-8. — S. 128. — Pałny tekst W: KMP 2007 [Dokument elektroniczny] : I Kongres Mechaniki Polskiej : Warszawa, 28–31 sierpnia 2007 r. : materiały kongresowe. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe / red. J. Kubik, W. Kurnik, W. K. Nowacki. — [Warszawa : s. n., 2007]. — 1 dysk optyczny. — S. [1–8]. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Tyt. przejęto z ekranu tytułowego. — Bibliogr. s. [7], Summ.