Mechatroniczne projektowanie mobilnego minirobota kołowego — [Mechatronic design of the whelled mobile minirobot] / Mariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Zespół Mechatroniki Komitetu Budowy Maszyn Polskiej Akademii Nauk ; Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn Akademii Górniczo-Hutniczej, 2005. — ISBN10: 83-7204-495-3. — S. 76–83. — Bibliogr. s. 83, Streszcz.

Wybrane zagadnienia pozycjonowania kołowego minirobota mobilnego — Some aspects of positioning of mobile minirobot / Mariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA // Pomiary, Automatyka, Kontrola / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Sekcja Metrologii, Polskie Stowarzyszenie Pomiarów Automatyki i Robotyki POLSPAR ; ISSN 0032-4140. — 2005 R. 51 nr 5, s. 28–30. — Bibliogr. s. 30, Streszcz., Summ.. — tekst: http://www.pak.info.pl/index.php?menu=artykulSzczegol&idArtykul=192

Zastosowanie systemów SCADA oraz bazy danych w sterowaniu minirobota kołowego — [Implementation of the SCADA systems and data bases in control of mobile minirobot] / Mariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA // Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej = Folia Scientiarum Universitatis Technicae Resoviensis ; nr 222. Mechanika ; ISSN 0209-2689. — 2005 z. 65 Problemy dynamiki konstrukcji, s. 125–132. — Bibliogr. s. 132, Abstr.. — XII Sympozjum Dynamiki Konstrukcji : Rzeszów – Bystre, 28–30 września 2005