Algorytmy rozmyte w sterowaniu minirobota kołowego — Application of fuzzy logic algorithms in control of mobile minirobot / Mariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA // Pomiary, Automatyka, Kontrola / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Sekcja Metrologii, Polskie Stowarzyszenie Pomiarów Automatyki i Robotyki POLSPAR ; ISSN 0032-4140. — 2004 nr 11, s. 19–22. — Bibliogr. s. 22, Streszcz., Abstr.. — tekst: http://www.pak.info.pl/index.php?menu=artykulSzczegol&idArtykul=90

Algorytmy rozmyte w sterowaniu minirobota kołowego — [Fuzzy logic in controll of the whelled minirobot] / Mariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA // W: Teoria maszyn i mechanizmów, T. 2 / red. Józef Wojnarowski, Tadeusz Uhl ; Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn Akademii Górniczo-Hutniczej, Polski Komitet Teorii Maszyn i Mechanizmów przy Komitecie Budowy Maszyn PAN. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza, 2004. — ISBN10: 83-7204-405-8. — S. 179–186. — Bibliogr. s. 186, Streszcz.

Cyberbezpieczeństwo przemysłowych systemów OT funkcjonujących w infrastrukturze komunalnej — Cybersecurity of industrial systems OT operating in municipal infrastructure / Piotr MAŁKA // W: Infrastruktura krytyczna miast : bezpieczeństwo funkcjonowania infrastruktury komunalnej : wodociągi, kanalizacja, energetyka, teleinformatyka : międzynarodowa konferencja naukowo-techniczna : 24-26 października 2018 r., Nowy Sącz - Rytro : książka streszczeń = Critical infrastructure of cities : safety of municipal infrastructure functioning : waterworks, sewerage, energetics, teleinformatics : book of abstract / red. Ewa Wysowska. — Nowy Sącz : „Sądeckie Wodociągi” Spółka z o. o., 2018. — S. 19. — Tekst pol.-ang.

Główne aspekty projektu robota inspekcyjnego do zbiorników z cieczą — [Main aspects of the project of liquid storage tanks inspection robot] / Konrad MAJKUT, Mariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA // W: „Modelowanie w mechanice” : 50. sympozjon : 26 lutego – 2 marca 2011 r., Ustroń : program ; zeszyt streszczeń / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Polska Akademia Nauk. Komitet Mechaniki, Politechnika Śląska. Katedra Mechaniki Stosowanej. — Ustroń : [PTMTS ; PAN ; PŚ], 2011. — Opis częśc. wg okł.. — S. 105

Identification of mobile minirobot / Józef Giergiel, Mariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA // Mechanics and Mechanical Engineering ; ISSN 1428-1511. — 2006 vol. 10 no. 1, s. 33–39. — Bibliogr. s. 39

Inteligentna infrastruktura (krytyczna) sieci wodociągowej dla systemów zbiorowego zaopatrzenia w wodę – założenie oraz dobór rozwiązań informatycznych i sprzętowych — Intelligent (critical) infrastructure of water supply network for collective water supply systems – assumption and selection of it and hardware solutions / Piotr MAŁKA, Krzysztof Gaska, Ewa WYSOWSKA, Kazimierz Kudlik // W: Infrastruktura krytyczna miast : bezpieczeństwo funkcjonowania infrastruktury komunalnej : wodociągi, kanalizacja, energetyka, teleinformatyka : II międzynarodowa konferencja naukowa : 6–8 października 2021, Rytro : książka streszczeń = Critical infrastructure of cities : safety of municipal infrastructure functioning : waterworks, sewerage, energetics, teleinformatics : 2\textsuperscript{nd} international scientific conference : book of abstracts / red. Ewa Wysowska. — Nowy Sącz : „Sądeckie Wodociągi" Spółka z o. o., 2021. — ISBN: 978-83-962603-0-7. — S. 14–15. — Tekst pol.-ang.. — P. Małka, E. Wysowska – afiliacja: Akademia Górniczo-Hutnicza. — E. Wysowska – dod. afiliacja: Sądeckie Wodociągi

Leakage detection in pipelines – the concept of smart water supply system / Andrzej KLEPKA, Dariusz Broda, Jerzy Michalik, Michał Kubat, Piotr MAŁKA, Wiesław J. STASZEWSKI, Tadeusz STEPINSKI // W: SMART 2015 [Dokument elektroniczny] : 7\textsuperscript{th} ECCOMAS thematic conference on Smart structures and materials : 3–6 June, 2015, Ponta Delgada, Azores / eds. A. L. Araújo, C. A. Mota Soares [et al.]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Azores : IDMEC], cop. 2015. — e-ISBN: 978-989-96276-8-0. — S. 1–10. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: http://www.dem.ist.utl.pt/smart2015/files/SMART_2015_Proceedings/PDF/Papers/SMART2015_129.pdf [2015-07-23]. — Bibliogr. s. 9–10, Summ.. — Dod. dostęp do abstraktu: {http://www.dem.ist.utl.pt/smart2015/files/SMART_2015_Proceedings/PDF/Abstracts/Abstracts_smart2015_ID129.pdf} [2015-07-23]. — D. Broda – afiliacja: Municipal Waterworks and Sewer Enterprise in Kraków

Mały robot ryba – budowa, działanie oraz zastosowanie — Little robot fish – design, performance and application / Piotr MAŁKA, Mariusz GIERGIEL, Tomasz BURATOWSKI // W: „Modelowanie w mechanice” : 52. sympozjon : 23 lutego – 27 lutego 2013 r., Ustroń : program ; zeszyt streszczeń / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. — Ustroń : [s. n.], 2013. — Opis częśc. wg okł.. — S. 192–193. — Tekst pol.-ang.. — Afiliacja autorów: Katedra Robotyki i Mechatroniki, Akademia Górniczo-Hutnicza

Mechatronics of wheel minirobot {\em M. R. K} / Józef Giergiel, Mariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA // Mechanics and Mechanical Engineering ; ISSN 1428-1511. — 2006 vol. 10 no. 1, s. 40–55. — Bibliogr. s. 55

Mechatroniczne projektowanie mobilnego minirobota kołowego — [Mechatronic design of the whelled mobile minirobot] / Mariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Zespół Mechatroniki Komitetu Budowy Maszyn Polskiej Akademii Nauk ; Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn Akademii Górniczo-Hutniczej, 2005. — ISBN10: 83-7204-495-3. — S. 76–83. — Bibliogr. s. 83, Streszcz.

Mobile robot assigned for diagnostic and maintenance reservoirs with liquid — Mobilny robot przeznaczony do diagnostyki oraz konserwacji zbiorników z cieczą / Mariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA // W: Modelling and optimization of physical systems : [13 th International seminar of applied mechanics : Wisła, 20.05–31.05.2009] / [red. Paweł Bachorz] ; Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej. — Gliwice : Wydawnictwo Katedry Mechaniki Stosowanej, 2009. — (Modelling and Optimization of Physical Systems ; 8/2009). — ISBN: 978-83-60102-52-7. — S. 43–48. — Bibliogr. s. 48, Abstr., Streszcz.

Modelowanie kinematyki gąsienicowego robota inspekcyjnego w oprogramowaniu AMESIM — Kinematics modeling inspection robot with crawler drive in AMESIM software / Józef GIERGIEL, Krzysztof Kurc, Dariusz Szybicki, Piotr MAŁKA // Modelowanie Inżynierskie / Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej ; ISSN 1896-771X. — 2013 t. 17 nr 48, s. 44–51. — Bibliogr. s. 51, Streszcz., Summ.. — Józef Giergiel, Piotr Małka - afiliacja: Akademia Górniczo-Hutnicza

Modelowanie kinematyki i dynamiki mobilnego minirobota — Modelling of kinematics and dynamics of mobile robot / Mariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA // Modelowanie Inżynierskie / Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej ; ISSN 1896-771X. — 2006 nr 32 t. 1, s. 157–162. — Bibliogr. s. 162, Streszcz., Summ.

Modelowanie kinematyki i dynamiki mobilnego minirobota — Modelling of kinematics and dynamics of mobile robot / Mariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA // W: XLV SYMPOZJON Modelowanie w mechanice [Dokument elektroniczny] : Wisła 2006 : 26.02–03.03.2006, Wisła : streszczenia referatów / Politechnika Śląska. Katedra Mechaniki Stosowanej, PAN, PTMTS. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Gliwice : PŚ KMS], [2006]. — 1 dysk optyczny. — Opis częśc. wg obwoluty. — S. 77, 78. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Tekst pol.-ang.. — Tyt. przejęto z ekranu tytułowego

Modelowanie kinematyki sześcionożnego minirobota kroczącego — Modelling of kinematics of hexapod walking mini robot / Mariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA // W: Modelowanie w mechanice [Dokument elektroniczny] : XLVI sympozjon : Wisła, 26 luty – 2 marca 2007 : streszczenia referatów / red. Ewa Opoka ; Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej, PAN, PTMTS. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Gliwice : Wydawnictwo KMS, 2007. — 1 dysk optyczny. — Opis częśc. wg CD-ROM-u. — e-ISBN10: 83-60102-40-6. — S. [1–2]. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Tyt. przejęto z ekranu tytułowego. — Tekst pol.-ang.

Platforma rozwojowa robota mobilnego z układem sterowania opartym na systemie Linux — Developing platform of the mobile robot with control system based on Linux system / Andrii Kudriashov, Piotr MAŁKA, Mariusz GIERGIEL, Tomasz BURATOWSKI // W: „Modelowanie w mechanice” : 52. sympozjon : 23 lutego – 27 lutego 2013 r., Ustroń : program ; zeszyt streszczeń / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. — Ustroń : [s. n.], 2013. — Opis częśc. wg okł.. — S. 164–165. — Tekst pol.-ang.. — Piotr Małka, Mariusz Giergiel, Tomasz Buratowski – afiliacja: Katedra Robotyki i Mechatroniki, Akademia Górniczo-Hutnicza

Projekt sześcionożnego minirobota kroczącego w ujęciu mechatronicznym — [Mechatronics approach in design of six legged walking robot] / Mariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2007. — ISBN: 978-7204-662-8. — S. 45–49. — Bibliogr. s. 49, Streszcz.

Sztuczne sieci neuronowe w sterowaniu minirobota kołowego — Utilization of neural networks in control of mobile robot / Mariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA // Pomiary, Automatyka, Kontrola / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Sekcja Metrologii, Polskie Stowarzyszenie Pomiarów Automatyki i Robotyki POLSPAR ; ISSN 0032-4140. — 2004 R. 50 nr 5, s. 20–24. — Bibliogr. s. 24, Streszcz., Abstr.

Weryfikacja numeryczna modelu kinematyki robota inspekcyjnego do diagnostyki i konserwacji zbiorników z cieczą — [Verification of numerical model of kinematics of the robot for diagnostics and maintenance of tanks with liquids] / Piotr MAŁKA, Mariusz GIERGIEL, Tomasz BURATOWSKI // W: „Modelowanie w mechanice” : 51. sympozjon : 25 lutego – 29 lutego 2012 r., Ustroń : program ; zeszyt streszczeń / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Stosowanej Politechniki Śląskiej. — Ustroń : [s. n.], 2012. — Opis część. wg okł.. — S. 100–101. — Afiliacja: Katedra Robotyki i Mechatroniki, Akademia Górniczo-Hutnicza

Weryfikacja numeryczna modelu kinematyki sześcionożnego minirobota kroczącego — [Verification of numeric kinematics of six-legs walking minirobot] / Piotr MAŁKA, Mariusz GIERGIEL // W: KMP 2007 : I Kongres Mechaniki Polskiej : 28–31 sierpnia 2007 r., Warszawa : streszczenia referatów / red. J. Kubik, W. Kurnik, W. K. Nowacki. — Warszawa : s. n., 2007. — ISBN: 978-83-7207-702-8. — S. 128. — Pałny tekst W: KMP 2007 [Dokument elektroniczny] : I Kongres Mechaniki Polskiej : Warszawa, 28–31 sierpnia 2007 r. : materiały kongresowe. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe / red. J. Kubik, W. Kurnik, W. K. Nowacki. — [Warszawa : s. n., 2007]. — 1 dysk optyczny. — S. [1–8]. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Tyt. przejęto z ekranu tytułowego. — Bibliogr. s. [7], Summ.

Wybrane zagadnienia pozycjonowania kołowego minirobota mobilnego — Some aspects of positioning of mobile minirobot / Mariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA // Pomiary, Automatyka, Kontrola / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Sekcja Metrologii, Polskie Stowarzyszenie Pomiarów Automatyki i Robotyki POLSPAR ; ISSN 0032-4140. — 2005 R. 51 nr 5, s. 28–30. — Bibliogr. s. 30, Streszcz., Summ.. — tekst: http://www.pak.info.pl/index.php?menu=artykulSzczegol&idArtykul=192

Wykrywanie i lokalizacja wycieków w sieci wodociągowej z wykorzystaniem sztucznych sieci neuronowych — Detection and location of leaks in the water supply system using artificial neural networks / Krzysztof Gaska, Piotr MAŁKA, Kazimierz Kudlik // W: Infrastruktura krytyczna miast : bezpieczeństwo funkcjonowania infrastruktury komunalnej : wodociągi, kanalizacja, energetyka, teleinformatyka : II międzynarodowa konferencja naukowa : 6–8 października 2021, Rytro : książka streszczeń = Critical infrastructure of cities : safety of municipal infrastructure functioning : waterworks, sewerage, energetics, teleinformatics : 2\textsuperscript{nd} international scientific conference : book of abstracts / red. Ewa Wysowska. — Nowy Sącz : „Sądeckie Wodociągi" Spółka z o. o., 2021. — ISBN: 978-83-962603-0-7. — S. 31–32. — Tekst pol.-ang.. — P. Małka – afiliacja: Akademia Górniczo-Hutnicza

Zastosowanie obliczeń symbolicznych w analizie drgań — [The use of symbolic calculation in the analysis of vibrations] / Mariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA. — Kraków : Wydawnictwo i Drukarnia PPZP, 2008. — 70 s.. — Bibliogr. s. 69–70. — ISBN: 978-83-7269-290-0. — Brak afiliacji AGH

Zastosowanie systemów SCADA oraz bazy danych w sterowaniu minirobota kołowego — [Implementation of the SCADA systems and data bases in control of mobile minirobot] / Mariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA // Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej = Folia Scientiarum Universitatis Technicae Resoviensis ; nr 222. Mechanika ; ISSN 0209-2689. — 2005 z. 65 Problemy dynamiki konstrukcji, s. 125–132. — Bibliogr. s. 132, Abstr.. — XII Sympozjum Dynamiki Konstrukcji : Rzeszów – Bystre, 28–30 września 2005