Implementacja algorytmu wyznaczania ścieżki centralnej w drzewie oskrzelowym dla wspomagania zabiegu bronchoskopii — Implementation of algorithm for central path computation in bronchial tree for supporting bronchoscopy procedure / Krzysztof DUDA, Mirosław SOCHA, Jarosław BUŁAT, Tomasz ZIELIŃSKI, Mariusz Duplaga // W: Modelowanie i pomiary w medycynie : materiały IX sympozjum : Krynica, 10–14 maja 2009 = Modelling and measurements in medicine / pod red. Janusza Gajdy ; Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki. Katedra Metrologii, Instytut Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej PAN w Warszawie. — Kraków : Wydawnictwo KM AGH, 2009. — Na s. tytułowej dodatkowo: Sympozjum organizowane w roku Jubileuszu 90-lecia Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie. — ISBN: 978-83-61528-08-1. — S. 167–170. — Bibliogr. s. 170, Streszcz., Abstr.

Przetwarzanie, analiza i wizualizacja danych medycznych — Processing, analysis and visualisation of medical data / Andrzej SKALSKI, Mirosław SOCHA // W: Kierunki działalności i współpraca naukowa Wydziału Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki : materiały konferencji zorganizowanej z okazji Jubileuszu 90-lecia AGH : Kraków, 28–29 maja 2009 / komitet red. Wojciech Mitkowski, Adam Piłat. — Kraków : AGH WEAIiE, cop. 2009 + CD. — ISBN: 978-83-88309-87. — S. 225–226. — Bibliogr. s. 226, Streszcz., Abstr.

Sposób i układ do pomiaru zastępczej średnicy prętów profilowanych — [Method and system for measurement of the diameter of preformed bars] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: GAJDA Janusz, SOCHA Mirosław, SROKA Ryszard, ŻEGLEŃ Tadeusz. — Int.Cl.: G01B 7/12\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 385323 A1 ; Opubl. 2009-12-07. — Zgłosz. nr P.385323 z dn. 2008-05-30 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2009  nr 25, s. 27. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL385323A1.pdf

Symulowanie charakterystycznych dla endoskopu zjawisk zniekształcających obraz — Simulation of distortion phenomenons characteristic for endoscope images / Mirosław SOCHA, Tomasz ZIELIŃSKI, Mariusz Duplaga // W: Modelowanie i pomiary w medycynie : materiały IX sympozjum : Krynica, 10–14 maja 2009 = Modelling and measurements in medicine / pod red. Janusza Gajdy ; Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki. Katedra Metrologii, Instytut Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej PAN w Warszawie. — Kraków : Wydawnictwo KM AGH, 2009. — Na s. tytułowej dodatkowo: Sympozjum organizowane w roku Jubileuszu 90-lecia Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie. — ISBN: 978-83-61528-08-1. — S. 175–178. — Bibliogr. s. 178, Streszcz., Abstr.