Estymacja parametrów ruchu kamery bronchofiberoskopu metodą geometrii epipolarnej i przepływu optycznego z wykorzystaniem szybkiej zespolonej transformacji falkowej — Estimation of bronchoscope egomotion parameters using epipolar geometry and optical flow calculed via fast complex wavelet transform / Tomasz ZIELIŃSKI, Jarosław BUŁAT, Mirosław SOCHA, Mariusz Duplaga // Pomiary, Automatyka, Kontrola / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Sekcja Metrologii, Polskie Stowarzyszenie Pomiarów Automatyki i Robotyki POLSPAR ; ISSN 0032-4140. — 2006 [nr] 5bis wyd. spec. dodatkowe, s. 127–132. — Bibliogr. s. 132, Streszcz., Abstr.. — MPM 2006 : VIII sympozjum Modelowanie i Pomiary w Medycynie : Krynica, 14–18 maja 2006 r. / pod. red. Janusza Gajdy ; Organ Polskiego Stowarzyszenia POLSPAR, Organ Sekcji Metrologii SIMP. — Warszawa : Agenda Wydawnicza SIMP, 2006

Estymacja ruchu bronchoskopu na podstawie sekwencji obrazów – analiza dokładności algorytmu — Estimation of bronchoscope motion from wideo sequences – analysis of accuracy / Tomasz TWARDOWSKI, Krzysztof DUDA, Mirosław SOCHA, Paweł TURCZA, Tomasz P. ZIELIŃSKI, Mariusz Duplaga // Pomiary, Automatyka, Kontrola / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Sekcja Metrologii, Polskie Stowarzyszenie Pomiarów Automatyki i Robotyki POLSPAR ; ISSN 0032-4140. — 2006 [nr] 5 bis wyd spec. dodatkowe, s. 119–125. — Bibliogr. s. 124–125, Streszcz., Abstr.. — MPM 2006 : VIII sympozjum Modelowanie i Pomiary w Medycynie : Krynica, 14–18 maja 2006 r. / pod. red. Janusza Gajdy ; Organ Polskiego Stowarzyszenia POLSPAR, Organ Sekcji Metrologii SIMP. — Warszawa : Agenda Wydawnicza SIMP, 2006

Fast estimation of broncho-fiberoscope egomotion for CT-guided transbronchial biopsy / T. TWARDOWSKI, T. ZIELIŃSKI, K. DUDA, M. SOCHA, M. Duplaga // W: ICIP 2006 [Dokument elektroniczny] : 2006 IEEE International Conference on Image Processing : [Atlanta, GA, USA, October 8–11, 2006]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Los Alamitos, Calif. : IEEE Computer Society Press], [2006]. — e-ISBN10: 1-4244-0481-9. — S. 1189–1192. — Tryb dostępu: https://goo.gl/XpK2Cw [2007-12-07]. — Bibliogr. s. 1192, Abstr.

Image and video processing tasks in computer aided medical interventions on the example of transbronchial biopsy — Wybrane zagadnienia przetwarzania obrazów i sekwencji wideo w zastosowaniu do komputerowego wspomagania zabiegów medycznych na przykładzie biopsji przezoskrzelowej / Jarosław BUŁAT, Krzysztof DUDA, Andrzej SKALSKI, Mirosław SOCHA, Paweł TURCZA, Tomasz TWARDOWSKI, Tomasz ZIELIŃSKI, Mariusz Duplaga // W: „New trends in audio and video” : XI symposium AES : September 20–22, 2006 Białystok, Poland : conference program : abstracts and proceedings / ed. Jarosław Baszun ; Audio AES [etc.]. — [Białystok : Wydawnictwo Politechniki Białostockiej], [2006]. — S. 34–42. — Bibliogr. s. 34–42. — Tekst ang.-pol.

Navigation in bronchial tree based on motion estimation and mutual information / K. DUDA, T. ZIELIŃSKI, M. SOCHA, T. TWARDOWSKI, M. Duplaga // W: ICSES'06 : International Conference on Signals and Electronic Systems : September 17–20, 2006, Łódź, Poland : conference proceedings, Vol. 2 / eds.: Michał Tadeusiewicz [et al.] ; PŁ [etc.]. — Łódź : Technical University of Łódź. Institute of Circuit Theory, Metrology and Materials Science, 2006. — S. 683–686. — Bibliogr. s. 686, Abstr.. — Toż na CD-ROMie

The 3D watershed segmentation of CT medical data supported by statistical data analysis / Andrzej SKALSKI, Mirosław SOCHA, Tomasz ZIELIŃSKI // W: ICSES'06 : International Conference on Signals and Electronic Systems : September 17–20, 2006, Łódź, Poland : conference proceedings, Vol. 1 / eds.: Michał Tadeusiewicz [et al.]. — Łódź : Technical University of Łódź. Institute of Circuit Theory, Metrology and Materials Science, 2006. — S. 301–304. — Bibliogr. s. 304, Abstr.. — Toż na CD-ROMie

The impact of the support of the bronchial needle aspiration with interactive virtual bronchoscopy application on the effectiveness of the procedure / M. Duplaga, M. SOCHA, [et al.] // W: Biomedicininė inžinerija : tarptautinės konferencijos pranešimų medžiaga : [2006 m. spalio 26–27 d.] = Biomedical engineering : proceedings of international conference : Kaunas / Kauno technologijos universitetas. — Kaunas : Technologija, 2006. — S. 17–21. — Bibliogr. s. 20