Estymacja parametrów ruchu kamery bronchofiberoskopu metodą geometrii epipolarnej i przepływu optycznego z wykorzystaniem szybkiej zespolonej transformacji falkowej — Estimation of bronchoscope egomotion parameters using epipolar geometry and optical flow calculed via fast complex wavelet transform / Tomasz ZIELIŃSKI, Jarosław BUŁAT, Mirosław SOCHA, Mariusz Duplaga // Pomiary, Automatyka, Kontrola / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Sekcja Metrologii, Polskie Stowarzyszenie Pomiarów Automatyki i Robotyki POLSPAR ; ISSN 0032-4140. — 2006 [nr] 5bis wyd. spec. dodatkowe, s. 127–132. — Bibliogr. s. 132, Streszcz., Abstr.. — MPM 2006 : VIII sympozjum Modelowanie i Pomiary w Medycynie : Krynica, 14–18 maja 2006 r. / pod. red. Janusza Gajdy ; Organ Polskiego Stowarzyszenia POLSPAR, Organ Sekcji Metrologii SIMP. — Warszawa : Agenda Wydawnicza SIMP, 2006

Estymacja ruchu bronchoskopu na podstawie sekwencji obrazów – analiza dokładności algorytmu — Estimation of bronchoscope motion from wideo sequences – analysis of accuracy / Tomasz TWARDOWSKI, Krzysztof DUDA, Mirosław SOCHA, Paweł TURCZA, Tomasz P. ZIELIŃSKI, Mariusz Duplaga // Pomiary, Automatyka, Kontrola / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Sekcja Metrologii, Polskie Stowarzyszenie Pomiarów Automatyki i Robotyki POLSPAR ; ISSN 0032-4140. — 2006 [nr] 5 bis wyd spec. dodatkowe, s. 119–125. — Bibliogr. s. 124–125, Streszcz., Abstr.. — MPM 2006 : VIII sympozjum Modelowanie i Pomiary w Medycynie : Krynica, 14–18 maja 2006 r. / pod. red. Janusza Gajdy ; Organ Polskiego Stowarzyszenia POLSPAR, Organ Sekcji Metrologii SIMP. — Warszawa : Agenda Wydawnicza SIMP, 2006