Wykaz publikacji wybranego autora

Maciej Garbacz, dr inż.

adiunkt

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kair, Katedra Automatyki i Robotyki

  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0003-1299-9184 połącz konto z ORCID

ResearcherID: brak

Scopus: brak

PBN: 5e70922b878c28a047391124

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1

  • Algorytmy rozmyte w nawigacji kołowego robota mobilnego — Fuzzy logic algorithms in wheel mobile robot navigation / Maciej GARBACZ, Mieczysław ZACZYK // Automatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie ; ISSN 1429-3447. — 2010 t. 14 z. 3/1, s. 429–438. — Bibliogr. s. 437–438, Streszcz., Summ.. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/AUTOMATYKA/2010-03-1/Auto16.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mieczysław Zaczyk

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2

  • Algorytmy ruchu w nieznanym otoczeniu dla robota Khepera III — Path planning algorithms in unknown environment for Khepera III mobile robot / Maciej GARBACZ, Mieczysław ZACZYK // Automatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie ; ISSN 1429-3447. — 2009 t. 13 z. 3 [cz.] 1, s. 1085–1094. — Bibliogr. s. 1094, Streszcz., Summ.. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/AUTOMATYKA/2009-03/Auto31.pdf

  • słowa kluczowe: planowanie trajektorii, roboty mobilne, omijanie przeszkód, czujniki odległościowe, czujniki ultradźwiękowe

    keywords: mobile robots, path planning, obstacle avoidance, proximity sensors, ultrasonic sensors

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mieczysław Zaczyk

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3

  • Algorytmy wyznaczania trajektorii dla robotów mobilnych — Path planning algorithms for mobile robots / Maciej GARBACZ // Archiwum Konferencji Polskiego Towarzystwa Elektroniki Teoretycznej i Stosowanej. — 2003 vol. 17, s. 57–62. — Bibliogr. s. 62, Streszcz.. — OWD'2003 : V Ogólnopolskie Warsztaty Doktoranckie : [Istebna–Zaolzie, 18–21 października 2003]

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4

  • Laboratorium Automatyki, Robotyki i Systemów Fotowoltaicznych – profile działalności naukowo-badawczej — Laboratory of Automatics, Robotics and PV systems – areas of research / Krzysztof OPRZĘDKIEWICZ, Janusz TENETA, Mieczysław ZACZYK, Maciej GARBACZ, Łukasz WIĘCKOWSKI // PAR Pomiary Automatyka Robotyka ; ISSN 1427-9126. — 2011 R. 15 nr 12, s. 137–143. — Bibliogr. s. 141–143, Streszcz., Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Krzysztof Oprzędkiewicz, Mieczysław Zaczyk, Janusz Teneta, Łukasz Więckowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
6

  • Laboratoryjny robot mobilny Khepera II — Laboratory mobile robot Khepera II / Maciej GARBACZ // Automatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie ; ISSN 1429-3447. — 2005 t. 9 z. 3, s. 393–400. — Bibliogr. s. 400, Streszcz., Summ.. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/AUTOMATYKA/2005-03/Auto10.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7

  • Metoda pól potencjałowych w nawigacji kołowej robota mobilnego — The potential fields method in navigation of the wheeled mobile robot / Maciej GARBACZ, Mieczysław ZACZYK // Automatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie ; ISSN 1429-3447. — 2011 t. 15 z. 3, s. 339–347. — Bibliogr. s. 347, Streszcz., Summ.. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/AUTOMATYKA/2011-03/Auto_2011_3_22.pdf

  • słowa kluczowe: robot mobilny, nawigacja, sztuczne pola potencjałowe

    keywords: navigation, mobile robot, artificial potential fields

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mieczysław Zaczyk

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8

  • Mobile robot Khepera III : programming for MATLAB/Simulink environment / Maciej GARBACZ, Mieczysław ZACZYK // W: RiE 2010 : proceedings of the 1\textsuperscript{st} international conference on Robotics in Education : Sept. 16–17, 2010 Bratislava, Slovakia / eds. Peter Hubinský, Richard Balogh ; STU FEI Slovak University of Technology in Bratislava. Faculty of Electrical Engineering and Information Technology. — Bratislava : SUT, [2010]. — ISBN: 978-80-2773353-3. — S. 123–125. — Bibliogr. s. 125, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mieczysław Zaczyk

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9

  • Modeling of IR proximity sensors with the use of interval Mittag-Leffler function / Krzysztof OPRZĘDKIEWICZ, Maciej GARBACZ // Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems : JAMRIS ; ISSN 1897-8649. — 2017 vol. 11 no. 3, s. 3–6. — Bibliogr. s. 6, Abstr.. — tekst: https://goo.gl/bKwaM9

  • keywords: Mittag-Leffler function, interval models, IR reflex sensors, IR proximity sensors

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Krzysztof Oprzędkiewicz

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.14313/JAMRIS_3-2017/22

10

  • Planowanie ścieżki dla robota mobilnego na podstawie informacji z czujników odległościowych — Path planning problem for mobile robot using proximity sensors / Maciej GARBACZ // Automatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie ; ISSN 1429-3447. — 2006 t. 10 z. 3, s. 135–141. — Bibliogr. s. 140–141, Streszcz., Summ.. — tekst: https://goo.gl/2o9Ums

  • słowa kluczowe: planowanie trajektorii, roboty mobilne, omijanie przeszkód, czujniki odległościowe

    keywords: mobile robots, path planning, obstacle avoidance, proximity sensors

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11

  • Robot mobilny Khepera III – oprogramowanie dla środowiska MATLAB — Mobile robot Khepera III – programming for MATLAB environment / Maciej GARBACZ, Mieczysław ZACZYK // Automatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie ; ISSN 1429-3447. — 2008 t. 12 z. 3, s. 759–767. — Bibliogr. s. 767, Streszcz., Summ,. — tekst: https://journals.bg.agh.edu.pl/AUTOMATYKA/2008-03/Auto17.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mieczysław Zaczyk

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12
13

  • Vision based system for position recognition of small mobile robots / Łukasz WIĘCKOWSKI, Zbigniew St. SOBKÓW, Maciej GARBACZ, Mieczysław ZACZYK // Image Processing & Communications : an International Journal ; ISSN 1425-140X. — 2012 vol. 17 no. 4, s. 313–318. — Bibliogr. s. 317–318, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mieczysław Zaczyk, Zbigniew Stanisław Sobków, Łukasz Więckowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14

  • Wykorzystanie obrazu z kamery do pozycjonowania robota IRp-6 — Pattern recognition problem for positioning industrial robot IRp-6 / Maciej GARBACZ, Mieczysław ZACZYK // Automatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie ; ISSN 1429-3447. — 2004 t. 8 z. 3, s. 139–150. — Bibliogr. s. 150, Streszcz., Summ.

  • słowa kluczowe: przetwarzanie obrazów, analiza obrazu, robot IRp-6, pozycjonowanie robota

    keywords: image processing, IRp-6 robot, positioning industrial robot, image analysis

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mieczysław Zaczyk

    cyfrowy identyfikator dokumentu: