Modelowanie bryłowe części maszyn przy użyciu modułu {\em Part Design} systemu CATIA v.5 — [Solid modeling with the use of {\it Part Design} module of CATIA v.5] / Zbigniew ŚLIWA. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn ; Radom : Wydawnictwo Instytutu Technologi i Eksploatacji, 2004. — 168 s.. — ISBN10: 83-7204-422-8

Modelowanie i symulacje kinematyczne złożonych układów mechanicznych w systemie CATIA V5 — [Modelling and simulations of complex mechanical systems in CATIA V5 / Zbigniew ŚLIWA. — Kraków : Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji - PIB, 2008. — 112 s.. — Bibliogr. s. 105. — ISBN: 978-83-7204-724-3

Wirtualne prototypowanie z wykorzystaniem danych ze skanera przestrzennego — [Virtual prototyping of visula servoing system] / Zbigniew ŚLIWA, Tadeusz UHL, Mirosław Mrzygłód // W: Metody i systemy komputerowe w badaniach naukowych i projektowaniu inżynierskim : II krajowa konferencja : Kraków, 25–27 października 1999 : materiały konferencyjne / red.: R. Tadeusiewicz [et al.] ; Krakowskie Centrum Informatyki Stosowanej = Cracow Centre for Advanced Training in Information Engineering. — Kraków : KCIS, 1999. — S. 115–118. — Bibliogr. s. 118, Streszcz.