Wykaz publikacji wybranego autora

Jarosław Konieczny, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-kap, Katedra Automatyzacji Procesów

  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna (50%)

  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna (50%)

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika (50%)

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-3513-0601 orcid iD

ResearcherID: G-5156-2011

Scopus: 24399292000

PBN: 5e709209878c28a04738ef14

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1

  • Accuracy testing of a mobile robot position identifying in 3D space / Olha BAMBURA, Marek SIBIELAK, Jarosław KONIECZNY // W: ICCC'2023 [Dokument elektroniczny] : 24\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : 12–14 June 2023, Szilvásvárad, Hungary : proceedings / eds. Dániel Drótos, [et al.]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Piscataway : IEEE, cop. 2023. — Dod. ISBN: 979-8-3503-1023-8, 979-8-3503-1021-4. — e-ISBN: 979-8-3503-1022-1. — S. 27–30. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 30, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-07-19. — O. Bambura - dod. afiliacja: State University of Infrastructure and Technologies, Kyiv, Ukraine. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047ju00bc.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=10178887

    orcid iD

  • keywords: mobile robot, ICP, autonomous vehicle, LOAM, POC, localisation algorithms, position identification

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Marek Sibielak, Olha Bambura

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/ICCC57093.2023.10178887

2
3

  • Classification of wear state for a positive displacement pump using deep machine learning / Jarosław KONIECZNY, Waldemar Łatas, Jerzy STOJEK // Energies [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 1996-1073. — 2023 vol. 16 iss. 3 art. no. 1408, s. 1-19. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 17-19, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-01-31. — tekst: https://www.mdpi.com/1996-1073/16/3/1408/pdf?version=1675408027

    orcid iD

  • keywords: diagnostics, vibration, signal analysis, multi-piston pump, deep machine learning, learning systems, feature ranking

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Jerzy Stojek

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/en16031408

4

  • Constrained dynamic output-feedback robust $H_{\infty}$ control of active inerter-based half-car suspension system with parameter uncertainties / Keyvan KARIM AFSHAR, Roman KORZENIOWSKI, Jarosław KONIECZNY // IEEE Access [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2169-3536. — 2023 vol. 11, s. 46051-46072. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 46071, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-05-02. — tekst: https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=10114403

    orcid iD

  • keywords: linear matrix inequality, constrained robust H∞ control, dynamic output-feedback control, active inerter-based suspension system, half car model, parameter uncertainty

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Roman Korzeniowski, Keyvan Karim Afshar

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/ACCESS.2023.3272328

5

  • Design of robust $H_{\infty}$ control of an active inerter-based vehicle suspension system / Keyvan KARIM AFSHAR, Roman KORZENIOWSKI, Jarosław KONIECZNY // W: Advanced, contemporary control : proceedings of the XXI Polish Control Conference, Gliwice, Poland, 2023, Vol. 1 / eds. Marek Pawelczyk, [et al.]. — Cham : Springer Nature Switzerland, cop. 2023. — (Lecture Notes in Networks and Systems ; ISSN 2367-3370 ; LNNS 708). — ISBN: 978-3-031-35169-3 ; e-ISBN: 978-3-031-35170-9. — S. 337–348. — Bibliogr. s. 347–348, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-06-16

    orcid iD

  • keywords: linear matrix inequality, active inerter-based suspension system, robust H infinity control, quarter car model

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Roman Korzeniowski, Keyvan Karim Afshar

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-031-35170-9_32

6

  • Evaluation of ride performance of active inerter-based vehicle suspension system with parameter uncertainties and input constraint via robust $H\infty$ control / Keyvan KARIM AFSHAR, Roman KORZENIOWSKI, Jarosław KONIECZNY // Energies [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 1996-1073. — 2023 vol. 16 iss. 10 art. no. 4099, s. 1–20. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 19–20, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-05-15. — tekst: https://www.mdpi.com/1996-1073/16/10/4099/pdf?version=1684145622

    orcid iD

  • keywords: linear matrix inequality, active inerter-based suspension system, robust H infinity control, quarter car model

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Roman Korzeniowski, Keyvan Karim Afshar

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/en16104099

7
8