Wykaz publikacji wybranego autora

Jarosław Konieczny, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-kap, Katedra Automatyzacji Procesów

  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna (50%)

  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna (50%)

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika (50%)

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-3513-0601 orcid iD

ResearcherID: G-5156-2011

Scopus: 24399292000

PBN: 5e709209878c28a04738ef14

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1

  • Accuracy testing of a mobile robot position identifying in 3D space / Olha BAMBURA, Marek SIBIELAK, Jarosław KONIECZNY // W: ICCC'2023 [Dokument elektroniczny] : 24\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : 12–14 June 2023, Szilvásvárad, Hungary : proceedings / eds. Dániel Drótos, [et al.]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Piscataway : IEEE, cop. 2023. — Dod. ISBN: 979-8-3503-1023-8, 979-8-3503-1021-4. — e-ISBN: 979-8-3503-1022-1. — S. 27–30. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 30, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-07-19. — O. Bambura - dod. afiliacja: State University of Infrastructure and Technologies, Kyiv, Ukraine. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047ju00bc.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=10178887

    orcid iD

  • keywords: mobile robot, ICP, autonomous vehicle, LOAM, POC, localisation algorithms, position identification

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Marek Sibielak, Olha Bambura

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/ICCC57093.2023.10178887

2

  • Active vehicle suspension with a weighted multitone optimal controller: considerations of energy consumption / Waldemar RĄCZKA, Marek SIBIELAK, Jarosław KONIECZNY // W: Structural health monitoring, photogrammetry & DIC : proceedings of the 36th IMAC, a conference and exposition on structural dynamics 2018, Vol. 6 / eds. Christopher Niezrecki, Javad Baqersad. — Cham : Springer International Publishing : The Society for Experimental Mechanics, Inc., cop. 2019. — (Conference Proceedings of the Society for Experimental Mechanics Series ; ISSN 2191-5644). — ISBN: 978-3-319-74475-9 ; e-ISBN: 978-3-319-74476-6. — S. 195–197. — Bibliogr. s. 197, Abstr.

    orcid iD

  • keywords: optimal control, WMOC, active suspension, suspension control, SUV

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Waldemar Rączka, Marek Sibielak

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-74476-6_25

3

  • Active vehicle suspension with anti-roll system based on advanced sliding mode controller / Jarosław KONIECZNY, Marek SIBIELAK, Waldemar RĄCZKA // Energies [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 1996-1073. — 2020 vol. 13 iss. 21 art. no. 5560, s. 1–27. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 26–27, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2020-10-23. — tekst: https://www.mdpi.com/1996-1073/13/21/5560/pdf

    orcid iD

  • keywords: optimal controller, hydraulic actuator, active vehicle suspension, sliding mode controller

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Waldemar Rączka, Marek Sibielak

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/en13215560

4

  • Aktywne i semi-aktywne metody sterowania zawieszeniem pojazdu — [Active and semi-active methods of vehicle suspension control] / Janusz KOWAL, Jarosław KONIECZNY, Bogdan SAPIŃSKI, Marek SIBIELAK, Paweł MARTYNOWICZ, Magdalena PIWOWARCZYK, Adam SMOTER // W: Badania naukowe na Wydziale Inżynierii Mechanicznej i Robotyki : zagadnienia wybrane : [praca zbiorowa] / pod red. Krzysztofa Mendroka. — Kraków : Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki AGH, 2022. — Materiały z konferencji jubileuszowej 70-lecia WIMiR "Badania naukowe na Wydziale Inżynierii Mechanicznej i Robotyki" : 26–27 maja 2022, Kraków. — Na okł. tytuł "Badanie naukowe na Wydziale Inżynierii Mechanicznej i Robotyki". — ISBN: 978-83-965598-0-7. — S. 7–12. — Bibliogr. s. 12, Streszcz.

    orcid iD

  • słowa kluczowe: zawieszenie semiaktywne, LQR, sky-hook, ground hook, zawieszenie aktywne

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5

  • Aktywne zawieszenia pojazdów kołowych — [Active suspensions of wheeled vehicles] / Janusz KOWAL, Jarosław KONIECZNY, Marek SIBIELAK, Waldemar RĄCZKA, Marek IWANIEC, Janusz PLUTA, Magdalena ZAWARTKA, Adam SMOTER. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Automatyzacji Procesów, 2017. — 183 s.. — (Monografie Katedry Automatyzacji Procesów AGH w Krakowie ; 24). — Bibliogr. s. 182–183. — ISBN: 978-83-64755-28-6

    orcid iD

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6

  • Analiza możliwości wykorzystania czujników siły dynamicznej do określania stanu narzędzi w wybranych procesach technologicznych — [Analysis of the possibility of using sensors to determine the dynamic force of the tools in selected technological processes] / FLAGA S., KONIECZNY J. // W: Scientific basis of modern technologies: experience and prospects / eds. Y. I. Shalapko, L. A. Dobrzanski. — Jaremche : Department of Principles of Engineering Mechanics of Khmelnitsky National University, cop. 2011. — ISBN: 978-966-8776-23-6. — S. 522–529. — Bibliogr. s. 529

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Stanisław Flaga

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7

  • Application of an SMA spring for vibration screen control / Waldemar RĄCZKA, Marek SIBIELAK, Janusz KOWAL, Jarosław KONIECZNY // Journal of Low Frequency Noise Vibration and Active Control ; ISSN 1461-3484. — 2013 vol. 32 no. 1&2, s. 117–131. — Bibliogr. s. 129–131, Abstr.

  • keywords: model identification, vibration, smart system, shape memory alloys, vibrating screen, smart suspension, experimental data

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Janusz Kowal, Waldemar Rączka, Marek Sibielak

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8

  • Application of analysis of variance to determine important features of signals for diagnostic classifers of displacement pumps / Jarosław KONIECZNY, Waldemar Łatas, Jerzy STOJEK // Scientific Reports [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2045-2322. — 2024 vol. 14 art. no. 6098, s. 1–16. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 15–16, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2024-03-13. — tekst: https://www.nature.com/articles/s41598-024-56498-0.pdf

    orcid iD

  • keywords: diagnostics, vibration, machine learning, signal analysis, analysis of variance, multi-piston pump, learning systems

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Jerzy Stojek

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1038/s41598-024-56498-0

9
10

  • Application of piezoelectric dynamic force sensor for tool state assessment in manufacturing process / Ireneusz DOMINIK, Stanisław FLAGA, Jarosław KONIECZNY, Jacek SNAMINA // W: ASME 2014 conference on Smart Materials, Adaptive Structures and Intelligent Systems (SMASIS2014) [Dokument elektroniczny] : September 8–10, 2014, Newport, USA. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [USA] : ASME, cop. 2014. — 1 dysk optyczny. — ISBN: 978-0-7918-4615-5. — S. 1–4. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 4, Abstr.. — W bazie Web of Science ISBN: 978-0-7918-4615-5 oraz art. no.: V002T04A021

  • keywords: piezoelectric dynamic force transducer, tool state assessment

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Stanisław Flaga, Ireneusz Dominik, Jacek Snamina

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1115/SMASIS20147658

11
12

  • Application of shape memory alloy to vibrating systems / Waldemar RĄCZKA, Jarosław KONIECZNY, Marek SIBIELAK // W: ICCC 2019 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 2019 20\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : Kraków – Wieliczka, May 26–29, 2019 / eds. Andrzej Kot, Agata Nawrocka. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway : IEEE], cop. 2019. — Dysk Flash. — e-ISBN: 978-1-7281-0701-1. — S. [1–4]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. [4], Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2019-07-18. — W bazie Web of Science zakres stron 773–776. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047is0021.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=8765917

    orcid iD

  • keywords: smart structures, SMA, vibrating systems, smart systems

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Waldemar Rączka, Marek Sibielak

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/CarpathianCC.2019.8765917

13
14

  • Autonomiczne urządzenie do rozbijania skał — Autonomous rock breaking robot / Krzysztof KRAUZE, Waldemar RĄCZKA, Marek SIBIELAK, Jarosław KONIECZNY, Dariusz Kubiak, Henryk Culer, Daniel Bajus // W: Mechanizacja, automatyzacja i robotyzacja w górnictwie : monografia : praca zbiorowa. T. 1, Nowoczesne technologie i bezpieczeństwo w górnictwie / red. nauk. Krzysztof Kotwica ; Centrum Badań i Dozoru Górnictwa Podziemnego Sp. z o. o. w Lędzinach, Katedra Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych. AGH w Krakowie. — Lędziny ; Kraków : Centrum Badań i Dozoru Górnictwa Podziemnego Sp. z o. o., 2017. — Artykuły opublikowane w monografii zostały wygłoszone na IV. Międzynarodowej Konferencji „Mechanizacja, Automatyzacja i Robotyzacja w Górnictwie”, która odbyła się 21-23 czerwca 2017 r. w Wiśle. — ISBN: 978-83-944406-8-8 ; e-ISBN: 978-83-944406-9-5. — S. 50–62. — Bibliogr. s. 62, Streszcz., Abstr.

    orcid iD

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Waldemar Rączka, Marek Sibielak, Krzysztof Bolesław Krauze

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15

  • Bench tests of slow and full active suspension in terms of energy consumption / Jarosław KONIECZNY, Janusz KOWAL, Waldemar RĄCZKA, Marek SIBIELAK // Journal of Low Frequency Noise Vibration and Active Control ; ISSN 1461-3484. — 2013 vol. 32 no. 1&2, s. 81–98. — Bibliogr. s. 97–98, Abstr.

  • keywords: slow active, full active, vehicle suspension, power requirements, pole allocation controller, LQR controller

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Janusz Kowal, Waldemar Rączka, Marek Sibielak

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16

  • Classification of wear state for a positive displacement pump using deep machine learning / Jarosław KONIECZNY, Waldemar Łatas, Jerzy STOJEK // Energies [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 1996-1073. — 2023 vol. 16 iss. 3 art. no. 1408, s. 1-19. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 17-19, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-01-31. — tekst: https://www.mdpi.com/1996-1073/16/3/1408/pdf?version=1675408027

    orcid iD

  • keywords: diagnostics, vibration, signal analysis, multi-piston pump, deep machine learning, learning systems, feature ranking

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Jerzy Stojek

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/en16031408

17

  • Constrained dynamic output-feedback robust $H_{\infty}$ control of active inerter-based half-car suspension system with parameter uncertainties / Keyvan KARIM AFSHAR, Roman KORZENIOWSKI, Jarosław KONIECZNY // IEEE Access [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2169-3536. — 2023 vol. 11, s. 46051-46072. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 46071, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-05-02. — tekst: https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=10114403

    orcid iD

  • keywords: linear matrix inequality, constrained robust H∞ control, dynamic output-feedback control, active inerter-based suspension system, half car model, parameter uncertainty

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Roman Korzeniowski, Keyvan Karim Afshar

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/ACCESS.2023.3272328

18

  • Data acquisition system for velocity pattern investigation of a stream in centrifugal pump suction duct — Układ pomiarowy do badania pól prędkości strugi w przestrzeni przedwirnikowej pompy odśrodkowej / Jarosław KONIECZNY, Roman KORZENIOWSKI, Marian MIKOŚ, Michał KARCH // Mechanics / AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics, Commission on Applied Mechanics of Polish Academy of Sciences. Cracow Branch ; ISSN 1734-8927. — 2009 vol. 28 no. 4, s. 106–111. — Bibliogr. s. 111, Summ.. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/MECHANICS/2009-04/mech02.pdf

  • słowa kluczowe: system pomiarowy, pole prędkości

    keywords: software, measuring systems, profiles of velocity

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Marian Mikoś, Roman Korzeniowski, Michał Karch

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19

  • Design of robust $H_{\infty}$ control of an active inerter-based vehicle suspension system / Keyvan KARIM AFSHAR, Roman KORZENIOWSKI, Jarosław KONIECZNY // W: Advanced, contemporary control : proceedings of the XXI Polish Control Conference, Gliwice, Poland, 2023, Vol. 1 / eds. Marek Pawelczyk, [et al.]. — Cham : Springer Nature Switzerland, cop. 2023. — (Lecture Notes in Networks and Systems ; ISSN 2367-3370 ; LNNS 708). — ISBN: 978-3-031-35169-3 ; e-ISBN: 978-3-031-35170-9. — S. 337–348. — Bibliogr. s. 347–348, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-06-16

    orcid iD

  • keywords: linear matrix inequality, active inerter-based suspension system, robust H infinity control, quarter car model

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Roman Korzeniowski, Keyvan Karim Afshar

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-031-35170-9_32

20
21

  • Eleventh conference on Active noise and vibration control methods, 26–29 May 2013, Krakow–Rytro, Poland : Pt. 1 / Janusz KOWAL, Jarosław KONIECZNY // Journal of Low Frequency Noise Vibration and Active Control ; ISSN 1461-3484. — 2013 vol. 32 no. 1&2, s. 63–65

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Janusz Kowal

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22

  • Eleventh conference on Active noise and vibration control methods, 26–29 May 2013, Krakow–Rytro, Poland, Pt. 2 / Janusz KOWAL, Jarosław KONIECZNY // Journal of Low Frequency Noise Vibration and Active Control ; ISSN 1461-3484. — 2013 vol. 32 no. 3, s. 203–204

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Janusz Kowal

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1260/0263-0923.32.3.203

23
24
25

  • Evaluation of ride performance of active inerter-based vehicle suspension system with parameter uncertainties and input constraint via robust $H\infty$ control / Keyvan KARIM AFSHAR, Roman KORZENIOWSKI, Jarosław KONIECZNY // Energies [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 1996-1073. — 2023 vol. 16 iss. 10 art. no. 4099, s. 1–20. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 19–20, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-05-15. — tekst: https://www.mdpi.com/1996-1073/16/10/4099/pdf?version=1684145622

    orcid iD

  • keywords: linear matrix inequality, active inerter-based suspension system, robust H infinity control, quarter car model

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Roman Korzeniowski, Keyvan Karim Afshar

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/en16104099