Wykaz publikacji wybranego autora

Jarosław Konieczny, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-kap, Katedra Automatyzacji Procesów


  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna (50%)


  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna (50%)


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika (50%)


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-3513-0601 orcid iD

ResearcherID: G-5156-2011

Scopus: 24399292000

PBN: 5e709209878c28a04738ef14

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)




1
  • A pole placement controller for active vehicle suspension / Jarosław KONIECZNY, Janusz KOWAL // W: 7th Conference on Active noise and vibration control methods : Wigry, Poland, June 8–12, 2005 : proceedings : [summaries] / AGH University of Science and Technology Cracow. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control. — Cracow : AGH UST FMER, 2005. — (Problemy Inżynierii Mechanicznej i Robotyki = Problems of Mechanical Engineering and Robotics). — Opis częśc. wg okł.. — S. 36–37. — Abstr.. — Pełny tekst w: 7th Conference on Active noise and vibration control methods [Dokument elektroniczny] : Wigry, Poland, June 8–12, 2005 : proceedings / AGH University of Science and Technology Cracow. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Cracow : AGH UST FMER, 2005. — 1 dysk optyczny. — (Problemy Inżynierii Mechanicznej i Robotyki = Problems of Mechanical Engineering and Robotics). — S. 120–138. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Tyt. przejęto z ekranu tytułowego. — Bibliogr. s. 138, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • Accuracy testing of a mobile robot position identifying in 3D space / Olha BAMBURA, Marek SIBIELAK, Jarosław KONIECZNY // W: ICCC'2023 [Dokument elektroniczny] : 24\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : 12–14 June 2023, Szilvásvárad, Hungary : proceedings / eds. Dániel Drótos, [et al.]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Piscataway : IEEE, cop. 2023. — Dod. ISBN: 979-8-3503-1023-8, 979-8-3503-1021-4. — e-ISBN: 979-8-3503-1022-1. — S. 27–30. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 30, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-07-19. — O. Bambura - dod. afiliacja: State University of Infrastructure and Technologies, Kyiv, Ukraine. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047ju00bc.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=10178887

    orcid iD
  • keywords: mobile robot, ICP, autonomous vehicle, LOAM, POC, localisation algorithms, position identification

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/ICCC57093.2023.10178887

3
  • Active control of vibration with eigenvalue placement controller / Janusz KOWAL, Jarosław KONIECZNY // W: RIO 2005 [Dokument elektroniczny] : internoise : the 34th international congress and exposition on Noise control engineering : 07–10 August 2005, Rio de Janeiro, Brazil / SOBRAC, FIA, i-ince. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Brazil : s. n.], [2005]. — 1 dysk optyczny. — S. [1–10]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. [10], Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • Active vehicle suspension with a weighted multitone optimal controller: considerations of energy consumption / Waldemar RĄCZKA, Marek SIBIELAK, Jarosław KONIECZNY // W: Structural health monitoring, photogrammetry & DIC : proceedings of the 36th IMAC, a conference and exposition on structural dynamics 2018, Vol. 6 / eds. Christopher Niezrecki, Javad Baqersad. — Cham : Springer International Publishing : The Society for Experimental Mechanics, Inc., cop. 2019. — (Conference Proceedings of the Society for Experimental Mechanics Series ; ISSN 2191-5644). — ISBN: 978-3-319-74475-9 ; e-ISBN: 978-3-319-74476-6. — S. 195–197. — Bibliogr. s. 197, Abstr.

    orcid iD
  • keywords: optimal control, WMOC, active suspension, suspension control, SUV

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-74476-6_25

5
  • An implementation of coherence function for diagnosing technical condition of cableway supports' foundations / Jarosław KONIECZNY, Janusz PLUTA, Andrzej PODSIADŁO // W: ICCC'2007 : proceedings of 8\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : XXXII\textsuperscript{nd} seminary ASR'2007 “Instruments & control” (ASR 2007) ; 21\textsuperscript{st} Automated systems of control of technological processes (ASR TP 2007) ; 9\textsuperscript{th} Automatyzacja maszyn, urządzeń i procesów (APRO) : High Tatras, Slovak Republic, May 24–27, 2007 / eds. Igor Podlubný, Karol Kostúr ; SSAKI Slovak Society for Applied Cybernetics and Informatics, Technical University of Košice. Faculty BERG. — Košice : TU BERG Faculty, 2007. — S. 315–318. — Bibliogr. s. 318, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
  • Analiza możliwości wykorzystania czujników siły dynamicznej do określania stanu narzędzi w wybranych procesach technologicznych[Analysis of the possibility of using sensors to determine the dynamic force of the tools in selected technological processes] / FLAGA S., KONIECZNY J. // W: IV Ukraïns'ko-Pol's'kí Naukoví Díalogi : mižnarodna naukova konferencíâ : 11–14 žovtnâ 2011 r, Hmel'nic'kij–Âremče = IV Ukrainian-Polish scientific dialogue : international scientific and technical conference : 11–14 of October 2011, Khmelnytsky–Jaremche / M\'{i}nísterstvo osvíti í nauki = Ministry of Education and Science, molodí ta sportu Ukra\"{i}ni = Youth and Sports of Ukraine, Hmel'nic'kij Nacíonal'nij Uníversitet = Khmelnytsky National University. — [Ukraïna : s. n.], [2011]. — S. 71–73

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
  • Animacja 3D zawieszenia hydroaktywnego pojazdu3D animation of hydroactive body car / Jarosław KONIECZNY, Janusz KOWAL, Bogdan SAPIŃSKI // W: IV Szkoła Metody aktywne redukcji drgań i hałasu : Kraków–Krynica, kwiecień 1999 : referaty recenzowane. — [Kraków] : Gutenberg, 1999. — S. 95–102. — Bibliogr. s. 101–102, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
  • Animacja 3D zawieszenia hydroaktywnego pojazdu3D animation of hydroactive body car / Jarosław KONIECZNY, Janusz KOWAL, Bogdan SAPIŃSKI // W: MARDiH'2003 [Dokument elektroniczny] : 6th conference on Active noise and vibration control methods : Cracow, May 7–9, 2003 / AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Cracow : AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics], [2003]. — 1 dysk optyczny. — Zawiera materiały konferencyjne za: 1993, 1995, 1997, 1999, 2001. — S. [1–8]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. [7], Streszcz., Abstr.. — Materiały konferencyjne za rok 1999. — Tyt. przejęto z ekranu tytułowego

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
10
  • Application of piezoelectric dynamic force sensor for tool state assessment in manufacturing process / Ireneusz DOMINIK, Stanisław FLAGA, Jarosław KONIECZNY, Jacek SNAMINA // W: ASME 2014 conference on Smart Materials, Adaptive Structures and Intelligent Systems (SMASIS2014) [Dokument elektroniczny] : September 8–10, 2014, Newport, USA. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [USA] : ASME, cop. 2014. — 1 dysk optyczny. — ISBN: 978-0-7918-4615-5. — S. 1–4. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 4, Abstr.. — W bazie Web of Science ISBN: 978-0-7918-4615-5 oraz art. no.: V002T04A021

  • keywords: piezoelectric dynamic force transducer, tool state assessment

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1115/SMASIS20147658

11
  • Application of self-oscillation system for stress measurement in sandstone bar / Janusz KWAŚNIEWSKI, Ireneusz DOMINIK, Jarosław KONIECZNY, Krzysztof Lalik, Abdurahim SAKEB // W: MSM 2010 : Mechatronic Systems and Materials : 6\textsuperscript{th} international conference : 5–8 July 2010 : Opole (Poland) : abstracts / eds. K. Kluger, E. Macha, R. Pawliczek. — Opole : Opole University of Technology, 2010. — ISBN: 978-83-60691-78-6. — S. 119. — Bibliogr. s. 119. — Pełny tekst W: MSM 2010 [Dokument elektroniczny] : Mechatronic System and Materials : 6th international conference : 5–8 July 2010, Opole (Poland). — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Opole : Opole University of Technology, 2010]. — 1 dysk optyczny. — S. 1–6. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 6, Summ.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12
  • Application of shape memory alloy to vibrating systems / Waldemar RĄCZKA, Jarosław KONIECZNY, Marek SIBIELAK // W: ICCC 2019 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 2019 20\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : Kraków – Wieliczka, May 26–29, 2019 / eds. Andrzej Kot, Agata Nawrocka. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway : IEEE], cop. 2019. — Dysk Flash. — e-ISBN: 978-1-7281-0701-1. — S. [1–4]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. [4], Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2019-07-18. — W bazie Web of Science zakres stron 773–776. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047is0021.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=8765917

    orcid iD
  • keywords: smart structures, SMA, vibrating systems, smart systems

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/CarpathianCC.2019.8765917

13
  • Application of SMA spring for vibration screen control / Waldemar RĄCZKA, Marek SIBIELAK, Janusz KOWAL, Jarosław KONIECZNY // W: 11th Conference on Active noise and vibration control methods MARDiH : Krakow – Rytro, Poland, May 26–29, 2013 : proceedings / ed. Janusz Kowal ; AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control. — Kraków : AGH, 2013. — ISBN10: 83-89772-75-2. — S. 46–47. — Bibliogr. s. 47

  • keywords: model identification, vibration, smart system, shape memory alloys, vibrating screen, smart suspension, experimental data

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14
  • Autonomiczny robot do rozbijania skałAutonomous rock breaking robot / Krzysztof KRAUZE, Waldemar RĄCZKA, Marek SIBIELAK, Jarosław KONIECZNY // W: Mechanizacja, automatyzacja i robotyzacja w górnictwie : IV międzynarodowa konferencja : Wisła, 21–23 czerwca 2017 r. : streszczenia referatów. — [Polska : s. n.], [2017]. — S. 113. — Tekst pol.-ang.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15
  • Bench testing of the slow and full active suspensions in terms of energy consumption / Jarosław KONIECZNY, Janusz KOWAL, Waldemar RĄCZKA, Marek SIBIELAK // W: 11th Conference on Active noise and vibration control methods MARDiH : Krakow – Rytro, Poland, May 26–29, 2013 : proceedings / ed. Janusz Kowal ; AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control. — Kraków : AGH, 2013. — ISBN10: 83-89772-75-2. — S. 44–45. — Bibliogr. s. 45

  • keywords: slow active, full active, suspension, vehicle, optimal controller, power requirement pole placement controller, LQ controller

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16
  • C-LQR method dedicated for seat susspension / Marek SIBIELAK, Waldemar RĄCZKA, Jarosław KONIECZNY // W: 10th Conference on Active noise and vibration control methods MARDiH : Krakow – Wojanow, Poland, June 06–08, 2011 : proceedings / AGH – University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control. — [Kraków : AGH], [2011]. — Opis częśc. wg okł.. — ISBN10: 83-89772-70-1. — S. 46–47

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17
  • Comparison of shock absorbers with fixed and variable parameters / KOWAL Janusz, KONIECZNY Jarosław, PLUTA Janusz, PODSIADŁO Andrzej // W: Proceedings of ACTIVE 2004 [Dokument elektroniczny] : the 2004 international symposium on Active control of sound and vibration : Williamsburg, Virginia, USA 2004 September 20–22 / eds. Randolph H. Cabell, George C. Maling, Jr.. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — USA : Institute of Noise Control Engineering of the USA, Inc., 2004. — 1 dysk optyczny. — Additional proceedings: ACTIVE 02, ACTIVE 99, ACTIVE 97, ACTIVE 95. — a 04 083 s. 1–8. — Wymagania systemowe: Acrobat Reader 5.0 or higher ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 8, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18
  • Data acquisition and real time control system for vibration exciter stand / Jarosław KONIECZNY, Waldemar RĄCZKA, Marek SIBIELAK // W: ICCC'2010 : proceedings of 11\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : dedicated to the memory of Lubomir Smutny : Eger, Hungary, May, 26–28, 2010 / eds. Attila K. Varga, József Vásárhelyi ; Department of Automation Faculty of Mechanical Engineering and Informatics University of Miskolc. — Miskolc : REKATEL Bt., cop. 2010. — ISBN: 978-963-06-9289-2. — S. 79–82. — Bibliogr. s. 82, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19
  • Design and modelling of a vibration exciter based on electro-hydraulic servo-actuator / Jarosław KONIECZNY, Roman KORZENIOWSKI, Magdalena ZAWARTKA, Waldemar RĄCZKA, Marek SIBIELAK // W: 12th conference on Active noise and vibration control methods MARDiH : Krakow – Krynica Zdroj, Poland, 08–11 June 2015 : proceedings / ed. Marcin Apostoł ; AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control, Committee on Mechanics of the Polish Academy of Science. — [Kraków] : AGH University of Science and Technology. Department of Process Control, [2015]. — ISBN: 978-83-64755-08-8. — S. 15. — Bibliogr. s. 15

  • keywords: exciter, hydraulic pump, electrohydraulic servo actuator

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20
  • Design of robust $H_{\infty}$ control of an active inerter-based vehicle suspension system / Keyvan KARIM AFSHAR, Roman KORZENIOWSKI, Jarosław KONIECZNY // W: Advanced, contemporary control : proceedings of the XXI Polish Control Conference, Gliwice, Poland, 2023, Vol. 1 / eds. Marek Pawelczyk, [et al.]. — Cham : Springer Nature Switzerland, cop. 2023. — (Lecture Notes in Networks and Systems ; ISSN 2367-3370 ; LNNS 708). — ISBN: 978-3-031-35169-3 ; e-ISBN: 978-3-031-35170-9. — S. 337–348. — Bibliogr. s. 347–348, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-06-16

    orcid iD
  • keywords: linear matrix inequality, active inerter-based suspension system, robust H infinity control, quarter car model

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-031-35170-9_32

21
  • Discrete preisach model of a Shape Memory Alloy actuator / Waldemar RĄCZKA, Jarosław KONIECZNY, Marek SIBIELAK, Janusz KOWAL // W: 12th conference on Active noise and vibration control methods MARDiH : Krakow – Krynica Zdroj, Poland, 08–11 June 2015 : proceedings / ed. Marcin Apostoł ; AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control, Committee on Mechanics of the Polish Academy of Science. — [Kraków] : AGH University of Science and Technology. Department of Process Control, [2015]. — ISBN: 978-83-64755-08-8. — S. 19. — Bibliogr. s. 19

  • keywords: actuator, shape memory alloy, model

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22
  • Energetic properties of an active SUV suspension controlled by weight multitone optimal controller / SIBIELAK Marek, KONIECZNY Jarosław, RĄCZKA Waldemar, KOWAL Janusz // W: 13th conference on Active noise and vibration control methods MARDiH : Kraków – Kazimierz Dolny, Poland, 12–14 June 2017 : proceedings / ed. Marcin Apostoł ; AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control, Committee on Machine Building of the Polish Academy of Science. — [Kraków] : Department of Process Control. AGH University of Science and Technology, [2017]. — ISBN: 978-83-64755-27-9. — S. 34. — Bibliogr. s. 34

  • keywords: optimal control, active vehicle suspension, WMOC

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

23
  • Experimental and numerical investigation of a cableway system / Janusz KOWAL, Jacek Snamina, Andrzej PODSIADŁO, Jarosław KONIECZNY // W: ICCC'2008 : 9\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : XXXIIIrd seminary Asr'2008 “Instruments & control” (Asr 2008) ; 22nd Automated systems of control of technological processes (ASR TP 2008) ; 10\textsuperscript{th} Automatyzacja maszyn, urządzeń i procesów (APRO) : Sinaia, Romania, May 25–28, 2008 / eds. Emil Petre, Eugen Bobaşu, Dan Popescu ; University of Craiova. Faculty of Automation, Computers and Electronics, IEEE Romanian Section – Control System Society. — Romania : University of Craiova. Faculty of Automation, Computers and Electronics. Department of Automatic Control, [2008]. — ISBN: 978-973-746-897-0. — S. 327–330. — Bibliogr. s. 330, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

24
  • Experimental investigation of active vehicle suspension system / Jarosław KONIECZNY // W: 9th Conference on Active noise and vibration control methods : Kraków–Zakopane, Poland, May 24–27, 2009 : proceedings / AGH–University of Science and Technology Kraków. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control. — [Kraków : DELTA Jarosław A. Jagła], [2009]. — ISBN10: 83-89772-06-X. — S. 40–41. — Bibliogr. s. 41

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

25
  • Experimental investigation of the semi-active vibration isolation system / Jarosław KONIECZNY, Waldemar RĄCZKA, Marek SIBIELAK // W: 9th Conference on Active noise and vibration control methods : Kraków–Zakopane, Poland, May 24–27, 2009 : proceedings / AGH–University of Science and Technology Kraków. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control. — [Kraków : DELTA Jarosław A. Jagła], [2009]. — ISBN10: 83-89772-06-X. — S. 88–89. — Bibliogr. s. 89

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: