Wykaz publikacji wybranego autora

Tadeusz Uhl, prof. dr hab. inż.

profesor zwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka (50%)

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-4332-3067 orcid iD

ResearcherID: J-2815-2012

Scopus: 7004454591

PBN: 5e70920a878c28a04738ef82

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1
2
  • [referat, 2018]
  • TytułAn investigation on the influence of pantograph friction on its interaction with a catenary using co-simulations
    AutorzyP. ZDZIEBKO, A. MARTOWICZ, T. UHL
    ŹródłoISMA2018 – USD2018 [Dokument elektroniczny] : 28th International conference on Noise and vibration engineering & 7th International conference on Uncertainty in structural dynamics : Leuven, 17–19 September 2018. — [Leuven : s. n.], [2018]. — S. 3283–3294

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Adam Martowicz, Paweł Zdziebko

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • [fragment monografii pokonferencyjnej, 2018]
  • TytułAnaliza wpływu parametrów zawieszenia ślizgacza pantografu na jakość jego dynamicznej interakcji z siecią trakcyjną
    AutorzyPaweł ZDZIEBKO, Adam MARTOWICZ, Tadeusz UHL
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2018. — S. 145–155

  • słowa kluczowe: pantograf, interakcja, sieć trakcyjna, współpraca, ślizgacz

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Adam Martowicz, Paweł Zdziebko

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
5
  • [fragment monografii pokonferencyjnej, 2018]
  • TytułBadanie numeryczne wykorzystania materiału zmiennofazowego jako pasywne źródło chłodu w naczepie chłodni
    AutorzyEmilia KWINTA, Tadeusz UHL
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2018. — S. 125–134

  • słowa kluczowe: materiały zmiennofazowe, wymiana ciepła, systemy eutektyczne

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Emilia Kwinta

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
  • [artykuł w czasopiśmie, 2018]
  • TytułCombined non-parametric and parametric approach for identification of time-variant systems
    AutorzyKajetan DZIEDZIECH, Piotr CZOP, Wiesław J. STASZEWSKI, Tadeusz UHL
    ŹródłoMechanical Systems and Signal Processing. — 2018 vol. 103, s. 295–311. — tekst: https://goo.gl/B7VTGe

  • keywords: natural frequency, system identification, modal analysis, wavelets, damping ratio, parametric recursive models, time variant systems

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Piotr Czop, Wiesław Jerzy Staszewski, Kajetan Dziedziech

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1016/j.ymssp.2017.10.020

7
8
  • [artykuł w czasopiśmie, 2018]
  • TytułDamage imaging in composites using nonlinear vibro-acoustic wave modulations
    AutorzyŁ. PIECZONKA, L. Ziętek, A. KLEPKA, W. J. STASZEWSKI, F. Aymerich, T. UHL
    ŹródłoStructural Control and Health Monitoring. — 2018 vol. 25 iss. 2 art. no. e2063, s. 1–13

  • keywords: composites, impact damage detection, non linear acoustics, damage imaging, local defect resonance, vibroacoustic wave modulations

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Klepka, Łukasz Pieczonka, Wiesław Jerzy Staszewski

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1002/stc.2063

9
  • [referat, 2018]
  • TytułDeep learning in predictive maintenance practice
    AutorzyTadeusz UHL
    Źródło6textsuperscript{th} AGH-HU joint symposium : Krakow, May 14textsuperscript{th}–16textsuperscript{th} 2018 : book of abstracts. — Krakow : Wydawnictwo Naukowe „Akapit”, 2018. — S. 32

  • keywords: preventive maintenance, CBM, predictive maintenance, condition based maintenance, PdM

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10
11
  • [referat, 2018]
  • TytułElaboration of autonomous formation control system for Multi Aerial Robot communication relaying
    AutorzySeiko P. Yamaguchi, Takaki Ueno, Filip Karolonek, Yukinori Kobayashi, Tadeusz UHL
    Źródło6textsuperscript{th} AGH-HU joint symposium : Krakow, May 14textsuperscript{th}–16textsuperscript{th} 2018 : book of abstracts. — Krakow : Wydawnictwo Naukowe „Akapit”, 2018. — S. 35

  • keywords: unmanned aerial vehicles, SITL, HIL, Multi-Aerial Robot

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12
  • [referat, 2018]
  • TytułExperimental investigation of crack-wave interactions for structural damage detection
    AutorzyŁukasz PIECZONKA, Piotr KOHUT, Kajetan DZIEDZIECH, Tadeusz UHL, Wiesław J. STASZEWSKI
    ŹródłoAdvances in Technical Diagnostics : proceedings of the 6th International Congress on Technical Diagnostic, ICDT2016 : 12–16 September 2016, Gliwice, Poland / eds. Anna Timofiejczuk, [et al.]. — Cham : Springer International Publishing AG, cop. 2018. — S. 109–116

  • keywords: vision systems, damage detection, crack wave interaction

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Piotr Andrzej Kohut, Łukasz Pieczonka, Wiesław Jerzy Staszewski, Kajetan Dziedziech

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-62042-8_10

13
  • [referat, 2018]
  • TytułInfluence of the mechanical properties of pantograph structural parts on its interaction with a catenary
    AutorzyPaweł ZDZIEBKO, Adam MARTOWICZ, Tadeusz UHL
    ŹródłoDynamical Systems in Applications : Łódź, Poland, December 11–14, 2017 / ed. Jan Awrejcewicz. — Cham : Springer International Publishing, cop. 2018. — S. 373–384

  • keywords: mechanical properties, pantograph, catenary, dynamic interaction, contact force

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Adam Martowicz, Paweł Zdziebko

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-96601-4_34

14
  • [referat, 2018]
  • TytułIntelligent predictive maintenance system
    AutorzyMateusz MARZEC, Paweł MORKISZ, Jakub WOJDYŁA, Tadeusz UHL
    ŹródłoProceedings of SAI intelligent systems conference (IntelliSys) 2016, Vol. 1 / eds. Yaxin Bi, Supriya Kapoor, Rahul Bhatia. — [Cham] : Springer International Publishing, cop. 2018. — S. 794–804

  • keywords: SVM, machine learning, optimization, random forest, predictive maintenance

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mateusz Marzec, Paweł M. Morkisz, Jakub Wojdyła

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-56994-9_55

15
  • [referat, 2018]
  • TytułLaser spot thermography of ceramic materials
    AutorzyJakub ROEMER, Łukasz PIECZONKA, Tadeusz UHL
    ŹródłoAdvances in Technical Diagnostics : proceedings of the 6th International Congress on Technical Diagnostic, ICDT2016 : 12–16 September 2016, Gliwice, Poland / eds. Anna Timofiejczuk, [et al.]. — Cham : Springer International Publishing AG, cop. 2018. — S. 159–167

  • keywords: non destructive testing, laser spot thermography, ceramic materials, damage detection

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Łukasz Pieczonka, Jakub Jan Roemer

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-62042-8_15

16
  • [referat, 2018]
  • TytułLoad cell for active pantograph solution based on the fiber-bragg grating sensor
    AutorzyPaweł ZDZIEBKO, Piotr KUROWSKI, Adam MARTOWICZ, Tadeusz UHL
    ŹródłoMSM 2018 : 14th international conference Mechatronics Systems and Materials : 4–6 June 2018, Zakopane, Poland / eds. Grzegorz Robak [et al.]. — [USA] : AIP Publishing, 2018. — S. 020083-1–020083-9

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Piotr Kurowski, Adam Martowicz, Paweł Zdziebko

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1063/1.5066545

17
  • [referat, 2018]
  • TytułModeling of interaction between pantograph and catenary - multi domain approach
    AutorzyPaweł ZDZIEBKO, Adam MARTOWICZ, Tadeusz UHL
    Źródło6textsuperscript{th} AGH-HU joint symposium : Krakow, May 14textsuperscript{th}–16textsuperscript{th} 2018 : book of abstracts. — Krakow : Wydawnictwo Naukowe „Akapit”, 2018. — S. 37

  • keywords: pantograph, catenary, dynamic interaction, multi-domain

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Adam Martowicz, Paweł Zdziebko

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18
  • [referat, 2018]
  • TytułMultiphysics approach for a pantograph-catenary system simulation
    AutorzyPaweł ZDZIEBKO, Tadeusz UHL, Adam MARTOWICZ
    ŹródłoMultiphysics 2018 : 13–14 December 2018, Krakow, Poland. — [Poland : s. n.], [2018]. — S. 29

  • keywords: simulation, numerical model, pantograph, catenary, dynamic interaction

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Adam Martowicz, Paweł Zdziebko

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19
  • [artykuł w czasopiśmie, 2018]
  • TytułMultiscale model-based sensitivity analysis of mechanical response of CNT/polymer for strain sensing
    AutorzyKrzysztof GRABOWSKI, Tadeusz UHL, Paweł PAĆKO
    ŹródłoInternational Journal for Multiscale Computational Engineering. — 2018 vol. 16 iss. 4, s. 397-407

  • keywords: nano composites, carbon nanotubes, mutliscale modeling, strain sensing

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Paćko, Krzysztof Grabowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1615/IntJMultCompEng.2018027039

20
  • [referat, 2018]
  • TytułNumerical procedure for identifying the ammonia concentration of the sewage influent based on SCADA
    AutorzyP. KRÓL, A. GALLINA, T. UHL, T. Żaba
    ŹródłoMultiphysics 2018 : 13–14 December 2018, Krakow, Poland. — [Poland : s. n.], [2018]. — S. 59

  • keywords: wastewater treatment

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Alberto Gallina, Paweł Król

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21
  • [patent, wzór użytkowy, przemysłowy, 2018]
  • TytułObudowa łożyskowa
    InventorAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Tadeusz UHL, Michał LUBIENIECKI
    DetailsInt.Cl.: F16C 35/00textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 227816 B1 ; Udziel. 2017-08-23 ; Opubl. 2018-01-31. — Zgłosz. nr P.407976 z dn. 2014-04-23. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL227816B1.pdf

  • słowa kluczowe: pozyskiwanie energii, tłumienie drgań, inteligentne łożysko

    keywords: energy harvesting, shunt damping, smart bearing

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Michał Lucjan Lubieniecki

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22
  • [referat, 2018]
  • TytułOperational condition monitoring of wind turbines using cointegration method
    AutorzyPhong B. DAO, Wiesław J. STASZEWSKI, Tadeusz UHL
    ŹródłoAdvances in condition monitoring of machinery in non-stationary operations : proceedings of the 5th international conference on Condition Monitoring of Machinery in Non-stationary Operations, CMMNO'2016, 12–16 September 2016, Gliwice, Poland / eds. Anna Timofiejczuk, [et al.]. — Cham : Springer International Publishing, cop. 2018. — S. 223–233

  • keywords: SCADA, condition monitoring, cointegration, wind turbine

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Wiesław Jerzy Staszewski, Phong Ba Dao

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-61927-9_21

23
  • [referat, 2018]
  • TytułOpracowanie metody regeneracji elementów wykonanych ze stali X22CrMoV12-1 za pomocą technologii laser metal deposition
    AutorzyAndrzej ZAKRĘCKI, Tadeusz UHL, Dariusz KATA, Rafał WRÓBEL
    ŹródłoIII Krajowa konferencja naukowa Szybkie prototypowanie : modelowanie - wytwarzanie - pomiary w strukturze Przemysłu 4.0 : Rzeszów, 12-14 września 2018 : materiały konferencyjne. — [Rzeszów : s. n.], [2018]. — S. 70

  • słowa kluczowe: regeneracja, Inconel 625, LMD, stal X22CrMoV12-1, stal X20Cr13

    keywords: stainless steel, regeneration, Inconel 625, LMD, X22CrMoV12-1, X20Cr13 stainless steel

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Dariusz Kata, Andrzej Zakręcki

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

24
  • [referat, 2018]
  • TytułRefrigerated trailer design using PCM materials - modeling and simulation study
    AutorzyEmilia KWINTA, Tadeusz UHL
    Źródło6textsuperscript{th} AGH-HU joint symposium : Krakow, May 14textsuperscript{th}–16textsuperscript{th} 2018 : book of abstracts. — Krakow : Wydawnictwo Naukowe „Akapit”, 2018. — S. 39

  • keywords: numerical modelling, heat transfer, thermal energy storage, phase change, refrigerated trailer, eutectic system

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Emilia Kwinta

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

25
  • [patent, wzór użytkowy, przemysłowy, 2018]
  • TytułSposób i układ sterowania rozproszonymi źródłami energii w sieci elektroenergetycznej
    InventorAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Ognjen GAGRICA, Tadeusz UHL, Michał LUBIENIECKI
    DetailsInt.Cl.: H02J 3/04textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 227815 B1 ; Udziel. 2017-08-23 ; Opubl. 2018-01-31. — Zgłosz. nr P.406729 z dn. 2013-12-30. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL227815B1.pdf

  • słowa kluczowe: jakość energii, rozproszone źródła energii, problemy sieci elektro-energetycznych, regulacja napięcia, regulacja mocy aktywnej

    keywords: power quality, voltage control, distributed energy, photovoltaic systems, grid disturbances, active power control

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Michał Lucjan Lubieniecki, Ognjen Gagrica

    cyfrowy identyfikator dokumentu: