Wykaz publikacji wybranego autora

Tadeusz Uhl, prof. dr hab. inż.

profesor zwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka (50%)


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-4332-3067 orcid iD

ResearcherID: J-2815-2012

Scopus: 7004454591

PBN: 5e70920a878c28a04738ef82

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)




1
  • [referat, 2015]
  • TytułBadania laboratoryjne systemu wiercącego przeznaczonego do pracy w warunkach ekstremalnych
    AutorzyWojciech TEPER, Adam Jan ZWIERZYŃSKI, Albert ZŁOTKOWSKI, Andrzej GONET, Mirosław RZYCZNIAK, Stanisław BEDNARZ, Tomasz BURATOWSKI, Tadeusz UHL, Karol Seweryn, Kamil Grassmann
    ŹródłoDrilling-Oil-Gas AGH 2015 : przyszłość przemysłu naftowo-gazowniczego : XXVI konferencja naukowo-techniczna : Kraków, 10–12 czerwca 2015 : [księga abstraktów]. — [Kraków : s. n.], [2015]. — S. 22
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • [zgłoszenie patentowe, 2015]
  • TytułCzytnik transponderów UHF, przystosowany do bezprzewodowej współpracy z elektronicznym urządzeniem mobilnym
    InventorAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; Innowacja Polska spółka z ograniczoną odpowiedzialnością, Kraków ; wynalazca: UHL Tadeusz, Oliszewski Marek, KOZŁOWSKA Karolina, Bańdura Monika, Fiołek Robert, Pułapa Mateusz, Jędrzejczyk Grzegorz
    DetailsInt.Cl.: H04M 1/11textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 404531 A1 ; Opubl. 2015-01-05. — Zgłosz. nr P.404531 z dn. 2013-07-01 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; 2015  nr 1, s. 41. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL404531A1.pdf
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • [referat, 2015]
  • TytułDamage detection in composite structures using active thermography – case studies
    AutorzyTadeusz UHL, Mariusz SZWEDO, Łukasz PIECZONKA, Jakub ROEMER, Piotr HELLSTEIN
    ŹródłoFEMS EUROMAT 2015 [Dokument elektroniczny] : European congress and exhibition on Advanced materials and processes : Warsaw, 20–24 September 2015 : final program : [abstracts] / Warsaw Universisty of Technology. — Warsaw : [WUT], [2015]. — S. [1]
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • [artykuł w czasopiśmie, 2015]
  • TytułModelowanie i testy mobilnego robota gąsienicowego do inspekcji oraz oczyszczania zbiorników z wodą pitną
    AutorzyMichał CISZEWSKI, Tomasz BURATOWSKI, Tadeusz UHL, Mariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA
    ŹródłoCzasopismo Inżynierii Lądowej, Środowiska i Architektury. — 2015 t. 32 z. 62 nr 3/I, s. 61–74
  • słowa kluczowe: modelowanie, mobilny robot, woda pitna, model dynamiki, testy prototypu, analizy MES, robot gąsienicowy, inspekcja zbiorników

    keywords: modelling, drinking water, dynamic model, mobile robot, tank inspection, tracked robot, prototype testing FEM analyses

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.7862/rb.2015.95

5
  • [patent, wzór użytkowy, przemysłowy, 2015]
  • TytułObudowa łożyska z wbudowanym modułem termoelektrycznym
    InventorAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Tadeusz UHL, Karolina KOZŁOWSKA, Michał LUBIENIECKI
    DetailsInt.Cl.: H01L 35/30textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 219056 B1 ; Udziel. 2014-07-23 ; Opubl. 2015-03-31. — Zgłosz. nr P.395928 z dn. 2011-08-11. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL219056B1.pdf
  • słowa kluczowe: łożyska, pozyskiwanie energii, termoelektryczność, obudowa łożyska

    keywords: energy harvesting, bearings, thermoelectricity, bearing housing

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
  • [zgłoszenie patentowe, 2015]
  • TytułObudowa łożyskowa
    InventorAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: UHL Tadeusz, LUBIENIECKI Michał
    DetailsInt.Cl.: F16C 35/00textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 407976 A1 ; Opubl. 2015-10-26. — Zgłosz. nr P.407976 z dn. 2014-04-23 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; 2015  nr 22, s. 25. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL407976A1.pdf
  • słowa kluczowe: pozyskiwanie energii, tłumienie drgań, inteligentne łożysko

    keywords: energy harvesting, shunt damping, smart bearing

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
  • [zgłoszenie patentowe, 2015]
  • TytułPodciśnieniowy uchwyt przedmiotów o zasadniczo płaskiej powierzchni
    InventorAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: GIERGIEL Mariusz, UHL Tadeusz, MAJKUT Konrad
    DetailsInt.Cl.: B25B 11/00textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 405327 A1 ; Opubl. 2015-03-16. — Zgłosz. nr P.405327 z dn. 2013-09-13 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; 2015  nr 6, s. 11. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL405327A1.pdf
  • słowa kluczowe: chwytak podciśnieniowy, uchwyt podciśnieniowy, przyssawka

    keywords: vacuum handle, vacuum gripper, sucker

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
  • [fragment książki, 2015]
  • TytułReSys – innowacyjne podejście do bezprzewodowej łączności ratowników górniczych
    AutorzyJakub KOWALSKI, Tadeusz UHL, Stanisław WASILEWSKI
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2015. — S. 79–88
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
  • [zgłoszenie patentowe, 2015]
  • TytułSposób i układ sterowania rozproszonymi źródłami energii w sieci elektroenergetycznej
    InventorAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: GAGRICA Ognjen, UHL Tadeusz, LUBIENIECKI Michał
    DetailsInt.Cl.: H02J 3/04textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 406729 A1 ; Opubl. 2015-07-06. — Zgłosz. nr P.406729 z dn. 2013-12-30 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; 2015  nr 14, s. 37. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL406729A1.pdf
  • słowa kluczowe: jakość energii, systemy fotowoltaiczne, rozproszone źródła energii, problemy sieci elektro-energetycznych, regulacja napięcia, regulacja mocy aktywnej

    keywords: power quality, voltage control, distributed energy, photovoltaic systems, grid disturbances, active power control

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10
  • [zastosowana topografia układu scalonego, 2015]
  • TytułStacja ekranowa do wizyjnej kontroli przednich świateł samochodowych
    InventorAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: UHL Tadeusz, SZWEDO Mariusz
    DetailsInt.Cl.: G01M 11/06textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wzoru użytkowego ; PL 123155 U1 ; Opubl. 2015-03-16. — Zgłosz. nr W.123155 z dn. 2010-10-29 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; 2015  nr 6, s. 45. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL123155U1.pdf
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11
  • [zgłoszenie patentowe, 2015]
  • TytułUkład prowadzenia głowicy wiercącej, mechanizm rozporowy oraz sposób wiercenia
    InventorCentrum Badań Kosmicznych Polskiej Akademii Nauk, Warszawa ; Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Seweryn Karol, Grassmann Kamil, Kuciński Tomasz, BURATOWSKI Tomasz, UHL Tadeusz, ZWIERZYŃSKI Adam Jan, TEPER Wojciech, BEDNARZ Stanisław, GONET Andrzej, RZYCZNIAK Mirosław, ZŁOTKOWSKI Albert
    DetailsInt.Cl.: E21B 17/00textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 406633 A1 ; Opubl. 2015-07-06. — Zgłosz. nr P.406633 z dn. 2013-12-23 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; 2015  nr 14, s. 25. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL406633A1.pdf
  • słowa kluczowe: system wiertniczy, głowica wiercąca, sposób wiercenia

    keywords: drilling system, drilling head, drilling method

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12
  • [fragment książki, 2015]
  • TytułZastosowanie reaktywnego pola siłowego ReaxFF w badaniu degradacji materiałów polimerowych
    AutorzyMartyna EKIERT, Andrzej MŁYNIEC, Tadeusz UHL
    ŹródłoZastosowania technologii informatycznych – teoria i praktyka / pod red. Aleksandra Jastriebowa, Kazimierza Worwy. — Radom : Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji – Państwowego Instytutu Badawczego, 2015. — S. 120–130
  • słowa kluczowe: dynamika molekularna, biopolimery, degradacja, ReaxFF, produkty rozpadu

    keywords: degradation, molecular dynamics, biopolymers, ReaxFF, products of decomposition

    cyfrowy identyfikator dokumentu: