Wykaz publikacji wybranego autora

Tadeusz Uhl, prof. dr hab. inż.

profesor zwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka (50%)

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-4332-3067 orcid iD

ResearcherID: J-2815-2012

Scopus: 7004454591

PBN: 5e70920a878c28a04738ef82

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1
  • [referat, 2015]
  • TytułA distance-domain based localization techniques for acoustic emission sources: a comparative study
    AutorzyPaweł PAĆKO, Krzysztof GRABOWSKI, Mateusz Gawroński, Wiesław J. STASZEWSKI, Tadeusz UHL, Ireneusz Baran, Wojciech L. Spychalski, Tribikram Kundu
    ŹródłoSPIE Smart structures/NDE 2015 [Dokument elektroniczny] : conferences & courses, 8–12 March 2015 : exhibition, 10–11 March 2015 : San Diego, California : technical summaries. — [USA : s. n.], [2015]. — S. 173

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Paćko, Wiesław Jerzy Staszewski, Krzysztof Grabowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • [referat, 2015]
  • TytułA multi-point measurement method for thermal characterization of foil bearings using customized thermocouples
    AutorzyM. LUBIENIECKI, J. ROEMER, A. MARTOWICZ, K. T. WOJCIECHOWSKI, T. UHL
    ŹródłoICT & ECT 2015 [Dokument elektroniczny] : 34textsuperscript{th} Annual International Conference on Thermoelectrics (ICT 2015) and 13textsuperscript{th} European Conference on Thermoelectrics (ECT 2015) : Dresden, Germany, June 28textsuperscript{th} – July 2textsuperscript{nd}, 2015 : book of abstract. — [Germany : Max-Planck-Institut], [2015]. — S. [1], poz. 2B.6

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • [artykuł w czasopiśmie, 2015]
  • TytułAn application of operational deflection shapes and spatial filtration for damage detection
    AutorzyKrzysztof MENDROK, Jeremi WÓJCICKI, Tadeusz UHL
    ŹródłoSmart Structures and Systems. — 2015 vol. 16 no. 6, s. 1049–1068

  • keywords: modal filter, spatial filter, operational deflection shapes, damage detection

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Krzysztof Mendrok, Jeremi Wójcicki

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.12989/sss.2015.16.6.1049

4
  • [referat, 2015]
  • TytułAnalysis of Lamb wave dispersion curve sensitivity to material elastic constants in composites
    AutorzyŁukasz J. PIECZONKA, Łukasz AMBROZIŃSKI, Alberto GALLINA, Paweł PAĆKO, Piotr Nazarko, Tadeusz UHL, Wiesław J. STASZEWSKI, Zenon Waszczyszyn
    ŹródłoSPIE Smart structures/NDE 2015 [Dokument elektroniczny] : conferences & courses, 8–12 March 2015 : exhibition, 10–11 March 2015 : San Diego, California : technical summaries. — [USA : s. n.], [2015]. — S. 163

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • [referat, 2015]
  • TytułAnalysis of lamb wave dispersion curve sensitivity to material elastic contants in composites
    AutorzyAlberto GALLINA, Łukasz PIECZONKA, Łukasz AMBROZIŃSKI, Paweł PAĆKO, Piotr Nazarko, Tadeusz UHL, Zenon Waszczyszyn
    ŹródłoHealth monitoring of structural and biological systems 2015 : San Diego, California, United States, March 9–12, 2015 / ed. Tribikram Kundu. — [Bellingham : SPIE], cop. 2015. — S. 94380O-1–94380O-7

  • keywords: composites, inverse problem, sensitivity analysis, Lamb waves, material identification

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Łukasz Pieczonka, Alberto Gallina, Paweł Paćko, Łukasz Ambroziński

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1117/12.2084350

6
  • [referat, 2015]
  • TytułBadania laboratoryjne systemu wiercącego przeznaczonego do pracy w warunkach ekstremalnych
    AutorzyWojciech TEPER, Adam Jan ZWIERZYŃSKI, Albert ZŁOTKOWSKI, Andrzej GONET, Mirosław RZYCZNIAK, Stanisław BEDNARZ, Tomasz BURATOWSKI, Tadeusz UHL, Karol Seweryn, Kamil Grassmann
    ŹródłoDrilling-Oil-Gas AGH 2015 : przyszłość przemysłu naftowo-gazowniczego : XXVI konferencja naukowo-techniczna : Kraków, 10–12 czerwca 2015 : [księga abstraktów]. — [Kraków : s. n.], [2015]. — S. 22

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
  • [zgłoszenie patentowe, 2015]
  • TytułCzytnik transponderów UHF, przystosowany do bezprzewodowej współpracy z elektronicznym urządzeniem mobilnym
    InventorAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; Innowacja Polska spółka z ograniczoną odpowiedzialnością, Kraków ; wynalazca: UHL Tadeusz, Oliszewski Marek, KOZŁOWSKA Karolina, Bańdura Monika, Fiołek Robert, Pułapa Mateusz, Jędrzejczyk Grzegorz
    DetailsInt.Cl.: H04M 1/11textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 404531 A1 ; Opubl. 2015-01-05. — Zgłosz. nr P.404531 z dn. 2013-07-01 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; 2015  nr 1, s. 41. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL404531A1.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Karolina Kozłowska

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
  • [referat, 2015]
  • TytułDamage detection in composite structures using active thermography – case studies
    AutorzyTadeusz UHL, Mariusz SZWEDO, Łukasz PIECZONKA, Jakub ROEMER, Piotr HELLSTEIN
    ŹródłoFEMS EUROMAT 2015 [Dokument elektroniczny] : European congress and exhibition on Advanced materials and processes : Warsaw, 20–24 September 2015 : final program : [abstracts] / Warsaw Universisty of Technology. — Warsaw : [WUT], [2015]. — S. [1]

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Łukasz Pieczonka, Mariusz Szwedo, Piotr Hellstein, Jakub Jan Roemer

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
  • [referat, 2015]
  • TytułDamage imaging in nonlinear vibro-acoustic modulation tests
    AutorzyŁukasz PIECZONKA, Andrzej KLEPKA, Tadeusz UHL, Wiesław J. STASZEWSKI
    ŹródłoHealth monitoring of structural and biological systems 2015 : San Diego, California, United States, March 9–12, 2015 / ed. Tribikram Kundu. — [Bellingham : SPIE], cop. 2015. — S. 94380E-1–94380E-7

  • keywords: composites, non linear acoustics, damage imaging, impact damage, damage detection

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Klepka, Łukasz Pieczonka, Wiesław Jerzy Staszewski

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1117/12.2084363

10
  • [referat, 2015]
  • TytułDamage imaging in nonlinear vibro-acoustic modulation tests
    AutorzyŁukasz J. PIECZONKA, Andrzej KLEPKA, Tadeusz UHL, Wiesław J. STASZEWSKI
    ŹródłoSPIE Smart structures/NDE 2015 [Dokument elektroniczny] : conferences & courses, 8–12 March 2015 : exhibition, 10–11 March 2015 : San Diego, California : technical summaries. — [USA : s. n.], [2015]. — S. 160

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Klepka, Łukasz Pieczonka, Wiesław Jerzy Staszewski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11
  • [referat, 2015]
  • TytułDamage imaging using lamb waves for SHM applications
    AutorzyTadeusz STEPINSKI, Łukasz AMBROZIŃSKI, Tadeusz UHL
    Źródło41st Annual review of progress in quantitative nondestructive evaluation : 20–25 July 2014, Boise, Idaho, USA, vol. 34 / eds. Leondard J. Bond, Dale E. Chimenti. — [USA] : AIP Publishing LLC, cop. 2015. — s. 63–74

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Łukasz Ambroziński, Tadeusz Stepinski

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1063/1.4914595

12
  • [referat, 2015]
  • TytułDeployable manipulator technology with application for UAVs
    AutorzyTomasz Kuciński, Tomasz Rybus, Karol Seweryn, Marek Banaszkiewicz, Tomasz BURATOWSKI, Grzegorz CHMAJ, Jerzy Grygorczuk, Tadeusz UHL
    ŹródłoAerospace robotics II : [II conference on Aerospace robotics : Warsaw, 1–2 July 2013] / ed. Jerzy Sąsiadek. — Cham [etc.] : Springer, cop. 2015. — S. 93–103

  • keywords: UAV, flying manipulators

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Buratowski, Grzegorz Chmaj

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-13853-4_9

13
  • [referat, 2015]
  • TytułDesign and testing of a drilling module and a mobile platform of the ultralight mobile drilling system
    AutorzyMichał CISZEWSKI, Tomasz BURATOWSKI, Adam Jan ZWIERZYŃSKI, Wojciech TEPER, Tadeusz UHL, Karol Seweryn
    ŹródłoIII Polski Kongres Górniczy 2015 : Wrocław, 14–16.09.2015 : rozszerzone abstrakty / red. nauk.  Tadeusz A. Przylibski ; Politechnika Wrocławska. — Wrocław : Wydział Geoinżynierii, Górnictwa i Geologii Politechniki Wrocławskiej, 2015. — S. 219–222

  • keywords: mobile robot, drilling system, SLAM technology, ultralight mobile platform

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Buratowski, Adam Jan Zwierzyński, Wojciech Teper, Michał Ciszewski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14
  • [referat, 2015]
  • TytułDesign of an ultralight mobile platform for a drilling system
    AutorzyM. CISZEWSKI, T. BURATOWSKI, T. UHL, A. GALLINA, K. Seweryn, W. TEPER, A. J. ZWIERZYŃSKI
    ŹródłoIFToMM 2015 TAIPEI : final program of the fourteen International Federation for The Promotion of Mechanism and Machine Science world congress : October 25–30, 2015, Taipei, Taiwan : proceedings. — [Taiwan : s. n.], [2015]. — S. [1–7] ID OS13-027

  • keywords: drilling, mobile robot, rover, rocker design, kinematic models

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Buratowski, Alberto Gallina, Adam Jan Zwierzyński, Wojciech Teper, Michał Ciszewski

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.6567/IFToMM.14TH.WC.OS13.027

15
  • [referat, 2015]
  • TytułDesigning of sparse 2D arrays for lamb wave imaging using coarray concept
    AutorzyŁukasz AMBROZIŃSKI, Tadeusz STEPINSKI, Tadeusz UHL
    Źródło41st Annual review of progress in quantitative nondestructive evaluation : 20–25 July 2014, Boise, Idaho, USA, vol. 34 / eds. Leondard J. Bond, Dale E. Chimenti. — [USA] : AIP Publishing LLC, cop. 2015. — S. 192–201

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Łukasz Ambroziński, Tadeusz Stepinski

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1063/1.4914610

16
  • [referat, 2015]
  • TytułDevelopment of a hybrid system for identification of elastic material in composite lamina: application of Lamb waves and neural networks
    AutorzyZenon Waszczyszyn, Piotr Nazarko, Paweł PAĆKO, Łukasz AMBROZIŃSKI, Tadeusz UHL
    ŹródłoCOMPDYN 2015 [Dokument elektroniczny] : 5textsuperscript{th} international conference on computational methods in structural dynamics and earthquake engineering : 25–27 May 2015, Crete, Greece : proceedings, Vol. 2 / eds. M. Papadrakakis, V. Papadopoulos, V. Plevris. — Greece : National Technical University of Athens, 2015. — S. 4254–4267

  • keywords: identification, simulation, Lamb waves, parameter identification, artificial neural network, Structure Health Monitoring, dispersion curve, Lamb DC, Hybrid Computational System, reverse analysis, direct analysis

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Paćko, Łukasz Ambroziński

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17
  • [fragment książki, 2015]
  • TytułDevelopment of wireless passive sensing platform – communication issues
    AutorzyPrzemysław GONEK, Mateusz LISOWSKI, Tadeusz UHL
    ŹródłoMechatronics: ideas for industrial applications : international conference : Łodz, Poland, May 12–14, 2014 / eds. Jan Awrejcewicz [et al.]. — Cham [etc.] : Springer, cop. 2015. — S. 41–49

  • keywords: wireless sensing platform, passive RFID, data rate

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mateusz Lisowski, Przemysław Gonek

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-10990-9_5

18
  • [fragment książki, 2015]
  • TytułDiscussion of smart materials in micro robotic applications
    AutorzyPaweł KRÓL, Jacek FECZKO, Michał MAŃKA, Tadeusz UHL
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2015. — S. 89–102

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Michał Mańka, Paweł Król, Jacek Feczko

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19
  • [referat, 2015]
  • TytułDistance-domain based localization techniques for acoustic emission sources: a comparative study
    AutorzyKrzysztof GRABOWSKI, Mateusz Gawroński, Hayato Nakatani, Paweł PAĆKO, Ireneusz Baran, Wojciech Spychalski, Wiesław J. STASZEWSKI, Tadeusz UHL, Tribikram Kundu
    ŹródłoHealth monitoring of structural and biological systems 2015 : San Diego, California, United States, March 9–12, 2015 / ed. Tribikram Kundu. — [Bellingham : SPIE], cop. 2015. — S. 94381T-1–94381T-9

  • keywords: acoustic emission, acoustic emission source localization, time distance domain transform

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Paćko, Wiesław Jerzy Staszewski, Krzysztof Grabowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1117/12.2084296

20
21
  • [artykuł w czasopiśmie, 2015]
  • TytułEfficient tool for designing 2D phased arrays in lamb waves imaging of isotropic structures
    AutorzyŁukasz AMBROZIŃSKI, Tadeusz STEPINSKI, Tadeusz UHL
    ŹródłoJournal of Intelligent Material Systems and Structures. — 2015 vol. 26 iss. 17, s. 2283–2294

  • keywords: dispersion, Lamb waves, SHM, phased array, beamforming

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Łukasz Ambroziński, Tadeusz Stepinski

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1177/1045389X14545389

22
  • [fragment książki, 2015]
  • TytułEliminating the risk of thermal instability in foil bearings by thermal gradient reduction with the use of thermoelectric coolers
    AutorzyJakub ROEMER, Michał LUBIENIECKI, Dariusz Polaczek, Marek Miodunka, Tadeusz UHL
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2015. — S. 193–204

  • słowa kluczowe: termoelektryczność, łożyska foliowe, aktywne chłodzenie, moduły Peltiera

    keywords: thermoelectricity, foil bearings, active cooling, Peltier modules

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Michał Lucjan Lubieniecki, Jakub Jan Roemer

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

23
24
  • [artykuł w czasopiśmie, 2015]
  • TytułHigh temperature impact assessment on the shear strength of adhesively bonded joints in multi-material design
    AutorzyPaweł ZDZIEBKO, Jakub KORTA, Tadeusz UHL
    ŹródłoDiagnostyka / Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej. — 2015 vol. 16 no. 3, s. 9–15

  • słowa kluczowe: wysoka temperatura, adhezja, kleje, klejenie, złącza wielomateriałowe

    keywords: high temperature, glues, adhesives, bonding, multi-material joints

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Jakub Korta, Paweł Zdziebko

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

25