Wykaz publikacji wybranego autora

Tadeusz Uhl, prof. dr hab. inż.

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

2020
[dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna
2018
[dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka (50%)

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora	Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych
ORCID: 0000-0002-4332-3067 ResearcherID: J-2815-2012 Scopus: 7004454591 PBN: 5e70920a878c28a04738ef82	OPI Nauka Polska System Informacyjny AGH (SkOs)

Identyfikatory Autora

Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-4332-3067 orcid iD

ResearcherID: J-2815-2012

Scopus: 7004454591

PBN: 5e70920a878c28a04738ef82

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

wydruk:

sortowanie:

1

A new integrated system for monitoring railway infrastructure
A new integrated system for monitoring railway infrastructure / Aleksander Pełka, Tadeusz UHL // W: Diagnostics'2008 : IV international congress on Technical diagnostics : Diagnostics = Quality of Life Cycle : 09–12 September 2008, Olsztyn, Poland / University of Warmia and Mazury in Olsztyn. Faculty of Technical Sciences. Chair of Building, Exploitation of Vehicles and Machines, [et al.]. — [Olsztyn : UWM], [2008] + CD-ROM. — Opis częśc. wg okł.. — ISBN: 978-83-927690-0-2. — S. 142. — Pełny tekst na dołączonym CD-ROMie pt.: Integrated system for monitoring railway infrastructure. — S. 1–5. — Bibliogr. s. 4–5. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Tytuł przejęto z ekranu tytułowego (po wybraniu opcji: Publikacje kongresowe)

2

A new SHM system for railway infrastructure
A new SHM system for railway infrastructure / T. UHL, A. Kurkowski, J. Pawlak, A. Pietrzyk, A. Hanc, A. Pałka // W: Structural health monitoring 2008 : proceedings of the fourth European workshop : Cracow, Poland, July 2–4, 2008 / eds. Tadeusz Uhl, Wiesław Ostachowicz, Jan Holnicki-Szulc. — Lancaster, Pennsylvania : DES{\em tech} Publications, Inc., cop. 2008. — ISBN: 978-1-932078-94-7. — S. 190–197. — Bibliogr. s. 197, Abstr.

3

An example of diagnostics system based on OMA(X) method and NARX models for rotating machinery
An example of diagnostics system based on OMA(X) method and NARX models for rotating machinery / J. BEDNARZ, T. BARSZCZ., T. UHL // W: Structural health monitoring 2008 : proceedings of the fourth European workshop : Cracow, Poland, July 2–4, 2008 / eds. Tadeusz Uhl, Wiesław Ostachowicz, Jan Holnicki-Szulc. — Lancaster, Pennsylvania : DES{\em tech} Publications, Inc., cop. 2008. — ISBN: 978-1-932078-94-7. — S. 119–126. — Bibliogr. s. 126, Abstr.. — W bazie Web of Science ISBN: 978-1-932078-94-7

4

Analiza niepewności w mikroukładach oraz ich wpływ na charakterystyki dynamiczne
Analiza niepewności w mikroukładach oraz ich wpływ na charakterystyki dynamiczne — Uncertainty analysis in MEMS and influence of uncertianties of dynamic characteristics / Tadeusz UHL, Adam MARTOWICZ, Irina CODREANU // W: I Krajowa konferencja nano- i mikromechaniki : Krasiczyn, 8–10 lipca 2008 r. / Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza, Instytut Postawowych Problemów Techniki Polskiej Akademii Nauk. — [Polska : s. n.], [2008]. — S. 67–68. — Bibliogr. s. 68

5

Analiza niepewności w ocenie dynamicznych własności modeli układów mechanicznych z wykorzystaniem metamodeli
Analiza niepewności w ocenie dynamicznych własności modeli układów mechanicznych z wykorzystaniem metamodeli — [Uncertainty analysis of dynamic properties of mechanical structures using metamodels] / Adam MARTOWICZ, Alberto GALLINA, Tadeusz UHL // W: Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2008. — Opis częśc. wg okł. — Monografia powstała w wyniku dyskusji prowadzonej na XII Szkole Analizy Modalnej : Kraków, grudzień 2007. — ISBN: 978-83-7204-683-3. — S. 225–233. — Bibliogr. s. 232–233, Streszcz.

6

Analysis of mode shape variations using response surface methodology
Analysis of mode shape variations using response surface methodology / A. GALLINA, T. UHL // W: LSAME.08 [Dokument elektroniczny] : Leuven Symposium on Applied Mechanics in Engineering : Trefftz.08 ; NDM.08 : Leuven, March 31 to April 2, 2008 : conference proceedings / eds. B. Bergen [et al.] ; Katholieke Universiteit Leuven. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Heverlee, Belgium : Katholieke Universiteit Leuven. Departement Werktuigkunde, [2008]. — 1 dysk optyczny. — e-ISBN: 978-90-7380-285-8. — S. 699–712. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 712, Abstr.. — Tyt. przejęto z ekranu tytułowego

7

Application of active thermography for SHM of mechanical structures
Application of active thermography for SHM of mechanical structures / T. UHL, M SZWEDO, J. BEDNARZ // W: Structural health monitoring 2008 : proceedings of the fourth European workshop : Cracow, Poland, July 2–4, 2008 / eds. Tadeusz Uhl, Wiesław Ostachowicz, Jan Holnicki-Szulc. — Lancaster, Pennsylvania : DES{\em tech} Publications, Inc., cop. 2008. — ISBN: 978-1-932078-94-7. — S. 149–156. — Bibliogr. s. 156, Abstr.

8

Application of fuzzy arithmetics to assess variation of dynamic properties of MEMS resonator
Application of fuzzy arithmetics to assess variation of dynamic properties of MEMS resonator : [abstract] / Adam MARTOWICZ, Irina Codreanu, Tadeusz UHL // W: Multiphysics 2008 : 10–12 December 2008, Narvik, Norway. — [Norway : s. n.], [2008]. — S. 34

9

Application of image correlation for SHM of steel structures
Application of image correlation for SHM of steel structures / P. KOHUT, K. HOLAK, T. UHL // W: Structural health monitoring 2008 : proceedings of the fourth European workshop : Cracow, Poland, July 2–4, 2008 / eds. Tadeusz Uhl, Wiesław Ostachowicz, Jan Holnicki-Szulc. — Lancaster, Pennsylvania : DES{\em tech} Publications, Inc., cop. 2008. — ISBN: 978-1-932078-94-7. — S. 1257–1264. — Bibliogr. s. 1264, Abstr.

10

Application of uncertainty analysis in structural dynamics
Application of uncertainty analysis in structural dynamics / Adam MARTOWICZ, Łukasz PIECZONKA, Tadeusz UHL // Journal of KONES ; ISSN 1231-4005. — 2008 vol. 15 no. 1, s. 153–167. — Bibliogr. s. 166–167, Abstr.. — tekst: https://kones.eu/ep/2008/vol15/no1/JO%20KONES%202008%20NO.%201%20VOL.%2015%20MARTOWICZ.pdf

11

Assessment of uncertainty of experimentally obtained modal parameters
Assessment of uncertainty of experimentally obtained modal parameters / K. MENDROK, Ł. PIECZONKA, T. UHL // W: ISMA 2008 [Dokument elektroniczny] : proceedings of ISMA 2008 : international conference on Noise and vibration engineering : Leuven, September 15 to 17, 2008 / eds. Sas P., Bergen B. ; Katholieke Universiteit Leuven. Departement Werktuigkunde. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Haverlee, Belgium : Katholieke Universiteit Leuven. Departement Werktuigkunde, [2008]. — 1 dysk optyczny. — e-ISBN: 978-90-7380-286-5. — S. 3899–3910. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 3910, Abstr.. — Tyt. przejęto z ekranu tytułowego

12

Control system for UAV application based on inspection robot
Control system for UAV application based on inspection robot — System kontroli lotu aplikacji UAV opartej na Inspekcyjnym Robocie Latającym / Grzegorz CHMAJ, Tadeusz UHL // Problemy Eksploatacji = Maintenance Problems ; ISSN 1232-9312. — 2008 nr 3, s. 7–18. — Bibliogr. s. 17–18, Summ., Streszcz.. — tekst: http://yadda.icm.edu.pl/baztech/element/bwmeta1.element.baztech-article-BAR0-0038-0061/c/httpwww_bg_utp_edu_plartpe32008pe32008007018.pdf

13

Design and control of a novel type hybrid micromanipulator with piezoelectric actuators and vision feedback system
Design and control of a novel type hybrid micromanipulator with piezoelectric actuators and vision feedback system / Daniel PRUSAK, Tadeusz UHL // W: XXII ICTAM [Dokument elektroniczny] : XXII International Congress of Theoretical and Applied Mechanics : 25–29 August 2008, Adelaide, Australia : CD-ROM proceedings. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Australia : s. n.], [2008]. — 1 dysk optyczny. — e-ISBN: 978-0-9805142-1-6. — S. [1–2]. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s.[2], Summ.

14

Diagnostyka maszyn wirnikowych oparta na metodzie OMAX
Diagnostyka maszyn wirnikowych oparta na metodzie OMAX — [Rotating machinery diagnostics based on OMAX method] / Jarosław BEDNARZ, Tadeusz UHL, Tomasz BARSZCZ // W: Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2008. — Opis częśc. wg okł. — Monografia powstała w wyniku dyskusji prowadzonej na XII Szkole Analizy Modalnej : Kraków, grudzień 2007. — ISBN: 978-83-7204-683-3. — S. 29–37. — Bibliogr. s. 37, Streszcz.

15

Hardware and software tools for in – flight flutter testing
Hardware and software tools for in – flight flutter testing / Andrzej KLEPKA, Tadeusz UHL // W: ISMA 2008 [Dokument elektroniczny] : proceedings of ISMA 2008 : international conference on Noise and vibration engineering : Leuven, September 15 to 17, 2008 / eds. Sas P., Bergen B. ; Katholieke Universiteit Leuven. Departement Werktuigkunde. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Haverlee, Belgium : Katholieke Universiteit Leuven. Departement Werktuigkunde, [2008]. — 1 dysk optyczny. — e-ISBN: 978-90-7380-286-5. — S. 1207–1221. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 1220–1221, Abstr.. — Tyt. przejęto z ekranu tytułowego

16

Identification of nonlinear parameters of the skytruck airplane landing gear by means of the operational modal analysis output-only method
Identification of nonlinear parameters of the skytruck airplane landing gear by means of the operational modal analysis output-only method / Joanna IWANIEC, Tadeusz UHL // Molecular and Quantum Acoustics ; ISSN 1731-8505. — Tytuł poprz.: Akustyka Molekularna i Kwantowa ; ISSN: 0208-5151. — 2007 [wyd. 2008] vol. 28, s. 113–124. — Bibliogr. s. 123–124. — tekst: http://mqa.ogpta.polsl.pl/files-articles/28/pdf/113-124.pdf

17

Influence of uncertain parameters on the performance of a micro-comb resonator
Influence of uncertain parameters on the performance of a micro-comb resonator / Irina Codreanu, Adam MARTOWICZ, Tadeusz UHL // W: MME 2008 : 19\textsuperscript{th} MicroMechanics Europe workshop : September 28–30, 2008 Aachen, Germany. — [Aachen : Institute of Materials in Electrical Engineering 1, RWTH Aachen University], [2008]. — S. 201–204. — Bibliogr. s. 204

18

Inspekcyjny robot latający
Inspekcyjny robot latający — [Flying inspection robot based on UAV solution] / Grzegorz CHMAJ, Tadeusz UHL // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki, Akademia Górniczo-Hutnicza ; Radom : Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji – Państwowy Instytut Badawczy, 2008. — ISBN: 978-83-7204-745-8. — S. 29–36. — Bibliogr. s. 36, Streszcz.

19

Machinery monitoring system – a laboratory case study
Machinery monitoring system – a laboratory case study / Jarosław BEDNARZ, Tomasz BARSZCZ, Tadeusz UHL // W: Diagnostics'2008 : IV international congress on Technical diagnostics : Diagnostics = Quality of Life Cycle : 09–12 September 2008, Olsztyn, Poland / University of Warmia and Mazury in Olsztyn. Faculty of Technical Sciences. Chair of Building, Exploitation of Vehicles and Machines, [et al.]. — [Olsztyn : UWM], [2008] + CD-ROM. — Opis częśc. wg okł.. — ISBN: 978-83-927690-0-2. — S. 40. — Pełny tekst na dołączonym CD-ROMie pt.: System monitorowania stanu maszyn wirnikowych na przykładzie stanowiska laboratoryjnego = Rotating machinery system – a laboratory case study. — S. 53–58. — Bibliogr. s. 58, Streszcz., Summ. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Tytuł przejęto z ekranu tytułowego (po wybraniu opcji: Publikacje kongresowe)

20

Mechanisms for micro- and nano-systems
Mechanisms for micro- and nano-systems — Mechanizmy w mikro- i nanoukładach / Tadeusz UHL, Michał MAŃKA, Daniel PRUSAK // Mechanics / AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics, Commission on Applied Mechanics of Polish Academy of Sciences. Cracow Branch ; ISSN 1734-8927. — 2008 vol. 27 no. 2, s. 76–83. — Bibliogr. s. 82–83, Summ.. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/MECHANICS/2008-02/mech06.pdf

21

Mechatronics in diagnostics
Mechatronics in diagnostics — Mechatronika w diagnostyce / Tadeusz UHL // Diagnostyka / Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej ; ISSN 1641-6414. — 2008 nr 3, s. 143–150. — Bibliogr. s. 150, Summ., Streszcz.

22

Mechatronics in diagnostics
Mechatronics in diagnostics / Tadeusz UHL // W: Diagnostics'2008 : IV international congress on Technical diagnostics : Diagnostics = Quality of Life Cycle : 09–12 September 2008, Olsztyn, Poland / University of Warmia and Mazury in Olsztyn. Faculty of Technical Sciences. Chair of Building, Exploitation of Vehicles and Machines, [et al.]. — [Olsztyn : UWM], [2008] + CD-ROM. — Opis częśc. wg okł.. — ISBN: 978-83-927690-0-2. — S. 180. — Pełny tekst na dołączonym CD-ROMie pt.: Mechatronics in diagnostics = Mechatronika w diagnostyce. — S. 143–152. — Bibliogr. s. 151–152, Summ., Streszcz. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Tytuł przejęto z ekranu tytułowego (po wybraniu opcji: Publikacje kongresowe)

23

Mikronapęd piezoelektryczny
Mikronapęd piezoelektryczny — [Piezoelectric microdrive] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: UHL Tadeusz, PRUSAK Daniel. — Int.Cl.: H02N 2/10\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 382526 A1 ; Opubl. 2008-12-08. — Zgłosz. nr P.382526 z dn. 2007-05-29 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2008 nr 25, s. 31. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL382526A1.pdf

24

Mikroroboty – ich konstrukcja i badania
Mikroroboty – ich konstrukcja i badania — Microrobots – construction and testing / Tadeusz UHL, Daniel PRUSAK // W: I Krajowa konferencja nano- i mikromechaniki : Krasiczyn, 8–10 lipca 2008 r. / Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza, Instytut Postawowych Problemów Techniki Polskiej Akademii Nauk. — [Polska : s. n.], [2008]. — S. 139–140. — Bibliogr. s. 140

25

Modal analysis of bridges for the SHM purposes
Modal analysis of bridges for the SHM purposes / Krzysztof MENDROK, Tadeusz UHL // W: New trends in mechanics and transport / eds. Tadeusz Uhl, Andrzej Chudzikiewicz. — Switzerland ; UK ; USA : ttp Trans Tech Publications Ltd., cop. 2008. — (Applied Mechanics and Materials ; ISSN 1660-9336 ; vol. 9). — Referaty zawarte w monografii zaprezentowano na konferencji: The workshop on Advances in mechanics and transport : Kurozweki, Poland, April 2006. — ISBN: 978-0-87849-468-2 ; ISBN10: 0-87849-468-5 ; e-ISBN: 978-3-03813-210-3. — S. 143–155. — Bibliogr. s. 155, Abstr.

Bibiografia Publikacji Pracowników Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie

Wykaz publikacji wybranego autora

Tadeusz Uhl, prof. dr hab. inż.