Wykaz publikacji wybranego autora

Mariusz Giergiel, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne (50%)


  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna (50%)


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-4212-1113 orcid iD

ResearcherID: B-2515-2014

Scopus: 23011797900

PBN: 5e709209878c28a04738eef1

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)



Statystyka obejmuje publikacje afiliowane AGH od 2008 roku włącznie

typ publikacji
rocznikl. publ.książkifragm.referatyartykułypatentymapyred. czas.inne
ogółem1681033515717
20233111
2022422
2021651
20204211
2019624
201810433
2017123342
2016102233
2015134342
2014101531
201311434
20121055
20111046
2010722111
200961221
20081222341
20078251
2006413
20057313
20046123
2002211
20013111
200011
199933
język publikacji
rocznikrazempolskojęzyczneanglojęzycznepozostałe języki
ogółem16894686
2023321
202244
2021651
2020413
2019633
201810451
20171257
20161073
20151376
20141064
201311713
20121046
20111046
2010743
2009642
20081275
20078521
20064211
2005752
200466
2002211
2001321
200011
1999321
kraj wydania
rocznikrazempubl. krajowepubl. zagraniczne
ogółem16813830
2023321
2022422
2021651
2020413
2019624
20181073
20171284
20161082
201513103
20141073
201311101
20121091
20111091
201077
200966
200812111
200788
200644
200577
200466
200222
200133
200011
199933
Lista Filadelfijska
rocznikrazempubl. z LFpubl. pozostałe
ogółem16810158
202333
2022422
202166
202044
201966
20181010
201712210
20161019
20151313
20141019
20131111
20121019
20111028
201077
2009615
20081212
200788
200644
200577
200466
200222
200133
200011
199933
punktacja MNiSW
rocznikrazempubl. z pkt. MNiSWpubl. pozostałe
ogółem1689672
2023321
2022422
202166
202044
2019651
20181055
201712102
20161091
20151313
20141064
20131165
20121055
20111064
2010752
2009642
20081275
2007817
200644
200577
200466
200222
200133
200011
199933
publikacje recenzowane
rocznikrazempubl. recenzowanepubl. nierecenzowane
ogółem16810761
2023321
2022422
202166
202044
201966
20181064
201712111
20161091
20151394
20141055
20131156
20121055
20111064
2010743
2009642
20081284
2007835
2006413
2005734
2004633
2002211
2001312
200011
199933



1
  • 3D environment exploration with SLAM for autonomous mobile robot control
2
  • A self-stabilising multipurpose single-wheel robot
3
4
  • Advanced modelling of vibratory machines
5
  • Algorytmy rozmyte w sterowaniu minirobota kołowego
6
  • Algorytmy rozmyte w sterowaniu minirobota kołowego
7
  • Analysis of dynamics of vibratory machines applaying vision based measurements
8
  • Badania właściwości fizycznych nitinolu
9
  • Badania współczynnika tłumienia nitinolu
10
  • Bezprzewodowe systemy komunikacji w sterowaniu robotów
11
  • Certain problems of modelling and simulation of vibratory machines
12
  • Concept of identification of parameters of models of vibratory machines
13
  • Concept of swarm specialized distributed localization system
14
  • Crawler robot kinematics modeling by using a two-wheeled approach
15
  • Czworonożny robot kroczący z generatorem chodu wykorzystującym sztuczną sieć neuronową
16
  • Design and a prototype build of a SCARA Configuration robot
17
  • Design, modelling and laboratory testing of a pipe inspection robot
18
  • Design of a versatile inspection mobile robot with drilling module for space applications
19
  • Double-layer PCB's fast prototyping with milling and photochemical machining methods
20
  • Dynamics of underwater inspection robot
21
  • Energy and time minimization by means of trajectory planning in mobile robots
22
  • Examinations of dynamics parameters of ${NiTi}$ material
23
  • Główne aspekty projektu robota inspekcyjnego do zbiorników z cieczą
24
  • Graficzny interfejs do sterowania gąsienicowym robotem inspekcyjnym
25
  • Graficzny interfejs do sterowania gąsienicowym robotem inspekcyjnym