Wykaz publikacji wybranego autora

Tom Kusznir, mgr inż.

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-ksw, Katedra Systemów Wytwarzania

2021
[dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

Identyfikatory Autora	Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych
ORCID: 0000-0002-6353-0311 połącz konto z ORCID ResearcherID: GAC-1006-2022 Scopus: 57197855680 PBN: 602dfd939543c7410626e9ca	System Informacyjny AGH (SkOs)

Identyfikatory Autora

Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-6353-0311 połącz konto z ORCID

ResearcherID: GAC-1006-2022

Scopus: 57197855680

PBN: 602dfd939543c7410626e9ca

System Informacyjny AGH (SkOs)


Zakres roczników od
Typ publikacji
Publikacje z LF
Publikacje z PM

Liczba pozycji spełniających powyższe kryteria selekcji: 9, z ogólnej liczby 9 publikacji Autora

sortowanie:

1

[artykuł w czasopiśmie, 2017]

Tytuł	Fuzzy-Lyapunov based controller for a quadrocopter
Autorzy	Tom KUSZNIR, Jarosław SMOCZEK
Źródło	Journal of KONES. — 2017 vol. 24 no. 4, s. 125-132. — tekst: https://kones.eu/ep/2017/vol24/no4/125-132_J_O_KONES_2017_NO._4,_VOL._24,_ISSN1231-4005_KUSZNIR.pdf

keywords: quadrocopter, fuzzy control, Lyapunov stability

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Jarosław Smoczek

cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.5604/01.3001.0010.3127

2

[artykuł w czasopiśmie, 2021]

Tytuł	Genetic programming based identification of an overhead crane
Autorzy	Tom KUSZNIR, Jarosław SMOCZEK
Źródło	Journal of KONBiN. — 2021 vol. 51 iss. 3, s. 123–133. — tekst: http://www.journal.itwl.pl/images/2021t51v3/09_Journal-Volume_51_Issue_3_123_134_page.pdf

słowa kluczowe: identyfikacja, suwnica, model nieliniowy, programowanie genetyczne

keywords: identification, genetic programming, crane, non linear model

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Jarosław Smoczek

cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.2478/jok-2021-0038

3

[artykuł w czasopiśmie, 2021]

Tytuł	Machine learning based approach to a crane load estimation
Autorzy	Jarosław SMOCZEK, Paweł HYLA, Tom KUSZNIR
Źródło	Journal of KONBiN. — 2021 vol. 51 iss. 4, s. 1-10. — tekst: https://sciendo.com/article/10.2478/jok-2021-0040

słowa kluczowe: uczenie maszynowe, monitorowanie obciążenia suwnicy, model rozmyty

keywords: machine learning, crane load monitoring, fuzzy model

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Jarosław Smoczek, Paweł Hyla

cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.2478/jok-2021-0040

4

[artykuł w czasopiśmie, 2022]

Tytuł	Multi-gene genetic programming-based identification of a dynamic prediction model of an overhead traveling crane
Autorzy	Tom KUSZNIR, Jarosław SMOCZEK
Źródło	Sensors [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne. — 2022 vol. 22 iss. 1 art. no. 339, s. 1-18. — tekst: https://www.mdpi.com/1424-8220/22/1/339/pdf

keywords: genetic programming, crane, non linear identification

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Jarosław Smoczek

cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/s22010339

5

[referat, 2017]

Tytuł	Particle swarm based airfoil optimization for sUAV's operating in a low range of Reynold's number
Autorzy	Tom KUSZNIR, Jarosław SMOCZEK
Źródło	MMAR 2017 : 22nd international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 28–31 August 2017, Międzyzdroje, Poland : program, abstracts. — Szczecin : ZAPOL, [2017]. — S. 41

keywords: particle swarm optimization, unmanned aerial vehicles, airfoil modelling, blade element momentum theory

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Jarosław Smoczek

cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR.2017.8046835

6

[artykuł w czasopiśmie, 2017]

Tytuł	Propeller optimization for small unmanned aerial vehicles
Autorzy	Tom KUSZNIR, Jarosław SMOCZEK
Źródło	Journal of KONES. — 2017 vol. 24 no. 2, s. 125–132. — tekst: https://kones.eu/ep/2017/vol24/no2/125-132_J_O_KONES_2017_NO._2,_VOL._24,_ISSN1231-4005_KUSZNIR.pdf

keywords: particle swarm optimization, unmanned aerial vehicles, airfoil modelling

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Jarosław Smoczek

cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.5604/01.3001.0010.2909

7

[artykuł w czasopiśmie, 2019]

Tytuł	Quadrotor UAV control for transportation of cable suspended payload
Autorzy	Tom KUSZNIR, Jarosław SMOCZEK
Źródło	Journal of KONES. — 2019 vol. 26 no. 2, s. 77-84. — tekst: https://kones.eu/ep/2019/vol26/no2/77-84_JOK_2019_NO.2_VOL.26_ISSN_1231-4005_KUSZNIR.pdf

keywords: UAV, transport, quadrotor, sliding mode control, under actuated, cable suspensed payload

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Jarosław Smoczek

cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.2478/kones-2019-0035

8

[artykuł w czasopiśmie, 2020]

Tytuł	Sliding mode-based control of a UAV quadrotor for suppressing the cable-suspended payload vibration
Autorzy	Tom KUSZNIR, Jarosław SMOCZEK
Źródło	Journal of Control Science and Engineering. — 2020 art. ID 5058039, s. 1–12. — tekst: http://downloads.hindawi.com/journals/jcse/2020/5058039.pdf

brak zdefiniowanych słów kluczowych

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Jarosław Smoczek

cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1155/2020/5058039

9

[artykuł w czasopiśmie, 2023]

Tytuł	Soft-computing-based estimation of a static load for an overhead crane
Autorzy	Tom KUSZNIR, Jarosław SMOCZEK
Źródło	Sensors [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne. — 2023 vol. 23 iss. 13 art. no. 5842, s. 1–17. — tekst: https://www.mdpi.com/1424-8220/23/13/5842/pdf?version=1687517355

keywords: identification, overhead crane, genetic programming, subtractive fuzzy clustering, sparse regression, payload estimation

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Jarosław Smoczek

cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/s23135842

Bibiografia Publikacji Pracowników Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie

Wykaz publikacji wybranego autora

Tom Kusznir, mgr inż.