Wykaz publikacji wybranego autora

Dorota Marszalik, dr inż.

asystent

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-kap, Katedra Automatyzacji Procesów


  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika (50%)


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-0757-3093 orcid iD

ResearcherID: DXT-7169-2022

Scopus: 55954131100

PBN: 5e709404878c28a0473b4f10

System Informacyjny AGH (SkOs)



Statystyka obejmuje publikacje afiliowane AGH od 2008 roku włącznie

typ publikacji
rocznikl. publ.książkifragm.referatyartykułypatentymapyred. czas.inne
ogółem113251
202311
202211
2021211
201911
2016211
2015211
201411
201311
język publikacji
rocznikrazempolskojęzyczneanglojęzycznepozostałe języki
ogółem1147
202311
202211
2021211
201911
2016211
2015211
201411
201311
kraj wydania
rocznikrazempubl. krajowepubl. zagraniczne
ogółem1174
202311
202211
202122
201911
201622
201522
201411
201311
Lista Filadelfijska
rocznikrazempubl. z LFpubl. pozostałe
ogółem11110
202311
202211
202122
201911
201622
201522
201411
201311
punktacja MNiSW
rocznikrazempubl. z pkt. MNiSWpubl. pozostałe
ogółem1192
202311
202211
202122
201911
2016211
2015211
201411
201311
publikacje recenzowane
rocznikrazempubl. recenzowanepubl. nierecenzowane
ogółem1192
202311
202211
202122
201911
2016211
2015211
201411
201311



1
  • Application of haptic omni device to determination of the set point trajectory / Dorota MARSZALIK // W: ICCC 2014 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 15\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference (ICCC) : Velke Karlovice, Czech Republic, May 28–30, 2014 / eds. Ivo Petráš [et al.]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2014. — 1 dysk optyczny. — Dod. ISBN 978-1-4799-3528-4. — e-ISBN: 978-1-4799-3527-7. — S. 332–335. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 335, Abstr.

  • keywords: trajectory, kinematics, haptic device

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/CarpathianCC.2014.6843622

2
  • Development of force feedback in a robot control system to neurosurgical application / Dorota MARSZALIK // W: KraSyNT 2016 : 3\textsuperscript{rd} Krakow Symposium on Science and Technology : Kraków Wieliczka, Poland September 26, 2016 / ed. Agata Nawrocka, Stanisław Flaga ; AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control. — Kraków : AGH University of Science and Technology. Department of Process Control, 2016. — Opis częśc. wg okł.. — ISBN: 978-83-64755-25-5. — S. 11

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • Movement control of surgical instrument in stereotactic neurosurgery / Dorota MARSZALIK, Waldemar RĄCZKA // W: KraSyNT 2015 : 2\textsuperscript{nd} Krakow Symposium on Science and Technology / ed. Agata Nawrocka, Stanisław Flaga ; AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control. — Kraków : Department of Process Control. AGH University of Science and Technology, 2015. — Opis częśc. wg okł.. — ISBN: 978-83-64755-18-7. — S. 21

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • Optimal control of slow-active vehicle suspension – results of experimental data / Marek SIBIELAK, Jarosław KONIECZNY, Janusz KOWAL, Waldemar RĄCZKA, Dorota MARSZALIK // Journal of Low Frequency Noise Vibration and Active Control ; ISSN 1461-3484. — 2013 vol. 32 no. 1&2, s. 99–116. — Bibliogr. s. 114–116, Abstr.

  • keywords: model identification, experimental data, vehicle suspension, LQR controller, slow-active

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • Surgical tool trajectory optimization in brain tumour resection / Dorota MARSZALIK, Waldemar RĄCZKA // W: ICCC 2019 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 2019 20\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : Kraków – Wieliczka, May 26–29, 2019 / eds. Andrzej Kot, Agata Nawrocka. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway : IEEE], cop. 2019. — Dysk Flash. — e-ISBN: 978-1-7281-0701-1. — S. [1–4]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. [4], Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2019-07-18. — W bazie Web of Science zakres stron: 541–544. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047is0021.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=8766052

    orcid iD
  • keywords: trajectory optimization, surgery planning, brain tumour resection, surgical tool trajectory planning

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/CarpathianCC.2019.8766052

6
  • The planning of neurosurgical operations: methods and criteria for determining the safest tool trajectory from the skull surface to the tumour / Dorota MARSZALIK // W: ICCC'2023 [Dokument elektroniczny] : 24\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : 12–14 June 2023, Szilvásvárad, Hungary : proceedings / eds. Dániel Drótos, [et al.]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Piscataway : IEEE, cop. 2023. — Dod. ISBN: 979-8-3503-1023-8, 979-8-3503-1021-4. — e-ISBN: 979-8-3503-1022-1. — S. 265–268. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 268, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-07-19. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047ju00bc.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=10178959

    orcid iD
  • keywords: optimization, robotic surgery, neurosurgical, safety criteria, tool trajectory planning

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/ICCC57093.2023.10178959

7
  • Wybrane zagadnienia inżynierii biomedycznej[Selected issues of biomedical engineering] / red. Paweł ORKISZ ; aut.: Jarosław BUŁKA, Marek IWANIEC, Marek Książek, Dorota MARSZALIK, Jacek WESÓŁ, Waldemar RĄCZKA, Paweł Roszczyk, Hubert Wiśniewski, Ireneusz WOCHLIK, Wiesław WSZOŁEK. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Automatyzacji Procesów, 2015. — 92 s.. — (Monografie Katedry Automatyzacji Procesów AGH w Krakowie). — Bibliogr. przy rozdz.. — ISBN: 978-83-64755-12-5

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
  • Wybrane zagadnienia z automatyki i robotyki[Selected issues of automation and robotics] / Stanisław FLAGA, Dariusz GRZYBEK, Andrzej JURKIEWICZ, Janusz KOWAL, Krzysztof LALIK, Filip Lejman, Dorota MARSZALIK, Piotr MICEK, Agata NAWROCKA, Kamil ZAJĄC. — Kraków : Katedra Automatyzacji Procesów. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2016. — 106 s.. — (Monografie Katedry Automatyzacji Procesów AGH w Krakowie ; 19). — Bibliogr. s. 98–102. — ISBN: 978-83-64755-21-7

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
  • Zastosowanie przetwornika haptycznego do operacji stereotaktycznych mózgu[The use of a haptic transducer for brain stereotaxic operations] / Waldemar RĄCZKA, Dorota MARSZALIK, Piotr CUPIAŁ, Agata NAWROCKA // W: Badania naukowe na Wydziale Inżynierii Mechanicznej i Robotyki : materiały konferencyjne : [praca zbiorowa] / pod red. Michała Mańki. — Kraków : Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki AGH, 2022. — Materiały z konferencji jubileuszowej 70-lecia WIMiR "Badania naukowe na Wydziale Inżynierii Mechanicznej i Robotyki" : 26–27 maja 2022, Kraków. — Na okł. tytuł "Badanie naukowe na Wydziale Inżynierii Mechanicznej i Robotyki". — ISBN: 978-83-965598-1-4. — S. 65–68. — Bibliogr. s. 68, Streszcz.

    orcid iD
  • słowa kluczowe: sterowanie, roboty, operacje mózgu, przetwornik haptyczny

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10
  • Zastosowanie przetwornika haptycznego w systemie robotycznym do wspomagania operacji chirurgicznych[The application of the haptic device in the robotic system to support surgery] / Dorota MARSZALIK // W: Wybrane problemy projektowania i dynamiki układów mechatronicznych : praca zbiorowa / pod red. Krzysztofa Mendroka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2021. — ISBN: 978-83-949477-7-4. — S. 33–42. — Bibliogr. s. 41–42, Streszcz.

    orcid iD
  • keywords: trajectory planning, haptic device, robotic surgery, force feedback

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11
  • Zastosowanie przetwornika haptycznego w układach wspomagania stereotaktycznych operacji neurochirurgicznych[The application of the haptic device in systems supporting stereotaxic neurosurgical operations] / Dorota MARSZALIK. — [Kraków] : Wydawnictwo Attyka, 2021. — 174 s.. — Bibliogr. s. 169–174, Streszcz., Summ.. — ISBN: 978-83-65644-88-6

    orcid iD
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: