Recognition of two-dimensional representation of urban environment for autonomous flying agents / Andrzej BIELECKI, Tomasz BURATOWSKI, Piotr Śmigielski // Expert Systems with Applications ; ISSN 0957-4174. — 2013 vol. 40 iss. 9, s. 3623–3633. — Bibliogr. s. 3632–3633, Abstr.. — P. Śmigielski - afiliacja: Asseco Poland S. A.. — tekst: http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0957417412013097

Syntactic algorithm of two-dimensional scene analysis for unmanned flying vehicles / Andrzej Bielecki, Tomasz BURATOWSKI, Piotr Śmigielski // W: Computer Vision and Graphics : International Conference, ICCVG 2012 : Warsaw, Poland, September 24–26, 2012 : proceedings / eds. Leonard Bolc [et al.]. — Berlin ; Heidelberg : Springer-Verlag, cop. 2012. — (Lecture Notes in Computer Science ; ISSN 0302-9743 ; LNCS 7594. Image Processing, Computer Vision, Pattern Recognition, and Graphics). — ISBN: 978-3-642-33563-1 ; e-ISBN: 978-3-642-33564-8. — S. 304–312. — Bibliogr. s. 312, Abstr.. — W bazie Web of Science brak afiliacji AGH. — A. Bielecki - afiliacja: Jagiellonian University. P. Śmigielski - afiliacja: Asseco Poland S. A.

Three-dimensional urban-type scene representation in vision system of unmanned flying vehicles / Andrzej BIELECKI, Tomasz BURATOWSKI, Piotr Śmigielski // W: Artificial Intelligence and Soft Computing : 13th International Conference, ICAISC 2014 : Zakopane, Poland, June 1–5, 2014 : proceedings, Pt. 1 / eds. Leszek Rutkowski [et al.]. — Berlin ; Heidelberg : Springer-Verlag, cop. 2014. — (Lecture Notes in Computer Science ; ISSN 0302-9743 ; LNCS 8467. Lecture Notes in Artificial Intelligence). — ISBN: 978-3-319-07172-5 ; e-ISBN: 978-3-319-07173-2. — S. 662–671. — Bibliogr. s. 670–671, Abstr.. — P. Śmigielski - afiliacja: Asseco Poland S. A.