Wykaz publikacji wybranego autora

Andrii Kudriashov, dr inż.

asystent

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-9377-3963 połącz konto z ORCID

ResearcherID: E-7720-2019

Scopus: 57209360860

PBN: 5e709472878c28a0473bd4fe

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

Liczba pozycji spełniających powyższe kryteria selekcji: 14, z ogólnej liczby 15 publikacji Autora

1
2
  • [referat, 2017]
  • TytułDouble-layer PCB's fast prototyping with milling and photochemical machining methods : [abstract]
    AutorzySuch K., Rotkegel M., KUDRIASHOV A., GIERGIEL M., BURATOWSKI T.
    ŹródłoVII Ukrainian-Polish scientific dialogues : international scientific conference : 18–21 October 2017, Khmelnytskyi–Medzhybizh : [conference proceedings] / Ministry of Education and Science of Ukraine, Khmelnytskyi National University, UTP University of Science and Technology Bydgoszcz. — Khmelnytskyi : Khmelnytslyi National University, cop. 2017. — S. 85–86

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel, Tomasz Buratowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • [referat, 2019]
  • TytułHybrid AMCL-EKF filtering for SLAM-based pose estimation in rough terrain
    AutorzyAndrii KUDRIASHOV, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL
    ŹródłoAdvances in mechanism and machine science : proceedings of the 15th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine science : [June 30–July 4, 2019, Krakow, Poland] / ed. Tadeusz Uhl. — Cham : Springer Nature Switzerland, cop. 2019. — S. 2819–2828

  • keywords: mobile robotics, SLAM, EKF, pose estimation, particle filter

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel, Tomasz Buratowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-20131-9_279

4
  • [fragment książki, 2015]
  • TytułInspection robot scaner system based on a LiDAR mapping solution
    AutorzyCISZEWSKI M., BURATOWSKI T., GIERGIEL M., KUDRIASHOV A., Seweryn K., TEPER W., ZWIERZYŃSKI A., UHL T.
    ŹródłoStudy of problems in modern science: new technologies in engineering, advanced management, efficiency of social institutions, (Issue 2) / ed. Shalapko Yurij [et al.]. — Khmelnytsky : Khmelnytsky National University, cop. 2015. — S.354–367

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • [fragment monografii pokonferencyjnej, 2017]
  • TytułLokalizacja mobilnych robotów podczas zadań autonomicznej inspekcji w terenie nieznanym za pomocą metod SLAM
    AutorzyAndrii KUDRIASHOV, Łukasz MITKA, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2017. — S. 9–14

  • słowa kluczowe: eksploatacja, lokalizacja, SLAM, AMCL, EKF, ROS

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel, Tomasz Buratowski, Łukasz Mitka

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
  • [referat, 2014]
  • TytułModelowanie i analiza modalna ramy mobilnego robota inspekcyjnego
    AutorzyMichał CISZEWSKI, Mariusz GIERGIEL, Andrii KUDRIASHOV, Piotr Małka
    Źródło„Modelowanie w Mechanice” : 53. sympozjon : [22.02–26.02.2014], Ustroń : program ; zeszyt streszczeń / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. — Ustroń : [s. n], 2014. — S. 49

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel, Michał Ciszewski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
  • [artykuł w czasopiśmie, 2015]
  • TytułModelowanie i analiza modalna ramy mobilnego robota inspekcyjnego
    AutorzyMichał CISZEWSKI, Mariusz GIERGIEL, Andrii KUDRIASHOV, Piotr MAŁKA
    ŹródłoModelowanie Inżynierskie / Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej. — 2015 t. 23 nr 54, s. 20–25

  • słowa kluczowe: MES, analiza modalna, robot mobilny, inspekcja

    keywords: modal analysis, mobile robot, inspection, FEA

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel, Piotr Małka, Michał Ciszewski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
  • [artykuł w czasopiśmie, 2018]
  • TytułMulti-level exploration and 3D mapping with octrees and differential drive robots
    AutorzyAndrii KUDRIASHOV, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL
    ŹródłoPrace Naukowe / Politechnika Warszawska. Elektronika. — 2018 z. 196 Postępy robotyki, s. 491–500

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel, Tomasz Buratowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
  • [referat, 2022]
  • TytułReal-time 3D mapping in insolated industrial terrain with use of mobile robotic vehicle : abstract
    AutorzyTomasz BURATOWSKI, Jerzy Garus, Mariusz GIERGIEL, Andrii KUDRIASHOV
    ŹródłoASMOR 2022 [Dokument elektroniczny] : XVIII konferencja Automatyzacji i eksploatacji systemów sterowania i łączności : Władysławowo, 12–14 października 2022. — [Gdynia : Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte], [2022]. — S. 13

  • keywords: mobile robot, SLAM, 3D mapping, underground inspection

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel, Tomasz Buratowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10
11
  • [referat, 2016]
  • TytułRobot z laserowym czujnikiem odległości do budowy map 2D
    AutorzyTomasz BURATOWSKI, Michał CISZEWSKI, Mariusz GIERGIEL, Andrii KUDRIASHOV, Łukasz MITKA
    ŹródłoProgram 55. sympozjonu „Modelowanie w Mechanice” : [20.02–24.02.2016], Ustroń : [program - zeszyt streszczeń] / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice ; Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk ; Instytut Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. — Ustroń : [s. n.], 2016. — S. 34

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel, Tomasz Buratowski, Michał Ciszewski, Łukasz Mitka

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12
  • [artykuł w czasopiśmie, 2016]
  • TytułRobot z laserowym czujnikiem odległości do budowy map 2D
    AutorzyŁukasz MITKA, Michał CISZEWSKI, Andrii KUDRIASHOV, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL
    ŹródłoModelowanie Inżynierskie / Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej. — 2016 t. 30 nr 61, s. 27–33

  • słowa kluczowe: skaner laserowy, robot mobilny, SLAM

    keywords: laser scanner, mobile robot, SLAM

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel, Tomasz Buratowski, Michał Ciszewski, Łukasz Mitka

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13
  • [artykuł w czasopiśmie, 2017]
  • TytułRobot's pose estimation in environment exploration process with SLAM and laser techniques
    AutorzyA. KUDRIASHOV, T. BURATOWSKI, M. GIERGIEL
    ŹródłoNaukovì Notatki. — 2017 vip. 58, s. 204–212

  • keywords: exploration, mobile robot, localization, SLAM, AMCL, EKF, ROS

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel, Tomasz Buratowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14