Wykaz publikacji wybranego autora

Paweł Zagórski, dr inż.

adiunkt

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kair, Katedra Automatyki i Robotyki


  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna (50%)


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna (50%)


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0003-3593-7242 orcid iD

ResearcherID: C-1696-2013

Scopus: 57193803670

PBN: 5e709460878c28a0473bbc35

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)



Statystyka obejmuje publikacje afiliowane AGH od 2008 roku włącznie

typ publikacji
rocznikl. publ.książkifragm.referatyartykułypatentymapyred. czas.inne
ogółem20578
2022211
2021211
2020211
201822
2017211
2016211
201522
201433
201311
201222
język publikacji
rocznikrazempolskojęzyczneanglojęzycznepozostałe języki
ogółem20218
2022211
202122
202022
201822
201722
201622
201522
201433
201311
2012211
kraj wydania
rocznikrazempubl. krajowepubl. zagraniczne
ogółem20119
2022211
2021211
2020211
2018211
201722
2016211
201522
2014312
201311
201222
Lista Filadelfijska
rocznikrazempubl. z LFpubl. pozostałe
ogółem20218
202222
202122
202022
2018211
2017211
201622
201522
201433
201311
201222
punktacja MNiSW
rocznikrazempubl. z pkt. MNiSWpubl. pozostałe
ogółem20146
202222
202122
202022
201822
201722
201622
201522
201433
201311
201222
publikacje recenzowane
rocznikrazempubl. recenzowanepubl. nierecenzowane
ogółem20146
202222
202122
202022
201822
201722
201622
201522
201433
201311
201222



1
  • Aerodynamic model of a floating platform / Alberto GALLINA, Dawid KNAPIK, Paweł ZAGÓRSKI // W: Modelowanie i dynamika układów mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / red. Michał Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2021. — ISBN: 978-83-949477-6-7. — S. 45–52. — Bibliogr. s. 51–52, Abstr.

    orcid iD
  • keywords: small satellites, aerodynamic model, ADCS test stand

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • Aerospace Blockset for Xcos as free, open source tool for space education / Paweł ZAGÓRSKI // W: Meet the space [Dokument elektroniczny] : Cracow 5–6 December 2013. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Kraków : s. n], [2013]. — S. 111. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: https://drive.google.com/folderview?id=0B7YONPfWeiS8MHJHblRpdWpMczg&usp=sharing [2014-10-06]

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • Aerospace blockset for Xcos – open source tool for aerospace systems numerical computation and simulation / Paweł ZAGÓRSKI, Wojciech GREGA // Measurement, Automation, Monitoring / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Sekcja Metrologii, Polskie Stowarzyszenie Pomiarów Automatyki i Robotyki POLSPAR ; ISSN 2450-2855. — Tytuł poprz.: Pomiary, Automatyka, Kontrola ; ISSN: 0032-4140. — 2015 vol. 61 no. 12, s. 551–554. — Bibliogr. s. 554, Abstr.

  • keywords: simulation, orbit propagation, attitude estimation, space research

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • An orbit determination algorithm for small satellites based on the magnitude of the Earth magnetic field / P. ZAGÓRSKI, A. GALLINA, J. Rachucki, B. Moczała, S. ZIĘTEK, T. UHL // W: Progress in flight dynamics, guidance, navigation, and control / eds. by Charles Vallet, [et al.]. — Moscow : EPD Sciences ; Torus Press, cop. 2017. — (EUCASS Advances in Aerospace Sciences Book Series ; ISSN 2493-3503 ; vol. 10). — Dod. ISBN 978-5-94588-222-5. — Zawiera wybrane referaty z: 6th European conference for aerospace sciences : Krakow, Poland, 29 June – 3 July 2015. — ISBN: 978-5-94588-223-2. — S. 35–46. — Bibliogr. s. 46

    orcid iD
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • Batch algorithm for balancing the air bearing platform / Paweł ZAGÓRSKI, Paweł KRÓL, Alberto GALLINA // W: Advanced, contemporary control : proceedings of KKA 2020 – the 20th Polish control conference : [14-16 October, 2020], Łódź, Poland / eds. Andrzej Bartoszewicz, Jacek Kabziński, Janusz Kacprzyk. — Cham : Springer Nature Switzerland AG, cop. 2020. — (Advances in Intelligent Systems and Computing ; ISSN 2194-5357 ; vol. 1196). — ISBN: 978-3-030-50935-4 ; e-ISBN: 978-3-030-50936-1. — S. 736-746. — Bibliogr. s. 745-746, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2020-06-24

    orcid iD
  • keywords: air bearing table, small satellites, attitude determination and control

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-50936-1_62

6
  • Characterization of an Helmholtz cage used for satellite ADCS testing / Paweł KRÓL, Wojciech Klimasz, Alberto GALLINA, Paweł ZAGÓRSKI // W: Wybrane zagadnienia dynamiki układów mechatronicznych : praca zbiorowa / pod red. Krzysztofa Mendroka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2020. — W publikacji podany błędny ISBN: 978-83-9494. — ISBN: 978-83-949477-4-3. — S. 77–83. — Bibliogr. s. 83, Abstr.

    orcid iD
  • keywords: magnetic sensors, Helmholtz cage, attitude determination and control

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
8
  • Design of an ADCs test stand for nanosatellites / Alberto GALLINA, Dawid KNAPIK, Krzysztof KOŁEK, Maciej ROSÓŁ, Andrzej TUTAJ, Paweł ZAGÓRSKI // W: MMAR 2022 : 26\textsuperscript{th} international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 22–25 August 2022, Międzyzdroje, Poland : abstracts. — Szczecin : ZAPOL Sobczyk, [2022]. — ISBN: 978-83-8185-057-5. — S. 70–71. — Pełny tekst w: {https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047q600ab.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp==9874310}. — S.459–463. Wymagania systemowe: Adobe Reader. Bibliogr. s.462463, Abstr.

    orcid iD
  • brak zdefiniowanych słw kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR55195.2022.9874310

9
  • Educational nanosatellite detumbling simulator / Bartosz POSTULKA, Jakub Rachucki, Bartosz Moczała, Paweł ZAGÓRSKI, Alberto GALLINA // Prace Naukowe / Politechnika Warszawska. Elektronika ; ISSN 0137-2343. — 2018 z. 196 Postępy robotyki, s. 97–104. — Bibliogr. s. 104, Abstr.

    orcid iD
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10
  • Identification of the orbit semi-major axis using frequency properties of onboard magnetic field measurements / P. ZAGÓRSKI, P. Bangert, A. GALLINA // Aerospace Science and Technology ; ISSN 1270-9638. — 2017 vol. 66, s. 380–391. — Bibliogr. s. 391, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2017-03-21. — tekst: https://goo.gl/J6XQHc

    orcid iD
  • keywords: spectral analysis, orbital parameters identification, nano satellites

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1016/j.ast.2017.03.024

11
  • Magnetic field spectral analysis for onboard semi-major axis and eccentricity estimate / Alberto GALLINA, Paweł ZAGÓRSKI, Tadeusz UHL // W: I Kongres lotniczy i kosmonautyczny : [22–24 czerwca 2016, Rzeszów] : streszczenia referatów / red. Piotr Cieciński. — [Rzeszów : s. n.], [2016]. — Opis częśc. wg okł.. — S. 125–126. — Bibliogr. s. 126

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12
  • Metoda tworzenia modelu ziemskiego pola magnetycznego zoptymalizowanego dla obserwatora orientacji satelityMethod for creating earth's magnetic field model optimized for satellite attitude observer / Paweł ZAGÓRSKI // Prace Instytutu Elektrotechniki = Proceedings of Electrotechnical Institute ; ISSN 0032-6216. — 2012 R. 59 z. 260, s. 45–56. — Bibliogr. s. 55, Streszcz., Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13
  • Modeling disturbances influencing an earth-orbiting satelliteModelowanie zakłóceń ruchu satelity na orbicie okołoziemskiej / Paweł ZAGÓRSKI // PAR Pomiary Automatyka Robotyka ; ISSN 1427-9126. — 2012 R. 16 nr 5, s. 98–103. — Bibliogr. s. 103, Abstr., Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14
  • Semi-major axis identification based on magnetic field spectral analysis / Paweł ZAGÓRSKI, Alberto GALLINA, Tadeusz UHL // W: Technology for small satellite research : payloads and subsystem technologies, small satellite applications, missions, and in-orbit experiences / eds. Stephan Busch, Klaus, Schilling. — France : International Academy of Astronautics, cop. 2016. — (Small Satellites - Programs, Missions, Technologies and Applications ; vol. 1 no. 6). — ISBN: 978-2-917761-49-6. — S. 41–48. — Bibliogr. s. 48, Abstr.. — PINA 2015 : 8\textsuperscript{th} Pico- and Nano-Satellite Workshop : [September 15–16, 2015, Würzburg, Germany]

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15
16
  • Steepest descent quaternion attitude estimator / Paweł ZAGÓRSKI, Tomasz DZIWIŃSKI, Andrzej TUTAJ // Aerospace Science and Technology ; ISSN 1270-9638. — 2018 vol. 77, s. 1–10. — Bibliogr. s. 9–10, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2018-02-23. — tekst: https://goo.gl/6ShPj6

    orcid iD
  • keywords: optimization, attitude estimation, gyroscope bias estimation, system state estimation

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1016/j.ast.2018.01.030

17
  • Test bed for simulation of magnetic field measurements of low Earth orbit satellitesStanowisko do symulacji pomiaru pola magnetycznego dokonanego przez satelitę na niskiej orbicie ziemi / Alberto GALLINA, Paweł ZAGÓRSKI, Jakub Rachucki // Mechanics and Control / AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics, Commission on Applied Mechanics of Polish Academy of Sciences. Cracow Branch ; ISSN 2083-6759. — Tytuł poprz.: Mechanics ; ISSN: 1734-8927. — 2015 vol. 34 no. 3, s. 47–51. — Bibliogr. s. 51, Abstr.. — tekst: https://goo.gl/mPv2ir

  • słowa kluczowe: nanosatelita, kontrola orientacji, odtwarzanie orientacji, łożysko powietrzne, klatka Helmholtza

    keywords: nano satellite, attitude control, attitude determination, air bearing, Helmholtz cage

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.7494/mech.2015.34.3.47

18
19
  • Validation of the Quaternion Steepest Descent Attitude Estimator (QSDAE) designed for very small satellites by means of computer simulation / Paweł ZAGÓRSKI // W: Meet the space [Dokument elektroniczny] : 2nd international space science and business conference : Kraków, Poland, 27–28 November 2014. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Kraków : s. n.], [2014]. — S. 15–16. — Tryb dostępu: https://drive.google.com/folderview?id=0B7YONPfWeiS8bGg5NzZJemN0dXc&usp=sharing [2015-01-29]

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20
  • Wybrane problemy badawcze Zespołu Sterowania Cyfrowego Katedry Automatyki i Robotyki AGHSelected research problems of the Digital Control Team of the Department of Automatic Control and Robotics at AGH UST / Dawid KNAPIK, Krzysztof KOŁEK, Paweł PIĄTEK, Mariusz PAULUK, Maciej ROSÓŁ, Andrzej TUTAJ, Paweł ZAGÓRSKI // W: Nauka – technika – technologia : seria wydawnicza AGH, T. 5. — Kraków : Wydawnictwa AGH, 2022. — Materiały z konferencji naukowej "Wydział Elektryczny AGH – Wczoraj, Dziś i Jutro" : 23 czerwca 2022, Kraków. — ISBN: 978-83-66727-84-7 ; e-ISBN: 978-83-67427-00-5. — S. 53–64. — Bibliogr. s. 63–64, Streszcz., Abstr.. — tekst: https://winntbg.bg.agh.edu.pl/skrypty4/0602/NTT_tom5_053.pdf

    orcid iD
  • słowa kluczowe: inżynieria kosmiczna, inteligentne elektronarzędzia, pojazd dwukołowy, aktywny filtr trójfazowy

    keywords: smart power tools, two wheeled vehicle, three phase active filter, space engineering

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.7494/978-83-67427-00-5_4