Wykaz publikacji wybranego autora

Wojciech Lepiarz, mgr inż.

doktorant

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-kap, Katedra Automatyzacji Procesów


Identyfikatory Autora

ORCID: brak

ResearcherID: H-3056-2011

Scopus: 55320457500



Statystyka obejmuje publikacje afiliowane AGH od 2008 roku włącznie

typ publikacji
rocznikl. publ.książkifragm.referatyartykułypatentymapyred. czas.inne
ogółem853
2014211
2013211
201222
2011211
język publikacji
rocznikrazempolskojęzyczneanglojęzycznepozostałe języki
ogółem826
201422
201322
201222
201122
kraj wydania
rocznikrazempubl. krajowepubl. zagraniczne
ogółem844
201422
2013211
2012211
201122
Lista Filadelfijska
rocznikrazempubl. z LFpubl. pozostałe
ogółem88
201422
201322
201222
201122
punktacja MNiSW
rocznikrazempubl. z pkt. MNiSWpubl. pozostałe
ogółem853
201422
201322
201222
2011211
publikacje recenzowane
rocznikrazempubl. recenzowanepubl. nierecenzowane
ogółem853
201422
201322
201222
2011211



1
  • Modelowanie i numeryczna analiza układów wieloczłonowych na przykładzie platformy kroczącej[Computer-aided analysis of multibody systems used in development of a walking platform] / Andrzej SIOMA, Wojciech LEPIARZ // W: XVIII Konferecja nt. “Metody i środki projektowania wspomaganego komputerowo” : Baranów Sandomierski, 12–14 października 2011 : streszczenia referatów / Politechnika Warszawska. Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych. Instytut Podstaw Budowy Maszyn. — [Polska : s. n.], [2011]. — S. 69–70

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • Modelowanie i numeryczna analiza układów wieloczłonowych na przykładzie platformy kroczącejComputer-aided analysis of multibody systems used in development of a walking platform / Andrzej SIOMA, Wojciech LEPIARZ // Mechanik : miesięcznik naukowo-techniczny ; ISSN 0025-6552. — 2011 R. 84 nr 12, s. 991. — Pełny tekst W: Suplement do miesięcznika Mechanika nr 12/2011 [Dokument elektroniczny]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — S. [1–8]. — Wymagania systemowe: Microsoft Word ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. [8], Summ.. — XVIII konferencja „Modelowanie i środki projektowania wspomaganego komputerowo” : Baranów Sandomierski 12–14.10.2011

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • Multibody bionic systems modeling : the puppet master approach / Janusz KOWAL, Wojciech LEPIARZ, Andrzej SIOMA // W: ICCC 2012 [Dokument elektroniczny] : 13\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : High Tatras, Podbanské, Slovak Republic, 28–31 May, 2012 / eds. Ivo Petráš, [et al.]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE,, cop. 2012. — 1 dysk optyczny. — e-ISBN: 978-1-4566-1866-3. — S. 388–391. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 391, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • The fractional Brownian motion approach to analysis of fractional control system with non-stationary plant / Wojciech LEPIARZ // Diffusion and Defect Data – Solid State Data. Part B, Solid State Phenomena ; ISSN 1012-0394. — 2014 vol. 208, s. 167–176. — Bibliogr. s. 176, Abstr.. — tekst: http://www.scientific.net/SSP.208.167

  • keywords: robust control, fractional order controller, fractional calculus, PID, fractional Brownian motion, fractional order models

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.4028/www.scientific.net/SSP.208.167

5
  • The modeling of multibody systems with fractional-order elements / Janusz KOWAL, Wojciech LEPIARZ // W: ICCC 2013 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 14\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference (ICCC) : Rytro, Poland, May 26–29, 2013 / eds. Ivo Petráš [et al.]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2013. — 1 dysk optyczny. — Opis częśc. wg CD. — e-ISBN: 978-1-4673-4489-0. — S. 208–211. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 211, Abstr.. — Toż w wersji drukowanej ISBN 978-1-4673-4490-6

  • keywords: biomimetics, bionics, fractional calculus, multi-body dynamic systems, fractional order plants, fractional order control

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/CarpathianCC.2013.6560539

6
  • The vision analysis of a McKibben pneumatic artificial muscle / Wojciech LEPIARZ // W: ICCC 2014 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 15\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference (ICCC) : Velke Karlovice, Czech Republic, May 28–30, 2014 / eds. Ivo Petráš [et al.]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2014. — 1 dysk optyczny. — Dod. ISBN 978-1-4799-3528-4. — e-ISBN: 978-1-4799-3527-7. — S. 306–309. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 309, Abstr.

  • keywords: vision measurement, pneumatic artificial muscle, biomimetic actuator, McKibben muscle

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/CarpathianCC.2014.6843617

7
  • Vision analysis of a biomimetic water vehicle propeller / Andrzej SIOMA, Wojciech LEPIARZ // W: MSM 2012 : Mechatronic Systems and Materials : 8th international conference : Białystok, Poland, July 8–13, 2012 : abstract book / eds. Zdzislaw Gosiewski, Zbigniew Kulesza ; Politechnika Białostocka. — Białystok : University of Technology, cop. 2012. — Opis częśc. wg okł.. — S. 27. — Bibliogr. s. 27

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
  • Vision analysis of a biomimetic water vehicle propeller / Andrzej SIOMA, Wojciech LEPIARZ // Diffusion and Defect Data – Solid State Data. Part B, Solid State Phenomena ; ISSN 1012-0394. — 2013 vol. 198, s. 144–149. — Bibliogr. s. 149, Abstr.. — Mechatronic systems and materials IV / eds. Zdzislaw Gosiewski, Zbigniew Kulesza. — tekst: http://www.scientific.net/SSP.198.144

  • keywords: vision systems, biomimetics, bionics, fluid dynamics, water propeller, water propulsion system

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.4028/www.scientific.net/SSP.198.144