Wykaz publikacji wybranego autora

Janusz Ochoński, dr inż.

starszy wykładowca

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-4036-5966 orcid iD

ResearcherID: brak

Scopus: 55329483000

PBN: 5e709473878c28a0473bd555

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)





Liczba pozycji spełniających powyższe kryteria selekcji: 18, z ogólnej liczby 20 publikacji Autora


1
2
  • [referat, 2010]
  • TytułChoosing an appopriate sensor for the designed SHM system based on Lamb waves propagation
    AutorzyJanusz OCHOŃSKI, Łukasz AMBROZIŃSKI, Andrzej KLEPKA, Tadeusz UHL, Tadeusz Stępiński
    Źródło11th IMEKO TC 10 workshop on Smart diagnostics of structures [Dokument elektroniczny] : Krakow, October 18–20, 2010 / AGH University of Science and Technology. — [S. l. : s. n.], [2010]. — S. 1–8
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • [referat, 2015]
  • TytułCNC system of the 5-axes hybrid robot for milling
    AutorzyKonrad GAC, Grzegorz GÓRA, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Janusz OCHOŃSKI, Konrad KOBUS
    ŹródłoMechatronics: Ideas for industrial applications [Dokument elektroniczny] : international conference : May 11–13, 2015 Gdańsk, Polska / Gdańsk University of Technology, PIAP. — [Gdańsk: s. n.], [2015]. — S. [1-10]
  • keywords: FPGA, SoPC, CNC systems, Numeric Control Kernel, FPU, 5-axes milling, control algorithms implementation, controller architecture, hardware algorithms implementation

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
5
6
  • [referat, 2012]
  • TytułGenerator trajektorii z G-kodu dla robota hybrydowego
    AutorzyJanusz OCHOŃSKI
    ŹródłoMłodzi naukowcy dla polskiej nauki : materiały konferencji Młodych Naukowców nt.: Wpływ młodych naukowców na osiągnięcia polskiej nauki – nowe trendy w naukach inżynieryjnych, 3 edycja – Łódź 24.11.2012, Wrocław 25.11.2012 i 2.12.2012 r.. Cz. 7, Nauki inżynieryjne, T. 5 / pod red. Marcina Kuczera. — Kraków : CREATIVETIME, 2012. — S. 74–81
  • słowa kluczowe: robot hybrydowy, trajektoria on-line, limit dżerku

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
  • [fragment książki, 2021]
  • TytułGenerowanie trajektorii
    AutorzyJanusz OCHOŃSKI
    ŹródłoWybrane aspekty projektowania robotów równoległych : praca zbiorowa / pod red. Macieja Petko. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2021. — S. 67–104
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
  • [referat, 2010]
  • TytułGuided waves based damage detection and localization SHM system
    AutorzyŁ. AMBROZIŃSKI, J. OCHOŃSKI, A. KLEPKA, A. MARTOWICZ, M. MAŃKA, M. ROSIEK, T. Stępiński, T. UHL
    ŹródłoRecent trends in SHM and NDE [Dokument elektroniczny] : 5textsuperscript{th} Dresden Airport Seminar : November 3–4, 2010 / Fraunhofer Institute for Non-Destructive Testing. Dresden Branch. — Dresden : Fraunhofer IZFP, 2010, 2010. — S. [1]
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
  • [referat, 2010]
  • TytułHigh frequency methods in structural health monitoring – formulation and validation
    AutorzyTadeusz UHL, Łukasz PIECZONKA, Mariusz SZWEDO, Paweł PAĆKO, Adrzej KLEPKA, Łukasz AMBROZIŃSKI, Janusz OCHOŃSKI, Adam MARTOWICZ, Mateusz ROSIEK, Tadeusz Stępiński, Wiesław Staszewski
    ŹródłoTSD international conference : IX International Technical Systems Degradation Conference : Liptovský Mikuláš 7–10 April 2010 / ed. in chief Jędrzej Mączak ; Warsaw University of Technology. Faculty of Automative and Construction Machinery Engineering [etc.]. — Warszawa : Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne, cop. 2010. — S. 47
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10
  • [fragment książki, 2011]
  • TytułInfluence of array parameters on beamforming in SHM application
    AutorzyJanusz OCHOŃSKI, Łukasz AMBROZIŃSKI, Andrzej KLEPKA, Tadeusz UHL
    ŹródłoSelected problems of modal analysis of mechanical systems / ed. Tadeusz Uhl. — Kraków : Department of Robotics and Mechatronics, University of Science and Technology AGH, cop. 2011. — S. 73–80
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11
  • [fragment monografii pokonferencyjnej, 2017]
  • TytułOpis kształtu toru kolejki typu rollercoaster za pomocą języka G-code
    AutorzyJanusz OCHOŃSKI, Grzegorz KARPIEL, Radosław Sitek, Marek Goczał, Tomasz Leński
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2017. — S. 101–108
  • słowa kluczowe: kolejka rollercoaster, kształt toru ruchu, język G-code

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12
13
  • [referat, 2010]
  • TytułSimulation of elastic wave propagation using parallel processing
    AutorzyP. PAĆKO, Ł. AMBROZIŃSKI, J. OCHOŃSKI, T. UHL, W. Staszewski, K. Worden, A. Spencer
    ŹródłoRecent trends in SHM and NDE [Dokument elektroniczny] : 5textsuperscript{th} Dresden Airport Seminar : November 3–4, 2010 / Fraunhofer Institute for Non-Destructive Testing. Dresden Branch. — Dresden : Fraunhofer IZFP, 2010, 2010. — S. [1–2]
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14
  • [referat, 2014]
  • TytułSterowanie robotem równoległym do manipulacji biologicznych
    AutorzyJanusz OCHOŃSKI
    ŹródłoWpływ młodych naukowców na osiągnięcia polskiej nauki [Dokument elektroniczny] : 5 edycja : Zakopane 23.11.2013, Poznań 30.11.2013 i 1.12.2013, Wrocław 14 i 15.12.2013, Kraków 11.01.2014 : materiały konferencyjne / [red. wyd. Marcin Kuczera]. — Kraków : CREATIVETIME, 2014. — S. 100–107
  • słowa kluczowe: robot równoległy, układ sterowania, wirtualne prototypowanie

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15
  • [referat, 2013]
  • TytułTrajectory generation for the hybrid robot from G code
    AutorzyJanusz OCHOŃSKI, Maciej PETKO
    ŹródłoMMAR 2013 : 18th international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 26–29 August 2013, Międzyzdroje, Poland : program, abstracts, proceedings (CD). — Szczecin : West Pomeranian University of Technology. Faculty of Electrical Engineering, [2013]. — S. 62–63, B2L-A
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16
  • [fragment książki, 2013]
  • TytułTrajectory generation for the hybrid robot from G-code
    AutorzyJanusz OCHOŃSKI, Maciej PETKO
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków ; Radom : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza ; Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji – PIB, 2013. — S. 84–91
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17
  • [referat, 2015]
  • TytułTrajectory tracking controller of the hybrid robot for milling
    AutorzyMaciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Konrad GAC, Grzegorz GÓRA, Konrad KOBUS, Janusz OCHOŃSKI
    ŹródłoMechatronics: Ideas for industrial applications [Dokument elektroniczny] : international conference : May 11–13, 2015 Gdańsk, Polska / Gdańsk University of Technology, PIAP. — [Gdańsk: s. n.], [2015]. — S. [1-10]
  • keywords: parallel robots, model predictive control, hybrid robots, robot control, trajectory tracking control, 5-DOF milling

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18