Wykaz publikacji wybranego autora

Janusz Ochoński, dr inż.

starszy wykładowca

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-4036-5966 orcid iD

ResearcherID: brak

Scopus: 55329483000

PBN: 5e709473878c28a0473bd555

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

Liczba pozycji spełniających powyższe kryteria selekcji: 18, z ogólnej liczby 20 publikacji Autora

1
  • Acceleration of parallel robot trajectory generation in FPGA
2
  • Choosing an appopriate sensor for the designed SHM system based on Lamb waves propagation
3
  • CNC system of the 5-axes hybrid robot for milling
4
  • CNC system of the 5-axis hybrid robot for milling
5
  • Development of Lamb waves-based SHM systems
6
  • Generator trajektorii z G-kodu dla robota hybrydowego
7
  • Generowanie trajektorii
8
  • Guided waves based damage detection and localization SHM system
9
  • High frequency methods in structural health monitoring – formulation and validation
10
  • Influence of array parameters on beamforming in SHM application
11
  • Opis kształtu toru kolejki typu rollercoaster za pomocą języka G-code
12
  • Prototypowe rozwiązania systemów monitorowania stanu w oparciu o wysokie częstotliwości wymuszenia
13
  • Simulation of elastic wave propagation using parallel processing
14
  • Sterowanie robotem równoległym do manipulacji biologicznych
15
  • Trajectory generation for the hybrid robot from G code
16
  • Trajectory generation for the hybrid robot from G-code
17
  • Trajectory tracking controller of the hybrid robot for milling
18
  • Trajectory tracking controller of the hybrid robot for milling