Wykaz publikacji wybranego autora

Daniel Prusak, dr inż.

adiunkt

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-1887-5935 połącz konto z ORCID

ResearcherID: D-1971-2014

Scopus: 8270048700

PBN: 5e709209878c28a04738ef59

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)





Liczba pozycji spełniających powyższe kryteria selekcji: 112, z ogólnej liczby 128 publikacji Autora


1
  • [artykuł w czasopiśmie, 2013]
  • Tytuł2-DOF piezoelectric actuator controller based on FPGA
    AutorzyDaniel PRUSAK, Grzegorz KARPIEL, Konrad GAC
    ŹródłoMechanics and Control / AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics, Commission on Applied Mechanics of Polish Academy of Sciences. Cracow Branch. — 2013 vol. 32 no. 1, s. 30–36. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/MECHANICS-CTRL/2013.32.1/mech.2013.32.1.30.pdf
2
  • [referat, 2004]
  • TytułA new 3-DOF parallel manipulator
    AutorzyM. PETKO, G. KARPIEL, D. PRUSAK, A. MARTOWICZ
    ŹródłoRoMoCo'04 : proceedings of the fourth international workshop on robot motion and control : June 17–20, 2004, Puszczykowo, Poland / ed. K. Kozłowski ; IEEE Networking the World, Robotics & Automation Society, CLAWAR. — Poznań : Poznań University of Technology, [2004]. — S. 127–132
3
  • [referat, 2011]
  • TytułA novel type of 5 DOF parallel micromanipulator with piezoelectric actuators
    AutorzyD. PRUSAK, G. KARPIEL, T. UHL
    ŹródłoThe 13th world congress in mechanism and machine science [Dokument elektroniczny] : June 19–23, Guanajuato, Mexico / IFToMM. — [Mexico] : IFToMM, cop. 2011. — S. 1–6
4
  • [artykuł w czasopiśmie, 2013]
  • TytułAGH Racing : od pomysłu na tor Formuły 1
    AutorzyDaniel PRUSAK
    ŹródłoInnowacyjny Start / Urząd Marszałkowski Województwa Małopolskiego. — 2013 nr 4, s. 9–10
5
  • [fragment książki, 2020]
  • TytułAnaliza połączeń zakładkowych w kontekście zastosowania w projekcie kompozytowej półosi napędowej
    AutorzySylwester Chłopek, Andrzej Leśniak, Dawid Kuczyński, Daniel PRUSAK
    ŹródłoWybrane zagadnienia dynamiki układów mechatronicznych : praca zbiorowa / pod red. Krzysztofa Mendroka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2020. — S. 85–96
6
  • [fragment książki, 2016]
  • TytułAnaliza przyspieszeń na torze typu rollercoaster
    AutorzyGrzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK, Radosław Sitek, Marek Goczał, Tomasz Leński
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2016. — S. 77–86
7
  • [fragment książki, 2015]
  • TytułAutomatyzacja przygotowywania leków cytostatycznych
    AutorzyDaniel PRUSAK, Konrad KOBUS, Jan Żarów, Eliasz KAŃTOCH
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2015. — S. 181–192
8
  • [fragment książki, 2011]
  • TytułCharacteristics of the drives for mechatronic multi-link surgical manipulators
    AutorzyDaniel PRUSAK, Jacek CIEŚLIK
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2011. — S. 159–165
9
  • [artykuł w czasopiśmie, 2015]
  • TytułComposite bodywork design and creation process in FSAE : case study AGH Racing
    AutorzyHanna Faron, Wojciech Marcinkowski, Daniel PRUSAK
    ŹródłoInternational Journal of Mechanical Engineering. — 2015 vol. 4 iss. 6, s. 13–20
10
  • [referat, 2015]
  • TytułComposite components manufacturing in SAE formula student : case study AGH racing
    AutorzyHanna Faron, Wojciech Marcinkowski, Daniel PRUSAK
    ŹródłoWorld Academy of Sciences Engineering and Technology (WASET) [2015] : [ICMBSE 2015 : 17th International Conference on Medical and Biological Systems Engineering] : international scholarly and scientific research & innovation : international science index : July 04–05, 2015 Singapore, Pt. 1. — [Singapore : s. n.], [2015]. — S. 96–101
11
  • [referat, 2023]
  • TytułComputer-aided design of electric drives with FEA software
    AutorzyMichał MAŃKA, Grzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK
    ŹródłoProceedings of the 41textsuperscript{st} International Business Information Management Association computer science conference (IBIMA) [Dokument elektroniczny] : 26-27 June 2023, Granada, Spain : theory and practice in modern computing: from artificial intelligence to computer security / ed. Khalid S. Soliman. — [Norristown] : International Business Information Management Association (IBIMA), cop. 2023. — S. 440–448
12
  • [referat, 2008]
  • TytułDesign and control of a novel type hybrid micromanipulator with piezoelectric actuators and vision feedback system
    AutorzyDaniel PRUSAK, Tadeusz UHL
    ŹródłoXXII ICTAM [Dokument elektroniczny] : XXII International Congress of Theoretical and Applied Mechanics : 25–29 August 2008, Adelaide, Australia : CD-ROM proceedings. — [Australia : s. n.], [2008]. — S. [1–2]
13
  • [patent, wzór użytkowy, przemysłowy, 2018]
  • TytułDozująca pompa perystaltyczna oraz sposób działania dozującej pompy perystaltycznej
    InventorAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Paweł KRÓL, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK
    DetailsInt.Cl.: F04B 43/12textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 230448 B1 ; Udziel. 2018-06-25 ; Opubl. 2018-10-31. — Zgłosz. nr P.412748 z dn. 2015-06-16. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL230448B1.pdf
14
  • [zgłoszenie patentowe, 2009]
  • TytułElastyczna głowica obrotowa
    InventorAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: PRUSAK Daniel, UHL Tadeusz
    DetailsInt.Cl.: B25J 15/06textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 382738 A1 ; Opubl. 2009-01-05. — Zgłosz. nr P.382738 z dn. 2007-06-25 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; 2009  nr 1, s. 7. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL382738A1.pdf
15
  • [patent, wzór użytkowy, przemysłowy, 2013]
  • TytułElastyczna głowica obrotowa
    InventorAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Daniel PRUSAK, Tadeusz UHL
    DetailsInt.Cl.: B25J 15/06textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 213661 B1 ; Udziel. 2012-09-26 ; Opubl. 2013-04-30. — Zgłosz. nr P.382738 z dn. 2007-06-25. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL213661B1.pdf
16
  • [zgłoszenie patentowe, 2009]
  • TytułElastyczny zawias złączowy
    InventorAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: PRUSAK Daniel, UHL Tadeusz
    DetailsInt.Cl.: B25J 17/00textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 382926 A1 ; Opubl. 2009-01-19. — Zgłosz. nr P.382926 z dn. 2007-07-16 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; 2009  nr 2, s. 6. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL382926A1.pdf
17
  • [patent, wzór użytkowy, przemysłowy, 2013]
  • TytułElastyczny zawias złączowy
    InventorAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Tadeusz UHL, Daniel PRUSAK
    DetailsInt.Cl.: B25J 17/00textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 213303 B1 ; Udziel. 2012-07-24 ; Opubl. 2013-02-28. — Zgłosz. nr P.382926 z dn. 2007-07-16. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL213303B1.pdf
18
  • [zgłoszenie patentowe, 2017]
  • TytułElectric motor
    InventorAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: PRUSAK Daniel
    Details
19
  • [artykuł w czasopiśmie, 2016]
  • TytułElektroniczny dyferencjał w samochodzie elektrycznym
    AutorzyMateusz Wiślański, Grzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK, Grzegorz GÓRA
    ŹródłoMaszyny Elektryczne : zeszyty problemowe. — 2016 nr 2, s. 117–122. — tekst: http://www.komel.katowice.pl/ZRODLA/FULL/110/ref_20.pdf
20
  • [artykuł w czasopiśmie, 2017]
  • TytułElektroniczny dyferencjał w samochodzie elektrycznym
    AutorzyGrzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK, Grzegorz GÓRA
    ŹródłoNapędy i Sterowanie. — 2017 R. 19, nr 11, s. 112–116
21
  • [fragment monografii pokonferencyjnej, 2017]
  • TytułElektrycznie wspomagany układ kierowniczy dedykowany do autonomicznego poruszania się pojazdu
    AutorzyDaniel PRUSAK, Grzegorz KARPIEL, Jakub GRABEK
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2017. — S. 39–48
22
  • [referat, 2004]
  • TytułGenerator trajektorii dla manipulatora równoległego typu tripod
    AutorzyAdam MARTOWICZ, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK
    ŹródłoTeoria maszyn i mechanizmów, T. 2 / red. Józef Wojnarowski, Tadeusz Uhl ; Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn Akademii Górniczo-Hutniczej, Polski Komitet Teorii Maszyn i Mechanizmów przy Komitecie Budowy Maszyn PAN. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza, 2004. — S. 227–232
23
  • [fragment książki, 2019]
  • TytułImplementacja algorytmu Pure Pursuit do sterowania bolidem autonomicznym
    AutorzyJakub Mosiński, Daniel PRUSAK, Mateusz Moskała
    ŹródłoProjektowanie i dynamika urządzeń mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka i Krzysztofa Mendroka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie, 2019. — S. 115–126
24
  • [fragment książki, 2020]
  • TytułImplementation of galvanically separated interfaces for the construction of a 4GDH class district heating substation control system
    AutorzyMichał Kobuszewski, Daniel PRUSAK, Anna Prusak
    ŹródłoProjektowanie systemów mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2020. — S. 153–160
25
  • [referat, 2012]
  • TytułInverse kinematics of a new five degree-of-freedom spatial parallel micromanipulator
    AutorzyK. KOBUS, G. KARPIEL, D. PRUSAK
    ŹródłoMME 2012 [Dokument elektroniczny] : 23rd Micromechanics and Microsystems Europe workshop : September 9–12, Ilmenau, Germany : proceedings / Ilmenau University of Technology. — [Ilmenau : s. n.], 2012. — S. [1–4]