Wykaz publikacji wybranego autora

Grzegorz Karpiel, dr inż.

adiunkt

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / mechanika


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-0435-9112 orcid iD

ResearcherID: A-7923-2017

Scopus: 9045131000

PBN: 5e709209878c28a04738ef09

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)





Liczba pozycji spełniających powyższe kryteria selekcji: 116, z ogólnej liczby 137 publikacji Autora


1
  • 2-DOF piezoelectric actuator controller based on FPGA
2
  • A new 3-DOF parallel manipulator
3
  • A novel type of 5 DOF parallel micromanipulator with piezoelectric actuators
4
  • Acceleration of parallel robot kinematic calculations in FPGA
5
  • Acceleration of parallel robot trajectory generation in FPGA
6
  • Akceleracja sprzętowa sterowania robotem równoległym
7
  • Analiza mocy obliczeniowej platform sprzętowych dla wieloosiowego sterownika napędów bezpośrednich
8
  • Analiza mocy obliczeniowej platform sprzętowych dla wieloosiowego sterownika napędów bezpośrednich
9
  • Analiza przyspieszeń na torze typu rollercoaster
10
  • Aproksymacja funkcji trygonometrycznych w algorytmach komutacji elektronicznej napędów bezpośrednich
11
  • Automatic balancing of rotating systems: control algorithm's implementation of FPGA systems
12
  • Automatic balancing of rotating systems: control algorithm's implementation on FPGA systems
13
  • CNC system of the 5-axes hybrid robot for milling
14
  • CNC system of the 5-axis hybrid robot for milling
15
  • Computer-aided design of electric drives with FEA software
16
  • Controller for a prismatic robot link with friction – design and implementation
17
  • Dozująca pompa perystaltyczna oraz sposób działania dozującej pompy perystaltycznej
18
  • Elektroniczny dyferencjał w samochodzie elektrycznym
19
  • Elektroniczny dyferencjał w samochodzie elektrycznym
20
  • Elektrycznie wspomagany układ kierowniczy dedykowany do autonomicznego poruszania się pojazdu
21
  • FPGA based hardware accelerator for calculations of the parallel robot inverse kinematics
22
  • FPGA based hardware accelerator for parallel robot kinematic calculations
23
  • Frezarka pięcioosiowa na bazie robota hybrydowego
24
  • Generator trajektorii dla manipulatora równoległego typu tripod
25
  • Hardware/software co-design of control algorithms