Wykaz publikacji wybranego autora

Maciej Garbacz, dr inż.

adiunkt

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kair, Katedra Automatyki i Robotyki


  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0003-1299-9184 połącz konto z ORCID

ResearcherID: brak

Scopus: brak

PBN: 5e70922b878c28a047391124

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)





Liczba pozycji spełniających powyższe kryteria selekcji: 14, z ogólnej liczby 14 publikacji Autora


1
2
  • [artykuł w czasopiśmie, 2009]
  • TytułAlgorytmy ruchu w nieznanym otoczeniu dla robota Khepera III
    AutorzyMaciej GARBACZ, Mieczysław ZACZYK
    ŹródłoAutomatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie. — 2009 t. 13 z. 3 [cz.] 1, s. 1085–1094. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/AUTOMATYKA/2009-03/Auto31.pdf
  • słowa kluczowe: planowanie trajektorii, roboty mobilne, omijanie przeszkód, czujniki odległościowe, czujniki ultradźwiękowe

    keywords: mobile robots, path planning, obstacle avoidance, proximity sensors, ultrasonic sensors

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • [referat w czasopiśmie, 2003]
  • TytułAlgorytmy wyznaczania trajektorii dla robotów mobilnych
    AutorzyMaciej GARBACZ
    ŹródłoArchiwum Konferencji Polskiego Towarzystwa Elektroniki Teoretycznej i Stosowanej. — 2003 vol. 17, s. 57–62
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
5
6
7
8
  • [referat, 2010]
  • TytułMobile robot Khepera III : programming for MATLAB/Simulink environment
    AutorzyMaciej GARBACZ, Mieczysław ZACZYK
    ŹródłoRiE 2010 : proceedings of the 1textsuperscript{st} international conference on Robotics in Education : Sept. 16–17, 2010 Bratislava, Slovakia / eds. Peter Hubinský, Richard Balogh ; STU FEI Slovak University of Technology in Bratislava. Faculty of Electrical Engineering and Information Technology. — Bratislava : SUT, [2010]. — S. 123–125
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
10
  • [artykuł w czasopiśmie, 2006]
  • TytułPlanowanie ścieżki dla robota mobilnego na podstawie informacji z czujników odległościowych
    AutorzyMaciej GARBACZ
    ŹródłoAutomatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie. — 2006 t. 10 z. 3, s. 135–141. — tekst: https://goo.gl/2o9Ums
  • słowa kluczowe: planowanie trajektorii, roboty mobilne, omijanie przeszkód, czujniki odległościowe

    keywords: mobile robots, path planning, obstacle avoidance, proximity sensors

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11
12
13
14
  • [artykuł w czasopiśmie, 2004]
  • TytułWykorzystanie obrazu z kamery do pozycjonowania robota IRp-6
    AutorzyMaciej GARBACZ, Mieczysław ZACZYK
    ŹródłoAutomatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie. — 2004 t. 8 z. 3, s. 139–150
  • słowa kluczowe: przetwarzanie obrazów, analiza obrazu, robot IRp-6, pozycjonowanie robota

    keywords: image processing, IRp-6 robot, positioning industrial robot, image analysis

    cyfrowy identyfikator dokumentu: