Wykaz publikacji wybranego autora

Andrzej Tutaj, dr inż.

adiunkt

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kair, Katedra Automatyki i Robotyki

  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0003-2845-3135 orcid iD

ResearcherID: K-8785-2012

Scopus: 56440248000

PBN: 5e70922c878c28a047391218

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

Liczba pozycji spełniających powyższe kryteria selekcji: 52, z ogólnej liczby 53 publikacji Autora

1
  • [referat, 2017]
  • TytułA co-design method for networked feedback control
    AutorzyWojciech GREGA, Andrzej TUTAJ
    ŹródłoETFA'2017 [Dokument elektroniczny] : 22nd IEEE international conference on Emerging Technologies and Factory Automation : September 12–15, 2017, Limassol, Cyprus. — [Piscataway] : Institute of Electrical and Electronic Engineers, cop. 2017. — S. [1–8]

  • keywords: networked control systems, process modelling and optimisation, control performance assessment, computer implementation of control systems, co-design of control systems

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Wojciech Grega

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/ETFA.2017.8247635

2
  • [referat, 2021]
  • TytułA fractional LQI controller for a magnetic levitation system
    AutorzyAndrzej TUTAJ, Waldemar BAUER, Paweł PIĄTEK, Jerzy BARANOWSKI, Panagiotis Bertsias, Stavroula Kapoulea, Costas Psychalinos
    ŹródłoMMAR 2021 [Dokument elektroniczny] : 2021 25textsuperscript{th} international conference on Methods and Models in Automation & Robotics : August 23–26, 2021, Międzyzdroje, Poland. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2021. — S. 263–268

  • keywords: magnetic levitation system, linear quadratic integral control, fractional order integral, time domain Oustaloup approximation

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Piątek, Jerzy Baranowski, Waldemar Bauer

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR49549.2021.9528486

3
  • [referat, 2015]
  • TytułActive buffer design method for networked control systems
    AutorzyWojciech GREGA, Andrzej TUTAJ
    ŹródłoMMAR 2015 : 20textsuperscript{th} international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 24–27 August 2015, Międzyzdroje, Poland : program, abstracts, proceedings (CD). — Szczecin : ZAPOL Sobczyk Sp. j., [2015]. — S. 126

  • keywords: simulation, prediction, distributed control, networked control systems, time delay systems

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Wojciech Grega

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR.2015.7284042

4
  • [artykuł w czasopiśmie, 2002]
  • TytułAdaptacyjne sterowanie serwomechanizmem prądu stałego
    AutorzyAndrzej TUTAJ
    ŹródłoAutomatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie. — 2002 t. 6 z. 2, s. 121–138

  • słowa kluczowe: sterowanie, serwomechanizm prądu stałego, algorytmy identyfikacji, RLS, ERLS, MWLS

    keywords: control, RLS, DC servomotor, ERLS, MWLS

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
6
7
  • [referat, 2017]
  • TytułAnalogue electronic active filter implementation of an approximate state space realisation of a fractional-order system
    AutorzyAndrzej TUTAJ, Jerzy BARANOWSKI
    ŹródłoMMAR 2017 : 22nd international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 28–31 August 2017, Międzyzdroje, Poland : program, abstracts. — Szczecin : ZAPOL, [2017]. — S. 76–77

  • keywords: fractional order linear filter, Laguerre impulse response approximation method, state variable active electronic filter, linear state transformation

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Jerzy Baranowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR.2017.8046905

8
  • [referat, 2019]
  • TytułApproximating fractional filters with analogue active filter structures
    AutorzyAndrzej TUTAJ, Paweł PIĄTEK, Waldemar BAUER, Jerzy BARANOWSKI, Theodoros Petropoulos, Giorgos Moustos, Panagiotis Bertsias, Costas Psychalinos
    ŹródłoTSP 2019 [Dokument elektroniczny] : 42nd international conference on Telecommunications and signal processing : July 1–3, 2019, Budapest / ed. Norbert Herencsar. — Brno ; Piscataway : Faculty of Electrical Engineering and Communication. Brno University of Technology, IEEE, cop. 2019. — S. 440–444

  • keywords: Laguerre impulse response approximation, analogue electronic active filter, Foster-II RC network, fractional capacitor, fractional order filter

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Piątek, Jerzy Baranowski, Waldemar Bauer

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/TSP.2019.8768817

9
10
  • [artykuł w czasopiśmie, 2023]
  • TytułBadania przyczyn niepożądanej synchronizacji prędkości obrotowej silnika z częstotliwością modulacji PWM w układzie napędowym PM BLDC
    AutorzyAndrzej TUTAJ, Tomasz DRABEK, Paweł PIĄTEK, Paweł KOCWA, Jerzy BARANOWSKI
    ŹródłoAutomatyka Elektryka Zakłócenia [Dokument elektroniczny] : e-pismo naukowo-techniczne dla praktyków. — Czasopismo elektroniczne. — 2023 vol. 14 nr 4, s. 54-74. — tekst: https://epismo-aez.pl/aez-54/#p=54

  • słowa kluczowe: PM BLDC, pasożytnicza pętla synchronizacji, synchronizacja prędkość

    keywords: PM BLDC, parasitic phase locked loop, speed-frequency synchronisation

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Drabek, Paweł Piątek, Jerzy Baranowski, Paweł Kocwa

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.17274/AEZ.2023.54.02

11
  • [referat, 2013]
  • TytułBuffer length selection for distributed control systems
    AutorzyWojciech GREGA, Andrzej TUTAJ
    ŹródłoMMAR 2013 : 18th international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 26–29 August 2013, Międzyzdroje, Poland : program, abstracts, proceedings (CD). — Szczecin : West Pomeranian University of Technology. Faculty of Electrical Engineering, [2013]. — S. 17, A2L-B

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Wojciech Grega

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR.2013.6669878

12
  • [fragment książki, 2008]
  • TytułComparison of continuous state estimation algorithms in a water tank system
    AutorzyJerzy BARANOWSKI, Andrzej TUTAJ
    ŹródłoRecent advances in control and automation / eds. Krzysztof Malinowski, Leszek Rutkowski. — Warsaw : Academic Publishing House EXIT, The Committee on Automatic Control and Robotics of the Polish Academy of Sciences, Polish Neural Network Society, cop. 2008. — S. 73–82

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Jerzy Baranowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13
  • [referat, 2016]
  • TytułComparison of real-time industrial process control solutions: glass melting case study
    AutorzyWojciech GREGA, Andrzej TUTAJ, Maciej KLEMIATO, Witold BYRSKI
    ŹródłoMMAR 2016 : 21th international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 29 August–01 September 2016, Międzyzdroje, Poland : program, abstracts. — Szczecin : ZAPOL Sobczyk Sp. j., [2016]. — S. 26

  • keywords: SCADA system, real time control, molten glass control, QNX, supervisory control, rapid prototyping

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Witold Byrski, Wojciech Grega, Maciej Klemiato

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR.2016.7575119

14
  • [referat, 2007]
  • TytułContinuous state estimation in water tank system
    AutorzyJerzy BARANOWSKI, Andrzej TUTAJ
    ŹródłoCMS'07 : Computer Methods and Systems = Metody i systemy komputerowe : VI konferencja : 21–23 November 2007, Kraków, Poland / eds. Ryszard Tadeusiewicz, Antoni Ligęza, Maciej Szymkat ; AGH University of Science and Technology, Cracow. — Kraków : Oprogramowanie Naukowo-Techniczne, 2007. — S. 373–378

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Jerzy Baranowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15
16
  • [artykuł w czasopiśmie, 2021]
  • TytułDesign of fractional-order lead compensator for a car suspension system based on curve-fitting approximation
    AutorzyEvisa Memlikai, Stavroula Kapoulea, Costas Psychalinos, Jerzy BARANOWSKI, Waldemar BAUER, Andrzej TUTAJ, Paweł PIĄTEK
    ŹródłoFractal and Fractional [Dokument elektroniczny]. - Czasopismo elektroniczne. — 2021 vol. 5 iss. 2 art. no. 46, s. 1–11. — tekst: https://www.mdpi.com/2504-3110/5/2/46/pdf

  • keywords: Oustaloup approximation, fractional order controllers, operational transconductance amplifiers, CMOS analog integrated circuits, motion control systems, Pade approximation

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Piątek, Jerzy Baranowski, Waldemar Bauer

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/fractalfract5020046

17
  • [referat, 2020]
  • TytułDesign of operational amplifier based fractional-order controller for a MAGLEV system
    AutorzyPanagiotis Bertsias, Themis Kamilaris, Costas Psychalinos, Jerzy BARANOWSKI, Waldemar BAUER, Paweł PIĄTEK, Andrzej TUTAJ
    ŹródłoTSP 2020 [Dokument elektroniczny] : 43rd international conference on Telecommunications and Signal Processing : July 7–9 2020, Milan, Italy / ed. by Norbert Herencsar. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2020. — S. 221–224

  • keywords: fractional order controllers, fractional order circuits, magnetic levitation systems, operational amplifiers

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Piątek, Jerzy Baranowski, Waldemar Bauer

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/TSP49548.2020.9163518

18
19
  • [fragment książki, 2021]
  • TytułDobór suboptymalnych czasów realizacji elementarnych ruchów manipulatora w urządzeniu przygotowującym leki cytostatyczne
    AutorzyAndrzej TUTAJ, Paweł KRÓL
    ŹródłoTechnologie XXI wieku - aktualne problemy i nowe wyzwania [Dokument elektroniczny], T. 3 / red. Alicja Danielewska, Izabela Mołdoch-Mendoń. — Lublin : Wydawnictwo Naukowe TYGIEL, 2021. — S. 57–85

  • słowa kluczowe: sterowanie suboptymalne czasowo, optymalizacja ruchu ramienia robota, stanowisko przygotowania leku, symulacja dynamiczna wielu ciał

    keywords: time suboptimal control, robotic arm movement optimisation, drug preparation station, dynamic multi-body simulation

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Król

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20
  • [artykuł w czasopiśmie, 2013]
  • TytułDruga edycja kursu intensywnego IPNeT – modern data transfer standards for industrial automation
    AutorzyAndrzej TUTAJ
    ŹródłoBiuletyn AGH : magazyn informacyjny Akademii Górniczo-Hutniczej. — 2013 nr 62, s. 13–14

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21
  • [referat, 2009]
  • TytułEstymacja prędkości kątowej w aplikacji robota sześcionożnego
    AutorzyMarcin PIĄTEK, Andrzej TUTAJ
    ŹródłoPPEEm 2009 : „Podstawowe Problemy Energoelektroniki, Elektromechaniki i Mechatroniki” : materiały XIII sympozjum : Wisła, 14–17 grudnia 2009 / Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwicko-Opolski, Wydział Elektryczny Politechniki Śląskiej w Gliwicach. Katedra Mechatroniki, Centrum Edukacji w Mechatronice. — [Gliwice] : Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE, 2009. — S. 38–45

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Marcin Piątek

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22
  • [artykuł w czasopiśmie, 2014]
  • TytułEvaluation and optimisation of communication performance in a hybrid measurement and control system
    AutorzyJacek AUGUSTYN, Andrzej TUTAJ
    ŹródłoStudies in Informatics and Control. — 2014 vol. 23 iss. 4, s. 341–350

  • keywords: microcontroller, Matlab, USB interface, embedded system, soft real-time

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Jacek Augustyn

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.24846/v23i4y201404

23
  • [referat, 2009]
  • TytułIdentyfikacja metodą typu „czarna skrzynka” oraz dobór regulatora dla układu zawieszenia magnetycznego
    AutorzyAndrzej TUTAJ, Paweł PIĄTEK
    ŹródłoPPEEm 2009 : „Podstawowe Problemy Energoelektroniki, Elektromechaniki i Mechatroniki” : materiały XIII sympozjum : Wisła, 14–17 grudnia 2009 / Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwicko-Opolski, Wydział Elektryczny Politechniki Śląskiej w Gliwicach. Katedra Mechatroniki, Centrum Edukacji w Mechatronice. — [Gliwice] : Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE, 2009. — S. 50–56

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Piątek

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

24
  • [abstrakt w czasopiśmie, 2013]
  • TytułImpact of socioeconomic status and gender on access to healthcare and outcome in adults with congenital heart disease
    AutorzyA. Kempny, K. Dimopoulos, O. Tutarel, A. TUTAJ, D. MARCHEWKA, W. Li, A. Uebing, L. Swan, M. A. Gatzoulis, G. P. Diller
    ŹródłoEuropean Heart Journal. — 2013 vol. 34 suppl. 1, s. 374

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Dariusz Marchewka

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1093/eurheartj/eht308.P2105

25
  • [referat, 2020]
  • TytułImplementing fractional PID control for MagLev with SoftFRAC
    AutorzyWaldemar BAUER, Jerzy BARANOWSKI, Andrzej TUTAJ, Paweł PIĄTEK, Panagiotis Bertsias, Stavroula Kapoulea, Costas Psychalinos
    ŹródłoTSP 2020 [Dokument elektroniczny] : 43rd international conference on Telecommunications and Signal Processing : July 7–9 2020, Milan, Italy / ed. by Norbert Herencsar. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2020. — S. 435–438

  • keywords: discretization, real time control, SoftFRAC, non integer controller, MagLev

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Piątek, Jerzy Baranowski, Waldemar Bauer

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/TSP49548.2020.9163545