Wykaz publikacji wybranego autora

Mariusz Pauluk, dr inż.

adiunkt

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kair, Katedra Automatyki i Robotyki

  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-3829-3561 orcid iD

ResearcherID: S-9657-2017

Scopus: 36919078200

PBN: 5e70922c878c28a0473911b6

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

Liczba pozycji spełniających powyższe kryteria selekcji: 35, z ogólnej liczby 35 publikacji Autora

1
  • [referat, 2010]
  • Tytuł3D Tower crane as a mechatronic tool for education
    AutorzyMariusz PAULUK, Dariusz MARCHEWKA
    ŹródłoRiE 2010 : proceedings of the 1textsuperscript{st} international conference on Robotics in Education : Sept. 16–17, 2010 Bratislava, Slovakia / eds. Peter Hubinský, Richard Balogh ; STU FEI Slovak University of Technology in Bratislava. Faculty of Electrical Engineering and Information Technology. — Bratislava : SUT, [2010]. — S. 183–186

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Dariusz Marchewka

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
3
  • [fragment książki, 2021]
  • TytułBariery i wyzwania w nauczaniu online elektroniki
    AutorzyMariusz PAULUK
    ŹródłoE-learning na uczelniach : koncepcje, organizacja, wdrażanie / pod red. Ryszarda Tadeusiewicza. — Warszawa : Wydawnictwo Naukowe PWN, 2021. — S. 155–169

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
5
6
  • [artykuł w czasopiśmie, 2013]
  • TytułEmbedded controller for balancing type robot
    AutorzyJakub Tutro, Krzysztof Wesołowski, Mariusz PAULUK, Dariusz MARCHEWKA
    ŹródłoPAR Pomiary Automatyka Robotyka. — 2013 R. 17 nr 1, s. 141–146

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Dariusz Marchewka

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
  • [artykuł w czasopiśmie, 2012]
  • TytułFoliowe mikro- i nanosystemy samozasilające (SP-MEMS i SP-NEMS) a e-obuwie jutra
    AutorzyKazimierz Paweł Gąsiorski, Maria Haduch, Mariusz PAULUK
    ŹródłoElektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania (Warszawa). — 2012 R. 53 nr 2, s. 86–92

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
  • [artykuł w czasopiśmie, 2010]
  • TytułKonstrukcja regulatora rozmytego w środowisku labVIEW dla suwnicy 3D
    AutorzyRobert Kuck, Mariusz PAULUK
    ŹródłoAutomatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie. — 2010 t. 14 z. 1, s. 51–62. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/AUTOMATYKA/2010-01/Auto04.pdf

  • słowa kluczowe: logika rozmyta, sterowanie w czasie rzeczywistym, LabView, żuraw

    keywords: LabView, fuzzy logic, 3D Tower Crane, real time

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
10
11
  • [artykuł w czasopiśmie, 2002]
  • TytułModel matematyczny trójwymiarowej suwnicy
    AutorzyMariusz PAULUK
    ŹródłoAutomatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie. — 2002 t. 6 z. 1, s. 69–102

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12
  • [artykuł w czasopiśmie, 2020]
  • TytułNowoczesne technologie projektowania systemów automatyki
    AutorzyMariusz PAULUK
    ŹródłoPAR Pomiary Automatyka Robotyka. — 2020 R. 24 nr 4, s. 85–91. — tekst: https://issuu.com/piap3/docs/par_04_2020

  • słowa kluczowe: systemy wbudowane, weryfikacja, model V, jakość oprogramowania, walidacja, kryzys oprogramowania, cykl życia oprogramowania, techniki testowania MIL, techniki testowania SIL, techniki testowania PIL, techniki testowania HIL

    keywords: verification, embedded systems, validation, software life cycle, quality of software, software crisis, HIL model in the loop testing, PIL model in the loop testing, SIL model in the loop testing, MIL model in the loop testing, V model

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.14313/PAR_238/85

13
  • [artykuł w czasopiśmie, 2016]
  • TytułOptimal and robust control of 3D crane
    AutorzyMariusz PAULUK
    ŹródłoPrzegląd Elektrotechniczny / Stowarzyszenie Elektryków Polskich. — 2016 R. 92 nr 2, s. 206–212. — tekst: http://pe.org.pl/articles/2016/2/53.pdf

  • słowa kluczowe: sterowanie w czasie rzeczywistym, suwnica 3D, sterowanie optymalno-czasowe, regulator LQ

    keywords: LQ controller, 3D crane, real time control, time optimal control

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.15199/48.2016.02.53

14
  • [artykuł w czasopiśmie, 2010]
  • TytułPakiet LabVIEW w sterowaniu suwnicą 3D
    AutorzyRobert Kuck, Mariusz PAULUK
    ŹródłoPAR Pomiary Automatyka Robotyka. — 2010 R. 14 nr 6, s. 17–22

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15
16
  • [fragment książki, 2011]
  • TytułPlatforma do przetwarzania obrazów
    AutorzyMariusz PAULUK, Marcin PIĄTEK, Jaromir PRZYBYŁO, Maciej Maryański
    ŹródłoProjektowanie, analiza i implementacja systemów czasu rzeczywistego : praca zbiorowa / pod red. Leszka Trybusa i Sławomira Samoleja. — Warszawa : Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, 2011. — S. 563–572

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Jaromir Przybyło, Marcin Piątek

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17
18
  • [artykuł w czasopiśmie, 2005]
  • TytułProjektowanie algorytmów sterujących w bukładach sterowanych napięciowo i prądowo
    AutorzyMariusz PAULUK
    ŹródłoPAR Pomiary Automatyka Robotyka. — 2005 R. 8 nr 12, s. 37–45

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19
20
  • [referat, 2009]
  • TytułReal time controller design system for electric motors
    AutorzyPaweł PIĄTEK, Adam PIŁAT, Dariusz MARCHEWKA, Mariusz PAULUK
    ŹródłoIC–SPETO 2009 : XXXII międzynarodowa konferencja z Podstaw elektrotechniki i teorii obwodów : Gliwice–Ustroń, 20–23.05.2009 / Instytut Elektrotechniki Przemysłowej i Informatyki Politechniki Śląskiej, [et al.]. — [Gliwice : Politechnika Śląska], [2009]. — S. 125–126

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Dariusz Marchewka, Adam Krzysztof Piłat, Paweł Piątek

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21
  • [artykuł w czasopiśmie, 2006]
  • TytułRegulator rozmyty jako przykład algorytmu odpornego
    AutorzyMariusz PAULUK
    ŹródłoAutomatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie. — 2006 t. 10 z. 1, s. 53–71. — tekst: https://goo.gl/y5L136

  • słowa kluczowe: sterowanie odporne, regulator rozmyty, suwnica 3D

    keywords: robust control, fuzzy controller, 3D crane

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22
23
  • [referat, 2009]
  • TytułRobot 3DOF, suwnica 3D – odporne i optymalne sterowanie
    AutorzyDariusz MARCHEWKA, Mariusz PAULUK
    ŹródłoPPEEm 2009 : „Podstawowe Problemy Energoelektroniki, Elektromechaniki i Mechatroniki” : materiały XIII sympozjum : Wisła, 14–17 grudnia 2009 / Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwicko-Opolski, Wydział Elektryczny Politechniki Śląskiej w Gliwicach. Katedra Mechatroniki, Centrum Edukacji w Mechatronice. — [Gliwice] : Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE, 2009. — S. 166–173

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Dariusz Marchewka

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

24
  • [referat, 2002]
  • TytułRobust control of 3D crane
    AutorzyMariusz PAULUK
    ŹródłoMMAR 2002 : proceedings of the 8th IEEE international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 2–5 September 2002 Szczecin. Vol. 1, Control theory ; Identification and signal processing ; Neural networks and fuzzy logic / eds. S. Domek, R. Kaszyński. — Szczecin : Wydawnictwo Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, [2002]. — S. 355–360

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

25
  • [referat, 2009]
  • TytułSterowanie modelem laboratoryjnym żurawia w czasie rzeczywistym z poziomu środowiska MATLAB-Simulink
    AutorzyMariusz PAULUK, Dariusz MARCHEWKA
    ŹródłoPPEEm 2009 : „Podstawowe Problemy Energoelektroniki, Elektromechaniki i Mechatroniki” : materiały XIII sympozjum : Wisła, 14–17 grudnia 2009 / Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwicko-Opolski, Wydział Elektryczny Politechniki Śląskiej w Gliwicach. Katedra Mechatroniki, Centrum Edukacji w Mechatronice. — [Gliwice] : Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE, 2009. — S. 95–100

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Dariusz Marchewka

    cyfrowy identyfikator dokumentu: