Wykaz publikacji wybranego autora

Jarosław Konieczny, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-kap, Katedra Automatyzacji Procesów


  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna (50%)


  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna (50%)


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika (50%)


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-3513-0601 orcid iD

ResearcherID: G-5156-2011

Scopus: 24399292000

PBN: 5e709209878c28a04738ef14

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)



Statystyka obejmuje publikacje afiliowane AGH od 2008 roku włącznie

typ publikacji
rocznikl. publ.książkifragm.referatyartykułypatentymapyred. czas.inne
ogółem13637694512
2023853
2022211
202144
202022
2019651
201811
2017101162
201610163
20158611
2014413
201313481
20125131
2011174643
20104211
20096411
2008936
200722
2006422
2005532
2004321
200322
2002211
200111
20004121
1999431
język publikacji
rocznikrazempolskojęzyczneanglojęzycznepozostałe języki
ogółem13637936
202388
2022211
202144
202022
2019615
201811
201710433
201610271
20158161
2014431
201313211
2012523
201117512
2010422
2009615
2008927
200722
2006413
200555
2004312
200322
2002211
200111
2000422
1999431
kraj wydania
rocznikrazempubl. krajowepubl. zagraniczne
ogółem1367858
202388
2022211
202144
202022
2019615
201811
20171010
20161082
2015871
2014431
20131358
201255
20111789
2010431
2009651
2008945
2007211
2006422
2005532
2004321
200322
2002211
200111
2000422
1999431
Lista Filadelfijska
rocznikrazempubl. z LFpubl. pozostałe
ogółem13619117
2023835
2022211
202144
202022
201966
201811
20171010
20161010
2015817
201444
20131358
201255
201117116
201044
200966
2008927
200722
200644
200555
200433
200322
200222
200111
200044
199944
punktacja MNiSW
rocznikrazempubl. z pkt. MNiSWpubl. pozostałe
ogółem1366472
202388
202222
202144
202022
201966
201811
20171046
20161037
2015826
201444
20131394
2012523
20111789
2010422
2009624
2008963
200722
200644
200555
200433
200322
200222
200111
200044
199944
publikacje recenzowane
rocznikrazempubl. recenzowanepubl. nierecenzowane
ogółem1367660
202388
202222
202144
202022
201966
201811
20171046
20161046
2015826
201444
201313112
201255
201117107
2010431
2009615
200899
200722
2006413
2005514
2004312
200322
200222
200111
2000413
1999422



1
  • A pole placement controller for active vehicle suspension / Jarosław KONIECZNY, Janusz KOWAL // W: 7th Conference on Active noise and vibration control methods : Wigry, Poland, June 8–12, 2005 : proceedings : [summaries] / AGH University of Science and Technology Cracow. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control. — Cracow : AGH UST FMER, 2005. — (Problemy Inżynierii Mechanicznej i Robotyki = Problems of Mechanical Engineering and Robotics). — Opis częśc. wg okł.. — S. 36–37. — Abstr.. — Pełny tekst w: 7th Conference on Active noise and vibration control methods [Dokument elektroniczny] : Wigry, Poland, June 8–12, 2005 : proceedings / AGH University of Science and Technology Cracow. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Cracow : AGH UST FMER, 2005. — 1 dysk optyczny. — (Problemy Inżynierii Mechanicznej i Robotyki = Problems of Mechanical Engineering and Robotics). — S. 120–138. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Tyt. przejęto z ekranu tytułowego. — Bibliogr. s. 138, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • A pole placement controller for active vehicle suspension / Jarosław KONIECZNY, Janusz KOWAL // Archives of Control Sciences ; ISSN 1230-2384. — 2005 vol. 15 no. 1, s. 97–116. — Bibliogr. s. 116

  • keywords: vehicle suspension, pole placement, active variations control

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • Accuracy testing of a mobile robot position identifying in 3D space / Olha BAMBURA, Marek SIBIELAK, Jarosław KONIECZNY // W: ICCC'2023 [Dokument elektroniczny] : 24\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : 12–14 June 2023, Szilvásvárad, Hungary : proceedings / eds. Dániel Drótos, [et al.]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Piscataway : IEEE, cop. 2023. — Dod. ISBN: 979-8-3503-1023-8, 979-8-3503-1021-4. — e-ISBN: 979-8-3503-1022-1. — S. 27–30. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 30, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-07-19. — O. Bambura - dod. afiliacja: State University of Infrastructure and Technologies, Kyiv, Ukraine. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047ju00bc.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=10178887

    orcid iD
  • keywords: mobile robot, ICP, autonomous vehicle, LOAM, POC, localisation algorithms, position identification

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/ICCC57093.2023.10178887

4
  • Active control of vibration with eigenvalue placement controller / Janusz KOWAL, Jarosław KONIECZNY // Revista de Acústica e Vibrações Sociedade Brasileira de Acústica-Sobrac. — 2005 no. 35, s. 63, PO1. — RIO 2005 : internoise : the 2005 international congress and exposition on Noise control engineering : Rio de Janeiro, Brazil 07–10 August 2005 : congress programme and abstracts / The International Institute of Noise Control Engineering (I-INCE), The Brazilian Acoustical Society (SOBRAC), Iberoamerican Federation of Acoustics (FIA). — Brazil : Published by SOBRAC, 2005

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • Active control of vibration with eigenvalue placement controller / Janusz KOWAL, Jarosław KONIECZNY // W: RIO 2005 [Dokument elektroniczny] : internoise : the 34th international congress and exposition on Noise control engineering : 07–10 August 2005, Rio de Janeiro, Brazil / SOBRAC, FIA, i-ince. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Brazil : s. n.], [2005]. — 1 dysk optyczny. — S. [1–10]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. [10], Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
  • Active vehicle suspension with a weighted multitone optimal controller: considerations of energy consumption / Waldemar RĄCZKA, Marek SIBIELAK, Jarosław KONIECZNY // W: Structural health monitoring, photogrammetry & DIC : proceedings of the 36th IMAC, a conference and exposition on structural dynamics 2018, Vol. 6 / eds. Christopher Niezrecki, Javad Baqersad. — Cham : Springer International Publishing : The Society for Experimental Mechanics, Inc., cop. 2019. — (Conference Proceedings of the Society for Experimental Mechanics Series ; ISSN 2191-5644). — ISBN: 978-3-319-74475-9 ; e-ISBN: 978-3-319-74476-6. — S. 195–197. — Bibliogr. s. 197, Abstr.

    orcid iD
  • keywords: optimal control, WMOC, active suspension, suspension control, SUV

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-74476-6_25

7
  • Active vehicle suspension with anti-roll system based on advanced sliding mode controller / Jarosław KONIECZNY, Marek SIBIELAK, Waldemar RĄCZKA // Energies [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 1996-1073. — 2020 vol. 13 iss. 21 art. no. 5560, s. 1–27. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 26–27, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2020-10-23. — tekst: https://www.mdpi.com/1996-1073/13/21/5560/pdf

    orcid iD
  • keywords: optimal controller, hydraulic actuator, active vehicle suspension, sliding mode controller

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/en13215560

8
  • Aktywne i semi-aktywne metody sterowania zawieszeniem pojazdu[Active and semi-active methods of vehicle suspension control] / Janusz KOWAL, Jarosław KONIECZNY, Bogdan SAPIŃSKI, Marek SIBIELAK, Paweł MARTYNOWICZ, Magdalena PIWOWARCZYK, Adam SMOTER // W: Badania naukowe na Wydziale Inżynierii Mechanicznej i Robotyki : zagadnienia wybrane : [praca zbiorowa] / pod red. Krzysztofa Mendroka. — Kraków : Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki AGH, 2022. — Materiały z konferencji jubileuszowej 70-lecia WIMiR "Badania naukowe na Wydziale Inżynierii Mechanicznej i Robotyki" : 26–27 maja 2022, Kraków. — Na okł. tytuł "Badanie naukowe na Wydziale Inżynierii Mechanicznej i Robotyki". — ISBN: 978-83-965598-0-7. — S. 7–12. — Bibliogr. s. 12, Streszcz.

    orcid iD
  • słowa kluczowe: zawieszenie semiaktywne, LQR, sky-hook, ground hook, zawieszenie aktywne

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
  • Aktywne metody redukcji drgań mechanicznychActive methods of vibrations reduction / Jarosław KONIECZNY, Janusz KOWAL, Andrzej PODSIADŁO // Pomiary, Automatyka, Kontrola / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Sekcja Metrologii, Polskie Stowarzyszenie Pomiarów Automatyki i Robotyki POLSPAR ; ISSN 0032-4140. — 2002 nr 12 wyd. spec., s. 5–10. — Bibliogr. s. 10, Streszcz., Abstr.. — 50 lat 1952–2002 WIMiR : zeszyt poświęcony działalności naukowej prowadzonej w AGH [Akademii Górniczo-Hutniczej] w zakresie automatyzacji procesów – robotyki i dynamiki maszyn : 10–11 października 2002 / AGH im. Stanisława Staszica. WIMiR. Katedra Automatyzacji Procesów ; Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn. — Warszawa : Agenda Wydawnicza SIMP, 2002. — Opis częśc. wg okł.

  • słowa kluczowe: redukcja drgań mechanicznych

    keywords: vibrations reduction

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10
  • Aktywne zawieszenia pojazdów kołowych[Active suspensions of wheeled vehicles] / Janusz KOWAL, Jarosław KONIECZNY, Marek SIBIELAK, Waldemar RĄCZKA, Marek IWANIEC, Janusz PLUTA, Magdalena ZAWARTKA, Adam SMOTER. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Automatyzacji Procesów, 2017. — 183 s.. — (Monografie Katedry Automatyzacji Procesów AGH w Krakowie ; 24). — Bibliogr. s. 182–183. — ISBN: 978-83-64755-28-6

    orcid iD
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11
  • An implementation of coherence function for diagnosing technical condition of cableway supports' foundations / Jarosław KONIECZNY, Janusz PLUTA, Andrzej PODSIADŁO // W: ICCC'2007 : proceedings of 8\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : XXXII\textsuperscript{nd} seminary ASR'2007 “Instruments & control” (ASR 2007) ; 21\textsuperscript{st} Automated systems of control of technological processes (ASR TP 2007) ; 9\textsuperscript{th} Automatyzacja maszyn, urządzeń i procesów (APRO) : High Tatras, Slovak Republic, May 24–27, 2007 / eds. Igor Podlubný, Karol Kostúr ; SSAKI Slovak Society for Applied Cybernetics and Informatics, Technical University of Košice. Faculty BERG. — Košice : TU BERG Faculty, 2007. — S. 315–318. — Bibliogr. s. 318, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12
  • Analiza możliwości wykorzystania czujników siły dynamicznej do określania stanu narzędzi w wybranych procesach technologicznych[Analysis of the possibility of using sensors to determine the dynamic force of the tools in selected technological processes] / FLAGA S., KONIECZNY J. // W: Scientific basis of modern technologies: experience and prospects / eds. Y. I. Shalapko, L. A. Dobrzanski. — Jaremche : Department of Principles of Engineering Mechanics of Khmelnitsky National University, cop. 2011. — ISBN: 978-966-8776-23-6. — S. 522–529. — Bibliogr. s. 529

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13
  • Analiza możliwości wykorzystania czujników siły dynamicznej do określania stanu narzędzi w wybranych procesach technologicznych[Analysis of the possibility of using sensors to determine the dynamic force of the tools in selected technological processes] / FLAGA S., KONIECZNY J. // W: IV Ukraïns'ko-Pol's'kí Naukoví Díalogi : mižnarodna naukova konferencíâ : 11–14 žovtnâ 2011 r, Hmel'nic'kij–Âremče = IV Ukrainian-Polish scientific dialogue : international scientific and technical conference : 11–14 of October 2011, Khmelnytsky–Jaremche / M\'{i}nísterstvo osvíti í nauki = Ministry of Education and Science, molodí ta sportu Ukra\"{i}ni = Youth and Sports of Ukraine, Hmel'nic'kij Nacíonal'nij Uníversitet = Khmelnytsky National University. — [Ukraïna : s. n.], [2011]. — S. 71–73

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14
  • Animacja 3D zawieszenia hydroaktywnego pojazdu3D animation of hydroactive body car / Jarosław KONIECZNY, Janusz KOWAL, Bogdan SAPIŃSKI // W: IV Szkoła Metody aktywne redukcji drgań i hałasu : Kraków–Krynica, kwiecień 1999 : referaty recenzowane. — [Kraków] : Gutenberg, 1999. — S. 95–102. — Bibliogr. s. 101–102, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15
  • Animacja 3D zawieszenia hydroaktywnego pojazdu3D animation of hydroactive body car / Jarosław KONIECZNY, Janusz KOWAL, Bogdan SAPIŃSKI // W: MARDiH'2003 [Dokument elektroniczny] : 6th conference on Active noise and vibration control methods : Cracow, May 7–9, 2003 / AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Cracow : AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics], [2003]. — 1 dysk optyczny. — Zawiera materiały konferencyjne za: 1993, 1995, 1997, 1999, 2001. — S. [1–8]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. [7], Streszcz., Abstr.. — Materiały konferencyjne za rok 1999. — Tyt. przejęto z ekranu tytułowego

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16
  • Application of an SMA spring for vibration screen control / Waldemar RĄCZKA, Marek SIBIELAK, Janusz KOWAL, Jarosław KONIECZNY // Journal of Low Frequency Noise Vibration and Active Control ; ISSN 1461-3484. — 2013 vol. 32 no. 1&2, s. 117–131. — Bibliogr. s. 129–131, Abstr.

  • keywords: model identification, vibration, smart system, shape memory alloys, vibrating screen, smart suspension, experimental data

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17
18
  • Application of piezoelectric dynamic force sensor for tool state assessment in manufacturing process / Ireneusz DOMINIK, Stanisław FLAGA, Jarosław KONIECZNY, Jacek SNAMINA // W: ASME 2014 conference on Smart Materials, Adaptive Structures and Intelligent Systems (SMASIS2014) [Dokument elektroniczny] : September 8–10, 2014, Newport, USA. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [USA] : ASME, cop. 2014. — 1 dysk optyczny. — ISBN: 978-0-7918-4615-5. — S. 1–4. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 4, Abstr.. — W bazie Web of Science ISBN: 978-0-7918-4615-5 oraz art. no.: V002T04A021

  • keywords: piezoelectric dynamic force transducer, tool state assessment

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1115/SMASIS20147658

19
20
  • Application of self-oscillation system for stress measurement in sandstone bar / Janusz KWAŚNIEWSKI, Ireneusz DOMINIK, Jarosław KONIECZNY, Krzysztof Lalik, Abdurahim SAKEB // W: MSM 2010 : Mechatronic Systems and Materials : 6\textsuperscript{th} international conference : 5–8 July 2010 : Opole (Poland) : abstracts / eds. K. Kluger, E. Macha, R. Pawliczek. — Opole : Opole University of Technology, 2010. — ISBN: 978-83-60691-78-6. — S. 119. — Bibliogr. s. 119. — Pełny tekst W: MSM 2010 [Dokument elektroniczny] : Mechatronic System and Materials : 6th international conference : 5–8 July 2010, Opole (Poland). — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Opole : Opole University of Technology, 2010]. — 1 dysk optyczny. — S. 1–6. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 6, Summ.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21
  • Application of shape memory alloy to vibrating systems / Waldemar RĄCZKA, Jarosław KONIECZNY, Marek SIBIELAK // W: ICCC 2019 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 2019 20\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : Kraków – Wieliczka, May 26–29, 2019 / eds. Andrzej Kot, Agata Nawrocka. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway : IEEE], cop. 2019. — Dysk Flash. — e-ISBN: 978-1-7281-0701-1. — S. [1–4]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. [4], Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2019-07-18. — W bazie Web of Science zakres stron 773–776. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047is0021.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=8765917

    orcid iD
  • keywords: smart structures, SMA, vibrating systems, smart systems

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/CarpathianCC.2019.8765917

22
  • Application of SMA spring for vibration screen control / Waldemar RĄCZKA, Marek SIBIELAK, Janusz KOWAL, Jarosław KONIECZNY // W: 11th Conference on Active noise and vibration control methods MARDiH : Krakow – Rytro, Poland, May 26–29, 2013 : proceedings / ed. Janusz Kowal ; AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control. — Kraków : AGH, 2013. — ISBN10: 83-89772-75-2. — S. 46–47. — Bibliogr. s. 47

  • keywords: model identification, vibration, smart system, shape memory alloys, vibrating screen, smart suspension, experimental data

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

23
24
  • Automatyczne urządzenie przeładunkowe URB/ZS-3Automatic ore loading point URB/ZS-3 / Krzysztof KRAUZE, Waldemar RĄCZKA, Jarosław KONIECZNY, Marek SIBIELAK // Cuprum ; ISSN 0137-2815. — 2016 nr 4, s. 5–11. — Bibliogr. s. 11, Streszcz., Abstr.. — Afiliacja autorów: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie

  • słowa kluczowe: sterowanie, automatyzacja, maszyny górnicze, robotyzacja

    keywords: control, automation, mining machinery, robotics

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

25
  • Autonomiczne urządzenie do rozbijania skałAutonomous rock breaking robot / Krzysztof KRAUZE, Waldemar RĄCZKA, Marek SIBIELAK, Jarosław KONIECZNY, Dariusz Kubiak, Henryk Culer, Daniel Bajus // W: Mechanizacja, automatyzacja i robotyzacja w górnictwie : monografia : praca zbiorowa. T. 1, Nowoczesne technologie i bezpieczeństwo w górnictwie / red. nauk. Krzysztof Kotwica ; Centrum Badań i Dozoru Górnictwa Podziemnego Sp. z o. o. w Lędzinach, Katedra Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych. AGH w Krakowie. — Lędziny ; Kraków : Centrum Badań i Dozoru Górnictwa Podziemnego Sp. z o. o., 2017. — Artykuły opublikowane w monografii zostały wygłoszone na IV. Międzynarodowej Konferencji „Mechanizacja, Automatyzacja i Robotyzacja w Górnictwie”, która odbyła się 21-23 czerwca 2017 r. w Wiśle. — ISBN: 978-83-944406-8-8 ; e-ISBN: 978-83-944406-9-5. — S. 50–62. — Bibliogr. s. 62, Streszcz., Abstr.

    orcid iD
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: