Wykaz publikacji wybranego autora

Tadeusz Uhl, prof. dr hab. inż.

profesor zwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka (50%)

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-4332-3067 orcid iD

ResearcherID: J-2815-2012

Scopus: 7004454591

PBN: 5e70920a878c28a04738ef82

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

Liczba pozycji spełniających powyższe kryteria selekcji: 27, z ogólnej liczby 1109 publikacji Autora

1
2
  • [referat, 2011]
  • TytułCrack detection and localization approach supported by vision system
    AutorzyPiotr KOHUT, Krzysztof HOLAK, Alberto GALLINA, Tadeusz UHL
    ŹródłoTimetable of smart diagnostics of structure 2011 : structural, health, monitoring : Krakow, Poland, 14–15 November 2011. — [Krakow : AGH], [2011]. — S. 28

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • [referat, 2011]
  • TytułCritical bonded joints monitoring for the wind turbine blades with the use of integrated sensors – SESS system
    AutorzyKrzysztof Dragan, Artur HANC, Malcolm McGugan, Tadeusz UHL
    ŹródłoTimetable of smart diagnostics of structure 2011 : structural, health, monitoring : Krakow, Poland, 14–15 November 2011. — [Krakow : AGH], [2011]. — S. 27

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • [referat, 2011]
  • TytułDevelopment of Lamb waves-based SHM system
    AutorzyŁukasz AMBROZIŃSKI, Tadeusz Stępiński, Tadeusz UHL, Janusz OCHOŃSKI, Andrzej KLEPKA
    ŹródłoTimetable of smart diagnostics of structure 2011 : structural, health, monitoring : Krakow, Poland, 14–15 November 2011. — [Krakow : AGH], [2011]. — S. 22

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • [referat, 2014]
  • TytułDevelopment of the multiscale model of the Achilles tendon : from molecular to macro scale
    AutorzyŁ. MAZUR, A. MŁYNIEC, K. A. TOMASZEWSKI, T. UHL
    ŹródłoBiomechanics 2014 : international conference of the Polish Society of Biomechanics : Łódź, September 1–3, 2014 : abstracts / eds. J. Awrejcewicz [et al.]. — [Łódź : University of Technology], [2014]. — S. 143–144

  • keywords: mechanical properties, deformation, collagen fibrils, nano mechanics

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
  • [referat, 2011]
  • TytułElectromechanical impedance based SHM system for aircraft applications
    AutorzyAdam MARTOWICZ, Mateusz ROSIEK, Tadeusz UHL
    ŹródłoTimetable of smart diagnostics of structure 2011 : structural, health, monitoring : Krakow, Poland, 14–15 November 2011. — [Krakow : AGH], [2011]. — S. 33

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
  • [abstrakt w czasopiśmie, 2018]
  • TytułFoot and ankle association with age: mri study
    AutorzyJ. R. Pękala, P. A. Pękala, A. MŁYNIEC, P. KOHUT, E. Mizia, T. UHL, J. A. Walocha, K. A. Tomaszewski
    ŹródłoJournal of Bone and Joint Surgery-British Volume ; vol. 100-B. Orthopaedic proceedings. — 2018 iss. supp. 14, s. 34

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
  • [referat, 2011]
  • TytułImpact damage detection in composite chiral sandwich panels
    AutorzyA. Klepkal, W. J. STASZEWSKI, T. UHL, D. Di Maio, F. Scarpa, K. F. Tee
    ŹródłoTimetable of smart diagnostics of structure 2011 : structural, health, monitoring : Krakow, Poland, 14–15 November 2011. — [Krakow : AGH], [2011]. — S. 12–13

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
  • [referat, 2010]
  • TytułMechatroniczne podejście do projektowania robotów równoległych : [streszczenie]
    AutorzyTadeusz UHL, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK, Mariusz SZWEDO
    ŹródłoŚwiatowy Zjazd Inżynierów Polskich : inżynierowie ojczyźnie i światu : Warszawa, 8–10 września 2010. — [Warszawa : s. n.], [2010]. — S. 19

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10
  • [referat, 2015]
  • TytułModelowanie i testy mobilnego robota gąsienicowego do inspekcji oraz oczyszczania zbiorników z wodą pitną
    AutorzyMichał CISZEWSKI, Tomasz BURATOWSKI, Tadeusz UHL, Mariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA
    ŹródłoInżynieria dla środowiska : materiały konferencji naukowej : Przemyśl, 15-16 września, 2015  r. / Państwowa Wyższa Szkoła Wschodnioeuropejska. Instytut Inżynierii Środowiska. — Przemyśl : PWSW, 2015. — S. 59–72

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11
  • [referat, 2000]
  • TytułModuł cieplny, fundament i regulacja w systemie AIDA II
    AutorzyTomasz BARSZCZ, Tadeusz UHL, Aleksander Malec
    ŹródłoPIRE 2000 : Problemy i Innowacje w Remontach Energetycznych : III konferencja naukowo-techniczna : Szklarska Poręba 28 XI – 1 XII 2000. — Wrocław : Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Gospodarki Remontowej Energetyki, cop. 2000. — S. 31–36

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12
  • [referat, 2008]
  • TytułMożliwości zastosowania generatora wodorowego w gospodarstwie domowym
    AutorzyMaciej KALISKI, Tadeusz UHL, Dominik STAŚKO, Adam SZURLEJ
    ŹródłoCzysta energia, czyste środowisko 2008 / pod red. Ireneusza Solińskiego ; Małopolsko-Podkarpacki Klaster Czystej Energii. — Kraków : Agencja Wydawniczo-Poligraficzna “ART-TEKST”, 2008. — S. 177–186

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13
  • [referat, 2019]
  • TytułObrazowanie hiperspektralne w wykrywaniu defektów powłoki cynkowej na powierzchniach wytłoczek elementów karoserii samochodowej
    AutorzyJakub ROEMER, Paulina ZBYRAD, Paweł PAĆKO, Tadeusz UHL
    Źródło48. Krajowa Konferencja Badań Nieniszczących : Wisła, 22-24 października 2019 r. : program konferencji, streszczenia referatów. — [Wisła : Polskie Towarzystwo Badań Nieniszczących i Diagnostyki Technicznej SIMP Oddział Katowice], [2019]. — S. 38

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14
  • [fragment książki, 2014]
  • TytułOd redaktora
    AutorzyTadeusz UHL
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków ; Radom : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza ; Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji – PIB, 2014. — S. [3]

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15
  • [referat, 2008]
  • TytułProblemy konstrukcyjne małych ogniw paliwowych
    AutorzyTadeusz UHL, Maciej KALISKI, Artur HANC, Łukasz Marzec
    ŹródłoCzysta energia, czyste środowisko 2008 / pod red. Ireneusza Solińskiego ; Małopolsko-Podkarpacki Klaster Czystej Energii. — Kraków : Agencja Wydawniczo-Poligraficzna “ART-TEKST”, 2008. — S. 487–495

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16
  • [monografia, 2014]
  • TytułProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa
    Autorzypod red. Tadeusza UHLA
    DetailsKraków ; Radom : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza ; Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji – PIB, 2014. — 62 s.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17
  • [referat, 2000]
  • TytułSelected applications of modern diagnostics techniques in ALSTOM POWER
    AutorzyTomasz BARSZCZ, Tadeusz UHL, Tomasz Rumak
    ŹródłoCOMPOWER 2000 : the second international scientific symposium on Technical economical an environmental aspects of combined cycle power plants : Gdańsk, Poland 23–24 November 2000. — [Gdańsk : s. n.], [2000]. — S. [1–8]

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18
  • [referat, 2011]
  • TytułSHM system based on modal filtration
    AutorzyKrzysztof MENDROK, Tadeusz UHL, Wojciech MAJ, Paweł PAĆKO
    ŹródłoTimetable of smart diagnostics of structure 2011 : structural, health, monitoring : Krakow, Poland, 14–15 November 2011. — [Krakow : AGH], [2011]. — S. 19

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19
  • [referat, 2011]
  • TytułSoftware tools for damage simulation and its detection using guided wave based methods
    AutorzyP. PAĆKO, W. STASZEWSKI, T. UHL
    ŹródłoTimetable of smart diagnostics of structure 2011 : structural, health, monitoring : Krakow, Poland, 14–15 November 2011. — [Krakow : AGH], [2011]. — S. 23

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20
  • [referat, 2011]
  • TytułStructure's condition monitoring based on optical measurements
    AutorzyTadeusz UHL, Piotr KOHUT, Krzysztof HOLAK, Krzysztof Krupiński
    ŹródłoTimetable of smart diagnostics of structure 2011 : structural, health, monitoring : Krakow, Poland, 14–15 November 2011. — [Krakow : AGH], [2011]. — S. 30

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21
  • [zgłoszenie patentowe, 2015]
  • TytułSystem i sposób dynamicznego pomiaru elementów infrastruktury kolejowej
    InventorPKP Polskie Linie Kolejowe Spółka Akcyjna, Warszawa ; wynalazca: Świniarska Ewa, Leszczewicz Zbigniew, Warda Agnieszka, UHL Tadeusz, MIKRUT Sławomir, PYKA Krystian, TOKARCZYK Regina, BARSZCZ Tomasz, KOHUT Piotr, SZWEDO Mariusz
    DetailsInt.Cl.: B61K 9/08textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 406246 A1 ; Opubl. 2015-06-08. — Zgłosz. nr P.406246 z dn. 2013-11-26 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; 2015  nr 12, s. 13. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL406246A1.pdf

  • słowa kluczowe: skaning laserowy, fotogrametria, skrajnia kolejowa, skaning mobilny, infrastruktura kolejowa, pomiar dynamiczny

    keywords: laser scanning, photogrammetry, dynamic measurement, mobile scanning, clearance gauge, rail infrastructure

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22
  • [zgłoszenie patentowe, 2015]
  • TytułSystem i sposób pomiaru oraz analizy elementów skrajni linii kolejowej
    InventorPKP Polskie Linie Kolejowe Spółka Akcyjna, Warszawa ; wynalazca: Świniarska Ewa, Leszczewicz Zbigniew, Warda Agnieszka, UHL Tadeusz, MIKRUT Sławomir, PYKA Krystian, TOKARCZYK Regina, BARSZCZ Tomasz, KOHUT Piotr, SITKOWSKI Tomasz
    DetailsInt.Cl.: B61K 9/08textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 406247 A1 ; Opubl. 2015-06-08. — Zgłosz. nr P.406247 z dn. 2013-11-26 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; 2015  nr 12, s. 13. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL406247A1.pdf

  • słowa kluczowe: skaning laserowy, baza danych, fotogrametria, skrajnia kolejowa, geometria toru, kodowanie linii kolejowej

    keywords: laser scanning, data base, photogrammetry, clearance gauge, geometry of the track, railway codification

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

23
  • [patent, wzór użytkowy, przemysłowy, 2017]
  • TytułSystem i sposób pomiaru oraz analizy elementów skrajni linii kolejowej
    InventorPKP Polskie Linie Kolejowe Spółka Akcyjna, Warszawa ; wynalazca: Ewa Świniarska, Zbigniew Leszczewicz, Agnieszka Warda, Tadeusz UHL, Sławomir MIKRUT, Krystian PYKA, Regina TOKARCZYK, Tomasz BARSZCZ, Piotr KOHUT, Tomasz SITKOWSKI
    DetailsInt.Cl.: B61K 9/08textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 225590 B1 ; Udziel. 2016-11-22 ; Opubl. 2017-04-28. — Zgłosz. nr P.406247 z dn. 2013-11-26. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL225590B1.pdf

  • słowa kluczowe: skaning laserowy, baza danych, fotogrametria, skrajnia kolejowa, geometria toru, kodowanie linii kolejowej

    keywords: laser scanning, data base, photogrammetry, clearance gauge, geometry of the track, railway codification

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

24
  • [referat, 2011]
  • TytułThe development of the non-parametric classification models for the damage monitoring on the example of the ORLIK aircraft structure
    AutorzyKrzysztof Dragan, Michał Dziendzikowski, Tadeusz UHL
    ŹródłoTimetable of smart diagnostics of structure 2011 : structural, health, monitoring : Krakow, Poland, 14–15 November 2011. — [Krakow : AGH], [2011]. — S. 33

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

25
  • [referat, 2011]
  • TytułThe mobile robot for tanks inspection
    AutorzyPiotr MAŁKA, Konrad MAJKUT, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL, Tadeusz UHL
    ŹródłoTimetable of smart diagnostics of structure 2011 : structural, health, monitoring : Krakow, Poland, 14–15 November 2011. — [Krakow : AGH], [2011]. — S. 34

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: