Wykaz publikacji wybranego autora

Tadeusz Uhl, prof. dr hab. inż.

profesor zwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka (50%)


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-4332-3067 orcid iD

ResearcherID: J-2815-2012

Scopus: 7004454591

PBN: 5e70920a878c28a04738ef82

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)




1
  • An estimation of lithium-ion battery state of health – ageing-included modelling and experimental studiesEstymacja stanu baterii litowo-jonowych – modelowanie starzenia i badania eksperymentalne / Piotr MRÓZ, Piotr GÓRNY, Martyna EKIERT, Tadeusz UHL // Diagnostyka / Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej ; ISSN 1641-6414. — 2016 vol. 17 no. 2, s. 25–34. — Bibliogr. s. 32–33, Summ., Streszcz.. — Publikacja dostępna online od: 2016-06-04. — tekst: http://goo.gl/kfHiqG

  • słowa kluczowe: baterie Li-ion, starzenie, monitorowanie stanu baterii, model ECM

    keywords: Li-ion battery, ageing model, state of health, equivalent circuit model

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • Analiza i projektowanie przetworników piezoelektrycznych dla selektywnego wzbudzania fal prowadzonych[Analysis and design of piezoelectric transducers for selective excitation of guided waves] / Mateusz MISZCZYŃSKI, Paulina ZBYRAD, Tadeusz STEPINSKI, Tadeusz UHL, Jerzy LIS, Paweł PAĆKO // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2016. — ISBN: 978-83-64755-26-2. — S. 109–116. — Bibliogr. s. 115-116, Streszcz.

  • słowa kluczowe: algorytmy genetyczne, monitorowanie stanu konstrukcji, przetwornik piezoelektryczny, fale ultradźwiękowe prowadzone, metoda elementów brzegowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • Analiza możliwości obniżenia energochłonności zakładu oczyszczania ścieków przez zmiany w sposobie sterowania dużymi odbiornikami energii[Discussion of the possibilities to reduce energy consumption in sewage treatment plant by changes in the control of substantial electrical loads] / Paweł KRÓL, Jakub BRYŁA, Michał LUBIENIECKI, Tadeusz UHL // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2016. — ISBN: 978-83-64755-26-2. — S. 97–108. — Bibliogr. s. 107–108, Streszcz.

  • słowa kluczowe: sterowanie, efektywność energetyczna, oczyszczanie ścieków, szeregowanie zadań

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • Efektywne wykorzystanie biogazu na przykładzie Zakładu Oczyszczalni Ścieków „Płaszów”[Effective use of biogas in sewage treatmant plant - Kraków Waterworks „Plaszow” sewage treatmant plant case study] / Krzysztof GRABOWSKI, Zbigniew ŚLIWA, Tadeusz UHL // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2016. — ISBN: 978-83-64755-26-2. — S. 57-66. — Bibliogr. s. 65–66, Streszcz.

  • słowa kluczowe: biogaz, oczyszczalnie

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • Experimental investigation of crack-wave interactions for structural damage detection / Łukasz PIECZONKA, Piotr KOHUT, Kajetan DZIEDZIECH, Tadeusz UHL, Wiesław J. STASZEWSKI, // W: 6thICTD, 5thCMMNO Gliwice 2016 : 5th International Conference on Condition Monitoring of Machinery in Non-Stationary Operations 2016, 6th International Congress on Technical Diagnostics 2016 : 12–16 September 2016 : book of abstracts. — Gliwice : Publishing Institute of Fundamentals of Machinery Design. Silesian University of Technology, 2016. — Opis częśc. wg okł.. — S. 60

  • keywords: vision systems, damage detection, crack wave interaction

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
  • Finite element analysis of pantograph-catenary dynamic interaction : streszczenie / Paweł ZDZIEBKO, Tadeusz UHL // W: Pojazdy szynowe 2016 : XXII konferencja naukowa : 30 maja – 1 czerwca 2016 r. Bydgoszcz, Gniew / Politechnika Warszawska. — [Bydgoszcz : s. n.], [2016] + CD. — S. 24. — Pełny tekst na dołączonym CD-ROMie. — S. [1–10]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 9–10, Abstr.

  • keywords: FEM, interaction, pantograph, catenary, EN50318

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
8
  • Innovative solutions of reducing the noise generated by rail transport / Adamczyk Jan, UHL Tadeusz, STRYCZNIEWICZ Lesław // Archives of Acoustics ; ISSN 0137-5075. — 2016 vol. 41 no. 2, s. 376. — XVII International conference noise control 2016 : Gniew, Poland, May 22–25, 2016. — tekst: https://goo.gl/lVVe63

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1515/aoa-2016-0039

9
  • Instalacja turbiny wodnej na zrzucie ścieków oczyszczonych w Zakładzie Oczyszczania Ścieków „Płaszów” w Krakowie analiza SWOT[Installation of water turbine on the discharge of treated sewage located in the Waste Water Treatment Plant „Plaszow” SWOT analysis] / Zbigniew ŚLIWA, Tadeusz UHL, Krzysztof GRABOWSKI // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2016. — ISBN: 978-83-64755-26-2. — S. 151–159. — Bibliogr. s. 159, Streszcz.

  • słowa kluczowe: energia odnawialna, efektywność energetyczna, oczyszczalnia ścieków, mała elektrownia wodna

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10
  • Laser spot thermography of ceramic materials / Jakub ROEMER, Łukasz PIECZONKA, Tadeusz UHL // W: 6thICTD, 5thCMMNO Gliwice 2016 : 5th International Conference on Condition Monitoring of Machinery in Non-Stationary Operations 2016, 6th International Congress on Technical Diagnostics 2016 : 12–16 September 2016 : book of abstracts. — Gliwice : Publishing Institute of Fundamentals of Machinery Design. Silesian University of Technology, 2016. — Opis częśc. wg okł.. — S. 80

  • keywords: non destructive testing, laser spot thermography, ceramic materials, damage detection

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11
  • Magnetic field spectral analysis for onboard semi-major axis and eccentricity estimate / Alberto GALLINA, Paweł ZAGÓRSKI, Tadeusz UHL // W: I Kongres lotniczy i kosmonautyczny : [22–24 czerwca 2016, Rzeszów] : streszczenia referatów / red. Piotr Cieciński. — [Rzeszów : s. n.], [2016]. — Opis częśc. wg okł.. — S. 125–126. — Bibliogr. s. 126

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12
13
  • Monitorowanie stanu konstrukcji przy wykorzystaniu emisji akustycznej dla stali dwufazowej[Structural health monitoring using acoustic emission for a dual phase steel plate] / Mateusz GAWROŃSKI, Krzysztof GRABOWSKI, Tadeusz UHL, Paweł PAĆKO // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2016. — ISBN: 978-83-64755-26-2. — S. 27–36. — Bibliogr. s. 36, Streszcz.

  • słowa kluczowe: monitorowanie stanu konstrukcji, przetwornik piezoelektryczny, emisja akustyczna, stal dwufazowa, lokalizacja, transformata czasowo-przestrzenna

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14
  • Non-destructive structure testing system based on pulse thermal imaging / Piotr HELLSTEIN, Mariusz Szwedo, Tadeusz UHL // W: I Kongres lotniczy i kosmonautyczny : [22–24 czerwca 2016, Rzeszów] : streszczenia referatów / red. Piotr Cieciński. — [Rzeszów : s. n.], [2016]. — Opis częśc. wg okł.. — S. 43–44. — Bibliogr. s. 44. — P. Hellstein - dod. afiliacja: SHM Monit sp. z o. o., Kraków

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15
  • Operational condition monitoring to wind turbines using cointegration method / Phong B. DAO, Wiesław J. STASZEWSKI, Tadeusz UHL // W: 6thICTD, 5thCMMNO Gliwice 2016 : 5th International Conference on Condition Monitoring of Machinery in Non-Stationary Operations 2016, 6th International Congress on Technical Diagnostics 2016 : 12–16 September 2016 : book of abstracts. — Gliwice : Publishing Institute of Fundamentals of Machinery Design. Silesian University of Technology, 2016. — Opis częśc. wg okł.. — S. 46

  • keywords: condition monitoring, cointegration, wind turbines, fault diagnosis, scada, data trend analysis, varying environmental and operational conditions

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16
  • Piezoelektryczny przetwornik ultradźwiękowy i sposób jego sterowania[Ultrasonic piezoelectric transducer design and control methods] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Michał MAŃKA, Adam MARTOWICZ, Mateusz ROSIEK, Tadeusz STEPINSKI, Tadeusz UHL. — Int.Cl.: B06B 1/06\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 222288 B1 ; Udziel. 2015-09-21 ; Opubl. 2016-07-29. — Zgłosz. nr P.399163 z dn. 2012-05-14. — Błędnie podano nazwisko: Stępiński. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL222288B1.pdf

  • słowa kluczowe: przetwornik piezoelektryczny, fala ultradźwiękowa, fale powierzchniowe, fale prowadzone, monitorowanie stanu technicznego konstrukcji, przetwornik ultradźwiękowy, sterowanie kierunkiem propagacji

    keywords: piezoelectric transducers, guided waves, SHM, ultrasonic transducers, wave propagation control, surface waves

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17
  • Plazmochemiczny sposób nanoszenia powłok na nakładki w zderzakach kolejowych[Plasma-enhanced chemical method for applying coatings on the cover plates in the railway buffers] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; Innowacja Polska spółka z ograniczoną odpowiedzialnością, Kraków ; EC Grupa spółka z ograniczona odpowiedzialnością, Kraków ; wynalazca: UHL Tadeusz, KYZIOŁ Karol, KOZŁOWSKA Karolina, Żakiewicz Piotr. — Int.Cl.: C23C 14/22\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 410079 A1 ; Opubl. 2016-05-09. — Zgłosz. nr P.410079 z dn. 2014-11-06 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2016  nr 10, s. 30. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL410079A1.pdf

  • słowa kluczowe: modyfikacja plazmochemiczna, technologia RF CVD, powłoki DLC

    keywords: plasma modification, RF CVD technology, diamond like carbon coatings

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18
19
  • Rozwój konstrukcji nowoczesnych pojazdów szynowych : streszczenie[Development of the construction of modern railway vehicles] / Andrzej Chudzikiewicz, Tadeusz UHL // W: Pojazdy szynowe 2016 : XXII konferencja naukowa : 30 maja – 1 czerwca 2016 r. Bydgoszcz, Gniew / Politechnika Warszawska. — [Bydgoszcz : s. n.], [2016] + CD. — S. 9. — Tadeusz UHL - afiliacja: Akademia Górniczo-Hutnicza

  • słowa kluczowe: wzornictwo, design, pojazdy szynowe

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20
  • Sensory oparte o nanostruktury węglowe w diagnostyce konstrukcji[Sensors based on carbon nanostructers for structural health monitoring] / Krzysztof GRABOWSKI, Paulina ZBYRAD, Tadeusz UHL, Paweł PAĆKO // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2016. — ISBN: 978-83-64755-26-2. — S. 47–56. — Bibliogr. s. 55–56, Streszcz.

  • słowa kluczowe: nanorurki węglowe, SHM, sensoryka, CNT

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21
  • Simulation methods for pantograph-catenary dynamic interaction / Paweł ZDZIEBKO, Tadeusz UHL // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2016. — ISBN: 978-83-64755-26-2. — S. 171–183. — Bibliogr. s. 182–183, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22
  • Stacja ekranowa do wizyjnej kontroli przednich świateł samochodowych[Screen unit for vision based inspection of car front lighting system] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Tadeusz UHL, Mariusz SZWEDO. — Int.Cl.: G01M 11/06\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis ochronny wzoru użytkowego ; PL 68700 Y1 ; Udziel. 2016-03-03 ; Opubl. 2016-11-30. — Zgłosz. nr W.123155 z dn. 2010-10-29. — Numer zgłoszenia macierzystego P.392796. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL68700Y1.pdf

  • słowa kluczowe: fotogrametria, systemy wizyjne, pomiary operate o dane wizyjne, stacja pomiarowa, reflektory samochodowe, ekrany pomiarowe, testowanie produktu końcowego

    keywords: vision systems, photogrammetry, vision based measurements, measurement station, car headlights, measurement screens, end-of-line testing

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

23
  • Structural damage detection using non-classical vibro-acoustic approaches / Kajetan DZIEDZIECH, Łukasz PIECZONKA, Phong Ba DAO, Andrzej KLEPKA, Tadeusz UHL, Wiesław J. STASZEWSKI // W: Vibrations in physical systems : [XXVII symposium : Bedlewo (near Poznan), May 9–13, 2016] / ed. Czesław Cempel, Marian W. Dobry, Tomasz Stręk ; Poznań University of Technology. Mechanical Engineering and Management Faculty. Institute of Applied Mechanics, Polish Society of Theoretical and Applied Mechanics. — Poznań : Poznan University of Technology, 2016. — (Vibrations in Physical Systems = Drgania w Układach Fizycznych ; ISSN 0860-6897 ; vol. 27). — S. 13–24. — Bibliogr. s. 23–24, Abstr.

  • keywords: non linear acoustics, cointegration, delamination, structural damage detection, fatigue cracks, time variant modal analysis

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

24
  • System do wykrywania uszkodzeń i sposób wykrywania uszkodzeń[System of detection of damages and method for detection of damages] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: STASZEWSKI Wiesław, UHL Tadeusz, DZIEDZIECH Kajetan. — Int.Cl.: G01N 29/04\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 411876 A1 ; Opubl. 2016-10-10. — Zgłosz. nr P.411876 z dn. 2015-04-08 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2016  nr 21, s. 36. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL411876A1.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

25
  • Układ do estymacji parametrów modalnych konstrukcji mechanicznych[System for estimating modal parameters of mechanical structures] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Tadeusz UHL, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Andrzej KLEPKA. — Int.Cl.: B64C 13/16\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 223473 B1 ; Udziel. 2016-01-15 ; Opubl. 2016-10-31. — Zgłosz. nr P.388707 z dn. 2009-08-03. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL223473B1.pdf

  • słowa kluczowe: FPGA, analiza modalna, transformacja falkowa, identyfikacja parametrów modalnych w czasie rzeczywistym

    keywords: FPGA, modal analysis, wavelet transform, Field Programmable Gate Array, real time modal parameters identification

    cyfrowy identyfikator dokumentu: