Wykaz publikacji wybranego autora

Tadeusz Uhl, prof. dr hab. inż.

profesor zwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka (50%)


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-4332-3067 orcid iD

ResearcherID: J-2815-2012

Scopus: 7004454591

PBN: 5e70920a878c28a04738ef82

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)




1
2
  • Bohrkopfantriebsvorrichtung, Spreizmechanismus und BohrverfahrenSystem for forming drill tube from flat strip wound on a drum and drilling method using that tube / Centrum Badań Kosmicznych Polskiej Akademii Nauk, Warszawa ; Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Seweryn Karol, Grassmann Kamil, Kuciński Tomasz, BURATOWSKI Tomasz, UHL Tadeusz, ZWIERZYŃSKI Adam Jan, TEPER Wojciech, BEDNARZ Stanisław, GONET Andrzej, RZYCZNIAK Mirosław, ZŁOTKOWSKI Albert. — Int.Cl.: E21B 7/20\textsuperscript{(2006.01)}. — European Patent Office. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; EP 3087244 A2 ; Opubl. 2016-11-02. — Zgłosz. nr EP2014809110 z dn. 2014-10-22 // Europäisches Patentblatt ; ISSN 0170-9305 ; 2016  no. 44, s. 106-107. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/EP3087244A2.pdf

  • słowa kluczowe: system wiertniczy, głowica wiercąca, sposób wiercenia

    keywords: drilling system, drilling head, drilling method

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
4
  • Piezoelektryczny przetwornik ultradźwiękowy i sposób jego sterowania[Ultrasonic piezoelectric transducer design and control methods] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Michał MAŃKA, Adam MARTOWICZ, Mateusz ROSIEK, Tadeusz STEPINSKI, Tadeusz UHL. — Int.Cl.: B06B 1/06\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 222288 B1 ; Udziel. 2015-09-21 ; Opubl. 2016-07-29. — Zgłosz. nr P.399163 z dn. 2012-05-14. — Błędnie podano nazwisko: Stępiński. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL222288B1.pdf

  • słowa kluczowe: przetwornik piezoelektryczny, fala ultradźwiękowa, fale powierzchniowe, fale prowadzone, monitorowanie stanu technicznego konstrukcji, przetwornik ultradźwiękowy, sterowanie kierunkiem propagacji

    keywords: piezoelectric transducers, guided waves, SHM, ultrasonic transducers, wave propagation control, surface waves

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • Plazmochemiczny sposób nanoszenia powłok na nakładki w zderzakach kolejowych[Plasma-enhanced chemical method for applying coatings on the cover plates in the railway buffers] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; Innowacja Polska spółka z ograniczoną odpowiedzialnością, Kraków ; EC Grupa spółka z ograniczona odpowiedzialnością, Kraków ; wynalazca: UHL Tadeusz, KYZIOŁ Karol, KOZŁOWSKA Karolina, Żakiewicz Piotr. — Int.Cl.: C23C 14/22\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 410079 A1 ; Opubl. 2016-05-09. — Zgłosz. nr P.410079 z dn. 2014-11-06 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2016  nr 10, s. 30. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL410079A1.pdf

  • słowa kluczowe: modyfikacja plazmochemiczna, technologia RF CVD, powłoki DLC

    keywords: plasma modification, RF CVD technology, diamond like carbon coatings

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
7
  • Stacja ekranowa do wizyjnej kontroli przednich świateł samochodowych[Screen unit for vision based inspection of car front lighting system] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Tadeusz UHL, Mariusz SZWEDO. — Int.Cl.: G01M 11/06\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis ochronny wzoru użytkowego ; PL 68700 Y1 ; Udziel. 2016-03-03 ; Opubl. 2016-11-30. — Zgłosz. nr W.123155 z dn. 2010-10-29. — Numer zgłoszenia macierzystego P.392796. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL68700Y1.pdf

  • słowa kluczowe: fotogrametria, systemy wizyjne, pomiary operate o dane wizyjne, stacja pomiarowa, reflektory samochodowe, ekrany pomiarowe, testowanie produktu końcowego

    keywords: vision systems, photogrammetry, vision based measurements, measurement station, car headlights, measurement screens, end-of-line testing

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
  • System do wykrywania uszkodzeń i sposób wykrywania uszkodzeń[System of detection of damages and method for detection of damages] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: STASZEWSKI Wiesław, UHL Tadeusz, DZIEDZIECH Kajetan. — Int.Cl.: G01N 29/04\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 411876 A1 ; Opubl. 2016-10-10. — Zgłosz. nr P.411876 z dn. 2015-04-08 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2016  nr 21, s. 36. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL411876A1.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
  • Układ do estymacji parametrów modalnych konstrukcji mechanicznych[System for estimating modal parameters of mechanical structures] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Tadeusz UHL, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Andrzej KLEPKA. — Int.Cl.: B64C 13/16\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 223473 B1 ; Udziel. 2016-01-15 ; Opubl. 2016-10-31. — Zgłosz. nr P.388707 z dn. 2009-08-03. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL223473B1.pdf

  • słowa kluczowe: FPGA, analiza modalna, transformacja falkowa, identyfikacja parametrów modalnych w czasie rzeczywistym

    keywords: FPGA, modal analysis, wavelet transform, Field Programmable Gate Array, real time modal parameters identification

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10
  • Układ monitorowania i lokalizacji uszkodzeń łożysk krążników przenośnika taśmowego[Monitoring and location system for the bearing rollers' failures of the conveyor belt] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Tadeusz UHL, Artur HANC. — Int.Cl.: B65G 43/02\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 223248 B1 ; Udziel. 2015-12-09 ; Opubl. 2016-10-31. — Zgłosz. nr P.397075 z dn. 2011-11-22. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL223248B1.pdf

  • słowa kluczowe: przenośnik taśmowy, łożyska krążników

    keywords: bearing roller, conveyor belt

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11
  • Układ monitorowania pracy łożysk krążników przenośnika taśmowego[Monitoring system of roller bearings of the conveyor belt] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Tadeusz UHL, Artur HANC. — Int.Cl.: B65G 43/02\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 223027 B1 ; Udziel. 2015-11-18 ; Opubl. 2016-09-30. — Zgłosz. nr P.397111 z dn. 2011-11-24. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL223027B1.pdf

  • słowa kluczowe: przenośnik taśmowy, łożyska krążników

    keywords: bearing roller, conveyor belt

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12
  • Układ prowadzenia głowicy wiercącej, mechanizm rozporowy oraz sposób wiercenia[Guiding system of the drilling head, spragging mechanism and the drilling method] / Centrum Badań Kosmicznych Polskiej Akademii Nauk, Warszawa ; Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Karol Seweryn, Kamil Grassmann, Tomasz Kuciński, Tomasz BURATOWSKI, Tadeusz UHL, Adam Jan ZWIERZYŃSKI, Wojciech TEPER, Stanisław BEDNARZ, Andrzej GONET, Mirosław RZYCZNIAK, Albert ZŁOTKOWSKI. — Int.Cl.: E21B 7/00\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 224322 B1 ; Udziel. 2015-05-06 ; Opubl. 2016-12-30. — Zgłosz. nr P.406633 z dn. 2013-12-23. — Nie podano nazwisk autorów: Mirosław Rzyczniak, Albert Złotkowski. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL224322B1.pdf

  • słowa kluczowe: system wiertniczy, głowica wiercąca, sposób wiercenia

    keywords: drilling system, drilling head, drilling method

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13
  • Ultradźwiękowy przetwornik piezoelektryczny i sposób jego sterowania[Design and control methods of the piezoelectric ultrasonic transducer] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Michał MAŃKA, Adam MARTOWICZ, Mateusz ROSIEK, Tadeusz STEPINSKI, Tadeusz UHL. — Int.Cl.: B06B 1/06\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 222289 B1 ; Udziel. 2015-09-22 ; Opubl. 2016-07-29. — Zgłosz. nr P.399164 z dn. 2012-05-14. — Błędnie podano nazwisko: Stępiński. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL222289B1.pdf

  • słowa kluczowe: przetwornik piezoelektryczny, fala ultradźwiękowa, fale powierzchniowe, fale prowadzone, monitorowanie stanu technicznego konstrukcji, przetwornik ultradźwiękowy, sterowanie kierunkiem propagacji

    keywords: piezoelectric transducers, guided waves, SHM, ultrasonic transducers, wave propagation control, surface waves

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14
  • Urządzenie do monitoringu konstrukcji mechanicznych i sposób monitoringu konstrukcji mechanicznych[Device for monitoring mechanical structures and method for monitoring mechanical structures] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Krzysztof MENDROK, Wojciech MAJ, Tadeusz UHL. — Int.Cl.: G01M 7/02\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 222224 B1 ; Udziel. 2015-09-09 ; Opubl. 2016-07-29. — Zgłosz. nr P.393936 z dn. 2011-02-15. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL222224B1.pdf

  • słowa kluczowe: monitorowanie stanu konstrukcji, wykrywanie uszkodzeń, filtracja przestrzenna, filtracja modalna

    keywords: structural health monitoring, modal filtration, spatial filtration, damage detection

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15
  • Urządzenie do odświeżania elewacji wysokich budynków[Device for refreshing elevations of high buildings] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Mariusz GIERGIEL, Tadeusz UHL, Konrad MAJKUT. — Int.Cl.: B08B 3/02\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 222063 B1 ; Udziel. 2015-08-17 ; Opubl. 2016-06-30. — Zgłosz. nr P.403580 z dn. 2013-04-18. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL222063B1.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16
  • Wózek pojazdu szynowego[Rail vehicle trolley] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Ryszard Maria Suwalski, Andrzej Chudzikiewicz, Tadeusz UHL. — Int.Cl.: B61F 5/02\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 224021 B1 ; Udziel. 2016-04-18 ; Opubl. 2016-11-30. — Zgłosz. nr P.402103 z dn. 2012-12-17. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL224021B1.pdf

  • słowa kluczowe: wózki pojazdów szynowych, układ napędowy pojazdów szynowych

    keywords: bogie of rail vehicles, driveline for rail vehicle, bogie for electrical rail vehicle

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17
  • Żyroskopowy uchwyt do mocowania kamery video na zewnątrz statku powietrznego, zwłaszcza helikoptera[Gyroscopic holder for fastening a video camera outside the aircraft, preferably the helicopter] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: CHMAJ Grzegorz, UHL Tadeusz. — Int.Cl.: B64D 47/08\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wzoru użytkowego ; PL 124391 U1 ; Opubl. 2016-11-07. — Zgłosz. nr W.124391 z dn. 2009-07-03 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2016  nr 23, s. 41. — Numer zgłoszenia macierzystego P.388776. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL124391U1.pdf

  • słowa kluczowe: konstrukcja żyroskopu, uchwyty do kamery, uchwyt do kamery dla helikoptera

    cyfrowy identyfikator dokumentu: