Wykaz publikacji wybranego autora

Tadeusz Uhl, prof. dr hab. inż.

profesor zwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka (50%)


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-4332-3067 orcid iD

ResearcherID: J-2815-2012

Scopus: 7004454591

PBN: 5e70920a878c28a04738ef82

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)




1
  • A distance-domain based localization techniques for acoustic emission sources: a comparative study / Paweł PAĆKO, Krzysztof GRABOWSKI, Mateusz Gawroński, Wiesław J. STASZEWSKI, Tadeusz UHL, Ireneusz Baran, Wojciech L. Spychalski, Tribikram Kundu // W: SPIE Smart structures/NDE 2015 [Dokument elektroniczny] : conferences & courses, 8–12 March 2015 : exhibition, 10–11 March 2015 : San Diego, California : technical summaries. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [USA : s. n.], [2015]. — S. 173. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: http://spie.org/Documents/ConferencesExhibitions/SS15-Abstracts.pdf [2015-09-08]

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • A multi-point measurement method for thermal characterization of foil bearings using customized thermocouples / M. LUBIENIECKI, J. ROEMER, A. MARTOWICZ, K. T. WOJCIECHOWSKI, T. UHL // W: ICT & ECT 2015 [Dokument elektroniczny] : 34\textsuperscript{th} Annual International Conference on Thermoelectrics (ICT 2015) and 13\textsuperscript{th} European Conference on Thermoelectrics (ECT 2015) : Dresden, Germany, June 28\textsuperscript{th} – July 2\textsuperscript{nd}, 2015 : book of abstract. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Germany : Max-Planck-Institut], [2015]. — Dysk Flash. — S. [1], poz. 2B.6. — Wymagania systemowe: Adobe Reader

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • An application of operational deflection shapes and spatial filtration for damage detection / Krzysztof MENDROK, Jeremi WÓJCICKI, Tadeusz UHL // Smart Structures and Systems ; ISSN 1738-1584. — 2015 vol. 16 no. 6, s. 1049–1068. — Bibliogr. s. 1067–1068, Abstr.

  • keywords: modal filter, spatial filter, operational deflection shapes, damage detection

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.12989/sss.2015.16.6.1049

4
5
  • Analysis of lamb wave dispersion curve sensitivity to material elastic contants in composites / Alberto GALLINA, Łukasz PIECZONKA, Łukasz AMBROZIŃSKI, Paweł PAĆKO, Piotr Nazarko, Tadeusz UHL, Zenon Waszczyszyn // W: Health monitoring of structural and biological systems 2015 : San Diego, California, United States, March 9–12, 2015 / ed. Tribikram Kundu. — [Bellingham : SPIE], cop. 2015. — (Proceedings of SPIE / The International Society for Optical Engineering ; ISSN 0277-786X ; vol. 9438). — ISBN: 978-1628415414. — S. 94380O-1–94380O-7. — Bibliogr. s. 94380O-7, Abstr.

  • keywords: composites, inverse problem, sensitivity analysis, Lamb waves, material identification

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1117/12.2084350

6
  • Badania laboratoryjne systemu wiercącego przeznaczonego do pracy w warunkach ekstremalnych[Laboratory tests of the drilling system designed for use in extreme conditions] / Wojciech TEPER, Adam Jan ZWIERZYŃSKI, Albert ZŁOTKOWSKI, Andrzej GONET, Mirosław RZYCZNIAK, Stanisław BEDNARZ, Tomasz BURATOWSKI, Tadeusz UHL, Karol Seweryn, Kamil Grassmann // W: Drilling-Oil-Gas AGH 2015 : przyszłość przemysłu naftowo-gazowniczego : XXVI konferencja naukowo-techniczna : Kraków, 10–12 czerwca 2015 : [księga abstraktów] = Future of oil and gas industry : 26th conference : Krakow, 10–12 June 2015 : abstract book. — [Kraków : s. n.], [2015]. — S. 22

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
  • Czytnik transponderów UHF, przystosowany do bezprzewodowej współpracy z elektronicznym urządzeniem mobilnym[UHF RFID reader adapted to cooperate with the wireless mobile electronic device] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; Innowacja Polska spółka z ograniczoną odpowiedzialnością, Kraków ; wynalazca: UHL Tadeusz, Oliszewski Marek, KOZŁOWSKA Karolina, Bańdura Monika, Fiołek Robert, Pułapa Mateusz, Jędrzejczyk Grzegorz. — Int.Cl.: H04M 1/11\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 404531 A1 ; Opubl. 2015-01-05. — Zgłosz. nr P.404531 z dn. 2013-07-01 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2015  nr 1, s. 41. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL404531A1.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
  • Damage detection in composite structures using active thermography – case studies / Tadeusz UHL, Mariusz SZWEDO, Łukasz PIECZONKA, Jakub ROEMER, Piotr HELLSTEIN // W: FEMS EUROMAT 2015 [Dokument elektroniczny] : European congress and exhibition on Advanced materials and processes : Warsaw, 20–24 September 2015 : final program : [abstracts] / Warsaw Universisty of Technology. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Warsaw : [WUT], [2015]. — Dysk Flash. — S. [1]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — P. Hellstein - błąd w nazwisku Autora

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
  • Damage imaging in nonlinear vibro-acoustic modulation tests / Łukasz PIECZONKA, Andrzej KLEPKA, Tadeusz UHL, Wiesław J. STASZEWSKI // W: Health monitoring of structural and biological systems 2015 : San Diego, California, United States, March 9–12, 2015 / ed. Tribikram Kundu. — [Bellingham : SPIE], cop. 2015. — (Proceedings of SPIE / The International Society for Optical Engineering ; ISSN 0277-786X ; vol. 9438). — ISBN: 978-1628415414. — S. 94380E-1–94380E-7. — Bibliogr. s. 94380E-7, Abstr.

  • keywords: composites, non linear acoustics, damage imaging, impact damage, damage detection

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1117/12.2084363

10
11
  • Damage imaging using lamb waves for SHM applications / Tadeusz STEPINSKI, Łukasz AMBROZIŃSKI, Tadeusz UHL // W: 41st Annual review of progress in quantitative nondestructive evaluation : 20–25 July 2014, Boise, Idaho, USA, vol. 34 / eds. Leondard J. Bond, Dale E. Chimenti. — [USA] : AIP Publishing LLC, cop. 2015. — (AIP Conference Proceedings ; ISSN 0094-243X ; 1650). — ISBN: 978-0-7354-1292-7. — s. 63–74. — Bibliogr. s. 74, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1063/1.4914595

12
  • Deployable manipulator technology with application for UAVs / Tomasz Kuciński, Tomasz Rybus, Karol Seweryn, Marek Banaszkiewicz, Tomasz BURATOWSKI, Grzegorz CHMAJ, Jerzy Grygorczuk, Tadeusz UHL // W: Aerospace robotics II : [II conference on Aerospace robotics : Warsaw, 1–2 July 2013] / ed. Jerzy Sąsiadek. — Cham [etc.] : Springer, cop. 2015. — (GeoPlanet: Earth and Planetary Sciences / eds. Paweł Rowiński [et al.] ; ISSN 2190-5193). — ISBN: 978-3-319-13852-7 ; e-ISBN: 978-3-319-13853-4. — S. 93–103. — Bibliogr. s. 102–103, Abstr.

  • keywords: UAV, flying manipulators

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-13853-4_9

13
  • Design and testing of a drilling module and a mobile platform of the ultralight mobile drilling system / Michał CISZEWSKI, Tomasz BURATOWSKI, Adam Jan ZWIERZYŃSKI, Wojciech TEPER, Tadeusz UHL, Karol Seweryn // W: III Polski Kongres Górniczy 2015 : Wrocław, 14–16.09.2015 : rozszerzone abstrakty / red. nauk.  Tadeusz A. Przylibski ; Politechnika Wrocławska. — Wrocław : Wydział Geoinżynierii, Górnictwa i Geologii Politechniki Wrocławskiej, 2015 + CD. — ISBN: 978-83-937788-9-8. — S. 219–222. — Referat wygłoszony w ramach konferencji: Inteligentna kopalnia

  • keywords: mobile robot, drilling system, SLAM technology, ultralight mobile platform

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14
  • Design of an ultralight mobile platform for a drilling system / M. CISZEWSKI, T. BURATOWSKI, T. UHL, A. GALLINA, K. Seweryn, W. TEPER, A. J. ZWIERZYŃSKI // W: IFToMM 2015 TAIPEI : final program of the fourteen International Federation for The Promotion of Mechanism and Machine Science world congress : October 25–30, 2015, Taipei, Taiwan : proceedings. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Taiwan : s. n.], [2015]. — Dysk Flash. — e-ISBN: 978-986-04-6098-8. — S. [1–7] ID OS13-027. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. [7], Abstr.. — Toż dostępne online: {http://www.iftomm2015.tw/IFToMM2015CD/PDF/OS13-027.pdf}

  • keywords: drilling, mobile robot, rover, rocker design, kinematic models

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.6567/IFToMM.14TH.WC.OS13.027

15
  • Designing of sparse 2D arrays for lamb wave imaging using coarray concept / Łukasz AMBROZIŃSKI, Tadeusz STEPINSKI, Tadeusz UHL // W: 41st Annual review of progress in quantitative nondestructive evaluation : 20–25 July 2014, Boise, Idaho, USA, vol. 34 / eds. Leondard J. Bond, Dale E. Chimenti. — [USA] : AIP Publishing LLC, cop. 2015. — (AIP Conference Proceedings ; ISSN 0094-243X ; 1650). — ISBN: 978-0-7354-1292-7. — S. 192–201. — Bibliogr. s. 201, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1063/1.4914610

16
  • Development of a hybrid system for identification of elastic material in composite lamina: application of Lamb waves and neural networks / Zenon Waszczyszyn, Piotr Nazarko, Paweł PAĆKO, Łukasz AMBROZIŃSKI, Tadeusz UHL // W: COMPDYN 2015 [Dokument elektroniczny] : 5\textsuperscript{th} international conference on computational methods in structural dynamics and earthquake engineering : 25–27 May 2015, Crete, Greece : proceedings, Vol. 2 / eds. M. Papadrakakis, V. Papadopoulos, V. Plevris. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Greece : National Technical University of Athens, 2015. — e-ISBN: 978-960-99994-7-2. — S. 4254–4267. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: https://www.dropbox.com/s/khjof6zyl0ckb5q/compdyn_2015_vol_2.pdf?dl=1 [2016-01-28]. — Bibliogr. s. 4266–4267, Abstr.

  • keywords: identification, simulation, Lamb waves, parameter identification, artificial neural network, Structure Health Monitoring, dispersion curve, Lamb DC, Hybrid Computational System, reverse analysis, direct analysis

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17
  • Development of wireless passive sensing platform – communication issues / Przemysław GONEK, Mateusz LISOWSKI, Tadeusz UHL // W: Mechatronics: ideas for industrial applications : international conference : Łodz, Poland, May 12–14, 2014 / eds. Jan Awrejcewicz [et al.]. — Cham [etc.] : Springer, cop. 2015. — (Advances in Intelligent Systems and Computing ; ISSN 2194-5357 ; vol. 317). — ISBN: 978-3-319-10989-3 ; e-ISBN: 978-3-319-10990-9. — S. 41–49. — Abstr.

  • keywords: wireless sensing platform, passive RFID, data rate

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-10990-9_5

18
  • Discussion of smart materials in micro robotic applications / Paweł KRÓL, Jacek FECZKO, Michał MAŃKA, Tadeusz UHL // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2015. — ISBN: 978-83-943189-0-1. — S. 89–102. — Bibliogr. s. 100–102, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19
  • Distance-domain based localization techniques for acoustic emission sources: a comparative study / Krzysztof GRABOWSKI, Mateusz Gawroński, Hayato Nakatani, Paweł PAĆKO, Ireneusz Baran, Wojciech Spychalski, Wiesław J. STASZEWSKI, Tadeusz UHL, Tribikram Kundu // W: Health monitoring of structural and biological systems 2015 : San Diego, California, United States, March 9–12, 2015 / ed. Tribikram Kundu. — [Bellingham : SPIE], cop. 2015. — (Proceedings of SPIE / The International Society for Optical Engineering ; ISSN 0277-786X ; vol. 9438). — ISBN: 978-1628415414. — S. 94381T-1–94381T-9. — Bibliogr. s. 94381T-9, Abstr.

  • keywords: acoustic emission, acoustic emission source localization, time distance domain transform

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1117/12.2084296

20
21
  • Efficient tool for designing 2D phased arrays in lamb waves imaging of isotropic structures / Łukasz AMBROZIŃSKI, Tadeusz STEPINSKI, Tadeusz UHL // Journal of Intelligent Material Systems and Structures ; ISSN 1045-389X. — 2015 vol. 26 iss. 17, s. 2283–2294. — Bibliogr. s. 2293–2294, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2015-08-12

  • keywords: dispersion, Lamb waves, SHM, phased array, beamforming

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1177/1045389X14545389

22
  • Eliminating the risk of thermal instability in foil bearings by thermal gradient reduction with the use of thermoelectric coolersPoprawa stabilności termicznej łożysk foliowych poprzez wykorzystanie materiałów termoelektrycznych / Jakub ROEMER, Michał LUBIENIECKI, Dariusz Polaczek, Marek Miodunka, Tadeusz UHL // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2015. — ISBN: 978-83-943189-0-1. — S. 193–204. — Bibliogr. s. 204, Summ., Streszcz.

  • słowa kluczowe: termoelektryczność, łożyska foliowe, aktywne chłodzenie, moduły Peltiera

    keywords: thermoelectricity, foil bearings, active cooling, Peltier modules

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

23
24
  • High temperature impact assessment on the shear strength of adhesively bonded joints in multi-material designOcena wpływu podwyższonej temperatury na wytrzymałość na ścinanie połączeń klejonych w konstrukcjach wielomateriałowych / Paweł ZDZIEBKO, Jakub KORTA, Tadeusz UHL // Diagnostyka / Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej ; ISSN 1641-6414. — 2015 vol. 16 no. 3, s. 9–15. — Bibliogr. s. 14–15, Summ., Streszcz.

  • słowa kluczowe: wysoka temperatura, adhezja, kleje, klejenie, złącza wielomateriałowe

    keywords: high temperature, glues, adhesives, bonding, multi-material joints

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

25