Wykaz publikacji wybranego autora

Tadeusz Uhl, prof. dr hab. inż.

profesor zwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka (50%)


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-4332-3067 orcid iD

ResearcherID: J-2815-2012

Scopus: 7004454591

PBN: 5e70920a878c28a04738ef82

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)




1
  • Badania laboratoryjne systemu wiercącego przeznaczonego do pracy w warunkach ekstremalnych[Laboratory tests of the drilling system designed for use in extreme conditions] / Wojciech TEPER, Adam Jan ZWIERZYŃSKI, Albert ZŁOTKOWSKI, Andrzej GONET, Mirosław RZYCZNIAK, Stanisław BEDNARZ, Tomasz BURATOWSKI, Tadeusz UHL, Karol Seweryn, Kamil Grassmann // W: Drilling-Oil-Gas AGH 2015 : przyszłość przemysłu naftowo-gazowniczego : XXVI konferencja naukowo-techniczna : Kraków, 10–12 czerwca 2015 : [księga abstraktów] = Future of oil and gas industry : 26th conference : Krakow, 10–12 June 2015 : abstract book. — [Kraków : s. n.], [2015]. — S. 22

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • Czytnik transponderów UHF, przystosowany do bezprzewodowej współpracy z elektronicznym urządzeniem mobilnym[UHF RFID reader adapted to cooperate with the wireless mobile electronic device] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; Innowacja Polska spółka z ograniczoną odpowiedzialnością, Kraków ; wynalazca: UHL Tadeusz, Oliszewski Marek, KOZŁOWSKA Karolina, Bańdura Monika, Fiołek Robert, Pułapa Mateusz, Jędrzejczyk Grzegorz. — Int.Cl.: H04M 1/11\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 404531 A1 ; Opubl. 2015-01-05. — Zgłosz. nr P.404531 z dn. 2013-07-01 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2015  nr 1, s. 41. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL404531A1.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • Damage detection in composite structures using active thermography – case studies / Tadeusz UHL, Mariusz SZWEDO, Łukasz PIECZONKA, Jakub ROEMER, Piotr HELLSTEIN // W: FEMS EUROMAT 2015 [Dokument elektroniczny] : European congress and exhibition on Advanced materials and processes : Warsaw, 20–24 September 2015 : final program : [abstracts] / Warsaw Universisty of Technology. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Warsaw : [WUT], [2015]. — Dysk Flash. — S. [1]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — P. Hellstein - błąd w nazwisku Autora

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • Design and testing of a drilling module and a mobile platform of the ultralight mobile drilling system / Michał CISZEWSKI, Tomasz BURATOWSKI, Adam Jan ZWIERZYŃSKI, Wojciech TEPER, Tadeusz UHL, Karol Seweryn // W: III Polski Kongres Górniczy 2015 : Wrocław, 14–16.09.2015 : rozszerzone abstrakty / red. nauk.  Tadeusz A. Przylibski ; Politechnika Wrocławska. — Wrocław : Wydział Geoinżynierii, Górnictwa i Geologii Politechniki Wrocławskiej, 2015 + CD. — ISBN: 978-83-937788-9-8. — S. 219–222. — Referat wygłoszony w ramach konferencji: Inteligentna kopalnia

  • keywords: mobile robot, drilling system, SLAM technology, ultralight mobile platform

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • Discussion of smart materials in micro robotic applications / Paweł KRÓL, Jacek FECZKO, Michał MAŃKA, Tadeusz UHL // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2015. — ISBN: 978-83-943189-0-1. — S. 89–102. — Bibliogr. s. 100–102, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
  • Eliminating the risk of thermal instability in foil bearings by thermal gradient reduction with the use of thermoelectric coolersPoprawa stabilności termicznej łożysk foliowych poprzez wykorzystanie materiałów termoelektrycznych / Jakub ROEMER, Michał LUBIENIECKI, Dariusz Polaczek, Marek Miodunka, Tadeusz UHL // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2015. — ISBN: 978-83-943189-0-1. — S. 193–204. — Bibliogr. s. 204, Summ., Streszcz.

  • słowa kluczowe: termoelektryczność, łożyska foliowe, aktywne chłodzenie, moduły Peltiera

    keywords: thermoelectricity, foil bearings, active cooling, Peltier modules

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
  • High temperature impact assessment on the shear strength of adhesively bonded joints in multi-material designOcena wpływu podwyższonej temperatury na wytrzymałość na ścinanie połączeń klejonych w konstrukcjach wielomateriałowych / Paweł ZDZIEBKO, Jakub KORTA, Tadeusz UHL // Diagnostyka / Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej ; ISSN 1641-6414. — 2015 vol. 16 no. 3, s. 9–15. — Bibliogr. s. 14–15, Summ., Streszcz.

  • słowa kluczowe: wysoka temperatura, adhezja, kleje, klejenie, złącza wielomateriałowe

    keywords: high temperature, glues, adhesives, bonding, multi-material joints

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
  • Localization techniques for acoustic emission sources / Krzysztof GRABOWSKI, Mateusz Gawroński, Wiesław J. STASZEWSKI, Tadeusz UHL, Paweł PAĆKO // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2015. — ISBN: 978-83-943189-0-1. — S. 39–51. — Bibliogr. s. 51, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
  • Magnetron sputtered metal-ceramic coatings on ST3S steel / K. MARS, M. MITORAJ, E. GODLEWSKA, M. JEŻ, T. UHL, P. Żakiewicz, K. KYZIOŁ // W: FEMS EUROMAT 2015 [Dokument elektroniczny] : European congress and exhibition on Advanced materials and processes : Warsaw, 20–24 September 2015 : final program : [abstracts] / Warsaw Universisty of Technology. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Warsaw : [WUT], [2015]. — Dysk Flash. — S. [1]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10
  • Mobile platform for a drilling system / M. CISZEWSKI, T. BURATOWSKI, A. GALLINA, K. Seweryn, W. TEPER, A. J. ZWIERZYŃSKI, T. UHL // W: EUCASS 2015 [Dokument elektroniczny] : 6\textsuperscript{th} European Conference for Aeronautics and Space Sciences : 29 June–2 July 2015, Kraków. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Poland : s. n.], [2015]. — S. [1–10]. — Tryb dostępu: https://it.cborg.info/EUCASS2015/ [2015-09-04]. — Bibliogr. s. [10], Abstr.. — Tekst dostępny po zalogowaniu

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11
  • Modelling and simulating the pantograph-catenary interactionModelowanie i symulacja współpracy odbieraka prądu z siecią trakcyjną / Paweł ZDZIEBKO, Tadeusz UHL // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2015. — ISBN: 978-83-943189-0-1. — S. 223–234. — Bibliogr. s. 233–234, Summ., Streszcz.

  • słowa kluczowe: modelowanie, pantograf, symulacja, sieć trakcyjna

    keywords: modelling, simulation, pantograph, catenary

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12
  • Modelowanie i testy mobilnego robota gąsienicowego do inspekcji oraz oczyszczania zbiorników z wodą pitnąModeling and testing of a tracked mobile robot for inspection and cleaning of water storage tanks / Michał CISZEWSKI, Tomasz BURATOWSKI, Tadeusz UHL, Mariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA // Czasopismo Inżynierii Lądowej, Środowiska i Architektury = Journal of Civil Engineering, Environment and Architecture ; ISSN 2300-5130. — Tytuł poprz.: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Seria: Budownictwo i Inżynieria Środowiska ; ISSN: 0209-2646. — 2015 t. 32 z. 62 nr 3/I, s. 61–74. — Bibliogr. s. 73–74, Summ.. — Publikacja dostępna online od: 2015-12-30

  • słowa kluczowe: modelowanie, mobilny robot, woda pitna, model dynamiki, testy prototypu, analizy MES, robot gąsienicowy, inspekcja zbiorników

    keywords: modelling, drinking water, dynamic model, mobile robot, tank inspection, tracked robot, prototype testing FEM analyses

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.7862/rb.2015.95

13
  • Molecular dynamics simulation of piezoelectric materials / Paulina ZBYRAD, Paweł PAĆKO, Mateusz MISZCZYŃSKI, Tadeusz UHL, Tadeusz STEPINSKI, Jerzy LIS // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2015. — ISBN: 978-83-943189-0-1. — S. 213–222. — Bibliogr. s. 220–222, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14
  • Multi-point control method for reduction of thermal gradients in foil bearings based on the application of smart materials / Jakub ROEMER, Michał LUBIENIECKI, Adam MARTOWICZ, Tadeusz UHL // W: SMART 2015 [Dokument elektroniczny] : 7\textsuperscript{th} ECCOMAS thematic conference on Smart structures and materials : 3–6 June, 2015, Ponta Delgada, Azores / eds. A. L. Araújo, C. A. Mota Soares [et al.]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Azores : IDMEC], cop. 2015. — e-ISBN: 978-989-96276-8-0. — S. 1–8. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: http://www.dem.ist.utl.pt/smart2015/files/SMART_2015_Proceedings/PDF/Papers/SMART2015_100.pdf [2015-07-23]. — Bibliogr. s. 8, Summ.. — Dod. dostęp do abstraktu: {http://www.dem.ist.utl.pt/smart2015/files/SMART_2015_Proceedings/PDF/Abstracts/Abstracts_smart2015_ID100.pdf} [2015-07-23]

  • keywords: thermoelectricity, smart structures, smart bearing, foil bearings, active cooling, Peltier modules

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15
  • Obudowa łożyska z wbudowanym modułem termoelektrycznym[Bearing housing with built-in thermoelectric module] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Tadeusz UHL, Karolina KOZŁOWSKA, Michał LUBIENIECKI. — Int.Cl.: H01L 35/30\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 219056 B1 ; Udziel. 2014-07-23 ; Opubl. 2015-03-31. — Zgłosz. nr P.395928 z dn. 2011-08-11. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL219056B1.pdf

  • słowa kluczowe: łożyska, pozyskiwanie energii, termoelektryczność, obudowa łożyska

    keywords: energy harvesting, bearings, thermoelectricity, bearing housing

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16
  • Obudowa łożyskowa[Bearing retainer] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: UHL Tadeusz, LUBIENIECKI Michał. — Int.Cl.: F16C 35/00\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 407976 A1 ; Opubl. 2015-10-26. — Zgłosz. nr P.407976 z dn. 2014-04-23 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2015  nr 22, s. 25. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL407976A1.pdf

  • słowa kluczowe: pozyskiwanie energii, tłumienie drgań, inteligentne łożysko

    keywords: energy harvesting, shunt damping, smart bearing

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17
  • Podciśnieniowy uchwyt przedmiotów o zasadniczo płaskiej powierzchni[Vacuum handle for objects with generally flat surface] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: GIERGIEL Mariusz, UHL Tadeusz, MAJKUT Konrad. — Int.Cl.: B25B 11/00\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 405327 A1 ; Opubl. 2015-03-16. — Zgłosz. nr P.405327 z dn. 2013-09-13 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2015  nr 6, s. 11. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL405327A1.pdf

  • słowa kluczowe: chwytak podciśnieniowy, uchwyt podciśnieniowy, przyssawka

    keywords: vacuum handle, vacuum gripper, sucker

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18
  • Prediction of the polymer degradation: a molecular dynamics study / Martyna EKIERT, Andrzej MŁYNIEC, Tadeusz UHL // W: PCM-CMM-2015 : 3rd Polish Congress of Mechanics and 21st international conference on Computer Methods in Mechanics : September 8th–11th 2015, Gdańsk, Poland : short papers, Vol. 2 / eds. Michał Kleiber, [et al.]. — Gdańsk : Polish Society of Theoretical and Applied Mechanics. Gdańsk Branch, 2015. — ISBN 978-83-932107-6-3 vol. 2. — ISBN: 978-83-932107-4-9. — S. 557–558. — Bibliogr. s. 558, Abstr.

  • keywords: hydrolytic degradation, MD simulations, reactive force field, dynamic viscosity loss, life time prediction

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19
  • Rescaling procedure in the Local Interaction Simulation Approach for shear wave propagation modelling in magnetic resonance elastography / Zahra HASHEMIYAN, Paweł PAĆKO, Wiesław J. STASZEWSKI, Tadeusz UHL // W: 3rd Polish congress of Mechanics and 21st international conference on Computer methods in mechanics : September 8th–11th 2015, Gdańsk, Poland : short papers, Vol. 1 / eds. Michał Kleiber, [et al.]. — Gdańsk : [s. n.], 2015. — S. 363–364. — Bibliogr. s. 364, Abstr.

  • keywords: local interaction simulation approach, upscaling, avoiding numerical problem in Magnetic Resonance

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20
  • ReSys – innowacyjne podejście do bezprzewodowej łączności ratowników górniczych[ReSys innovation approach to mining rescue teams wireless conection systems] / Jakub KOWALSKI, Tadeusz UHL, Stanisław WASILEWSKI // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2015. — ISBN: 978-83-943189-0-1. — S. 79–88. — Bibliogr. s. 87–88

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21
  • Review of the modular self reconfigurable robotic systems / Jacek FECZKO, Michał MAŃKA, Paweł KRÓL, Mariusz GIERGIEL, Tadeusz UHL, Andrzej Pietrzyk // W: RoMoCo'15 [Dokument elektroniczny] : 10\textsuperscript{th} anniversary edition : 10\textsuperscript{th} international workshop on Robot Motion and Control : 6–8 July 2015, Poznan, Poland. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway: IEEE], [cop. 2015]. — Dysk Flash. — e-ISBN: 978-1-4799-7043-8. — S. 182–187. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 187, Abstr.. — Dostęp również online: {http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=7219733} [2015-09-18]

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22
  • Robotization concept of mining machinery with the use of 3D scanning technologies / Michał WACŁAWSKI, Michał CISZEWSKI, Tomasz BURATOWSKI, Waldemar KORZENIOWSKI, Krystian PYKA, Tadeusz UHL // W: III Polski Kongres Górniczy 2015 : Wrocław, 14–16.09.2015 : rozszerzone abstrakty / red. nauk.  Tadeusz A. Przylibski ; Politechnika Wrocławska. — Wrocław : Wydział Geoinżynierii, Górnictwa i Geologii Politechniki Wrocławskiej, 2015 + CD. — ISBN: 978-83-937788-9-8. — S. 223–225. — Referat wygłoszony w ramach konferencji: Inteligentna kopalnia

  • keywords: mining, SLAM technology, 3D scanning, mining robotization, machine localization

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

23
  • Sposób i układ sterowania rozproszonymi źródłami energii w sieci elektroenergetycznej[Method and system for controlling the distributed sources of energy in the power network] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: GAGRICA Ognjen, UHL Tadeusz, LUBIENIECKI Michał. — Int.Cl.: H02J 3/04\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 406729 A1 ; Opubl. 2015-07-06. — Zgłosz. nr P.406729 z dn. 2013-12-30 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2015  nr 14, s. 37. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL406729A1.pdf

  • słowa kluczowe: jakość energii, systemy fotowoltaiczne, rozproszone źródła energii, problemy sieci elektro-energetycznych, regulacja napięcia, regulacja mocy aktywnej

    keywords: power quality, voltage control, distributed energy, photovoltaic systems, grid disturbances, active power control

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

24
  • Stacja ekranowa do wizyjnej kontroli przednich świateł samochodowych[Screen unit for vision based inspection of car front lighting system] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: UHL Tadeusz, SZWEDO Mariusz. — Int.Cl.: G01M 11/06\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wzoru użytkowego ; PL 123155 U1 ; Opubl. 2015-03-16. — Zgłosz. nr W.123155 z dn. 2010-10-29 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2015  nr 6, s. 45. — Numer zgłoszenia macierzystego P.392796. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL123155U1.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

25
  • Structural optimization of a piezoelectric transducer for selective guided wave excitation / Mateusz MISZCZYŃSKI, Paweł PAĆKO, Tadeusz STEPINSKI, Tadeusz UHL // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2015. — ISBN: 978-83-943189-0-1. — S. 135–142. — Bibliogr. s. 142, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: