Wykaz publikacji wybranego autora

Tadeusz Uhl, prof. dr hab. inż.

profesor zwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka (50%)

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-4332-3067 orcid iD

ResearcherID: J-2815-2012

Scopus: 7004454591

PBN: 5e70920a878c28a04738ef82

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1

  • Badania laboratoryjne systemu wiercącego przeznaczonego do pracy w warunkach ekstremalnych — [Laboratory tests of the drilling system designed for use in extreme conditions] / Wojciech TEPER, Adam Jan ZWIERZYŃSKI, Albert ZŁOTKOWSKI, Andrzej GONET, Mirosław RZYCZNIAK, Stanisław BEDNARZ, Tomasz BURATOWSKI, Tadeusz UHL, Karol Seweryn, Kamil Grassmann // W: Drilling-Oil-Gas AGH 2015 : przyszłość przemysłu naftowo-gazowniczego : XXVI konferencja naukowo-techniczna : Kraków, 10–12 czerwca 2015 : [księga abstraktów] = Future of oil and gas industry : 26th conference : Krakow, 10–12 June 2015 : abstract book. — [Kraków : s. n.], [2015]. — S. 22

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2

  • Czytnik transponderów UHF, przystosowany do bezprzewodowej współpracy z elektronicznym urządzeniem mobilnym — [UHF RFID reader adapted to cooperate with the wireless mobile electronic device] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; Innowacja Polska spółka z ograniczoną odpowiedzialnością, Kraków ; wynalazca: UHL Tadeusz, Oliszewski Marek, KOZŁOWSKA Karolina, Bańdura Monika, Fiołek Robert, Pułapa Mateusz, Jędrzejczyk Grzegorz. — Int.Cl.: H04M 1/11\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 404531 A1 ; Opubl. 2015-01-05. — Zgłosz. nr P.404531 z dn. 2013-07-01 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2015  nr 1, s. 41. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL404531A1.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Karolina Kozłowska

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3

  • Damage detection in composite structures using active thermography – case studies / Tadeusz UHL, Mariusz SZWEDO, Łukasz PIECZONKA, Jakub ROEMER, Piotr HELLSTEIN // W: FEMS EUROMAT 2015 [Dokument elektroniczny] : European congress and exhibition on Advanced materials and processes : Warsaw, 20–24 September 2015 : final program : [abstracts] / Warsaw Universisty of Technology. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Warsaw : [WUT], [2015]. — Dysk Flash. — S. [1]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — P. Hellstein - błąd w nazwisku Autora

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Łukasz Pieczonka, Mariusz Szwedo, Piotr Hellstein, Jakub Jan Roemer

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4

  • Modelowanie i testy mobilnego robota gąsienicowego do inspekcji oraz oczyszczania zbiorników z wodą pitną — Modeling and testing of a tracked mobile robot for inspection and cleaning of water storage tanks / Michał CISZEWSKI, Tomasz BURATOWSKI, Tadeusz UHL, Mariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA // Czasopismo Inżynierii Lądowej, Środowiska i Architektury = Journal of Civil Engineering, Environment and Architecture ; ISSN 2300-5130. — Tytuł poprz.: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Seria: Budownictwo i Inżynieria Środowiska ; ISSN: 0209-2646. — 2015 t. 32 z. 62 nr 3/I, s. 61–74. — Bibliogr. s. 73–74, Summ.. — Publikacja dostępna online od: 2015-12-30

  • słowa kluczowe: modelowanie, mobilny robot, woda pitna, model dynamiki, testy prototypu, analizy MES, robot gąsienicowy, inspekcja zbiorników

    keywords: modelling, drinking water, dynamic model, mobile robot, tank inspection, tracked robot, prototype testing FEM analyses

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel, Tomasz Buratowski, Piotr Małka, Michał Ciszewski

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.7862/rb.2015.95

5

  • Obudowa łożyska z wbudowanym modułem termoelektrycznym — [Bearing housing with built-in thermoelectric module] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Tadeusz UHL, Karolina KOZŁOWSKA, Michał LUBIENIECKI. — Int.Cl.: H01L 35/30\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 219056 B1 ; Udziel. 2014-07-23 ; Opubl. 2015-03-31. — Zgłosz. nr P.395928 z dn. 2011-08-11. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL219056B1.pdf

  • słowa kluczowe: łożyska, pozyskiwanie energii, termoelektryczność, obudowa łożyska

    keywords: energy harvesting, bearings, thermoelectricity, bearing housing

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Michał Lucjan Lubieniecki, Karolina Kozłowska

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6

  • Obudowa łożyskowa — [Bearing retainer] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: UHL Tadeusz, LUBIENIECKI Michał. — Int.Cl.: F16C 35/00\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 407976 A1 ; Opubl. 2015-10-26. — Zgłosz. nr P.407976 z dn. 2014-04-23 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2015  nr 22, s. 25. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL407976A1.pdf

  • słowa kluczowe: pozyskiwanie energii, tłumienie drgań, inteligentne łożysko

    keywords: energy harvesting, shunt damping, smart bearing

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Michał Lucjan Lubieniecki

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7

  • Podciśnieniowy uchwyt przedmiotów o zasadniczo płaskiej powierzchni — [Vacuum handle for objects with generally flat surface] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: GIERGIEL Mariusz, UHL Tadeusz, MAJKUT Konrad. — Int.Cl.: B25B 11/00\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 405327 A1 ; Opubl. 2015-03-16. — Zgłosz. nr P.405327 z dn. 2013-09-13 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2015  nr 6, s. 11. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL405327A1.pdf

  • słowa kluczowe: chwytak podciśnieniowy, uchwyt podciśnieniowy, przyssawka

    keywords: vacuum handle, vacuum gripper, sucker

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel, Konrad Majkut

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8

  • ReSys – innowacyjne podejście do bezprzewodowej łączności ratowników górniczych — [ReSys innovation approach to mining rescue teams wireless conection systems] / Jakub KOWALSKI, Tadeusz UHL, Stanisław WASILEWSKI // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2015. — ISBN: 978-83-943189-0-1. — S. 79–88. — Bibliogr. s. 87–88

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Stanisław Wasilewski, Jakub Kowalski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9

  • Sposób i układ sterowania rozproszonymi źródłami energii w sieci elektroenergetycznej — [Method and system for controlling the distributed sources of energy in the power network] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: GAGRICA Ognjen, UHL Tadeusz, LUBIENIECKI Michał. — Int.Cl.: H02J 3/04\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 406729 A1 ; Opubl. 2015-07-06. — Zgłosz. nr P.406729 z dn. 2013-12-30 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2015  nr 14, s. 37. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL406729A1.pdf

  • słowa kluczowe: jakość energii, systemy fotowoltaiczne, rozproszone źródła energii, problemy sieci elektro-energetycznych, regulacja napięcia, regulacja mocy aktywnej

    keywords: power quality, voltage control, distributed energy, photovoltaic systems, grid disturbances, active power control

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Michał Lucjan Lubieniecki, Ognjen Gagrica

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10

  • Stacja ekranowa do wizyjnej kontroli przednich świateł samochodowych — [Screen unit for vision based inspection of car front lighting system] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: UHL Tadeusz, SZWEDO Mariusz. — Int.Cl.: G01M 11/06\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wzoru użytkowego ; PL 123155 U1 ; Opubl. 2015-03-16. — Zgłosz. nr W.123155 z dn. 2010-10-29 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2015  nr 6, s. 45. — Numer zgłoszenia macierzystego P.392796. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL123155U1.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Szwedo

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11

  • Układ prowadzenia głowicy wiercącej, mechanizm rozporowy oraz sposób wiercenia — [Guiding system of the drilling head, spragging mechanism and the drilling method] / Centrum Badań Kosmicznych Polskiej Akademii Nauk, Warszawa ; Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Seweryn Karol, Grassmann Kamil, Kuciński Tomasz, BURATOWSKI Tomasz, UHL Tadeusz, ZWIERZYŃSKI Adam Jan, TEPER Wojciech, BEDNARZ Stanisław, GONET Andrzej, RZYCZNIAK Mirosław, ZŁOTKOWSKI Albert. — Int.Cl.: E21B 17/00\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 406633 A1 ; Opubl. 2015-07-06. — Zgłosz. nr P.406633 z dn. 2013-12-23 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2015  nr 14, s. 25. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL406633A1.pdf

  • słowa kluczowe: system wiertniczy, głowica wiercąca, sposób wiercenia

    keywords: drilling system, drilling head, drilling method

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12

  • Zastosowanie reaktywnego pola siłowego ReaxFF w badaniu degradacji materiałów polimerowych — The application of reactive force sield for polymers degradation study / Martyna EKIERT, Andrzej MŁYNIEC, Tadeusz UHL // W: Zastosowania technologii informatycznych – teoria i praktyka = Applications of information technologies – theory and practice / pod red. Aleksandra Jastriebowa, Kazimierza Worwy. — Radom : Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji – Państwowego Instytutu Badawczego, 2015. — (Monograficzna Seria Wydawnicza - Informatyka w dobie XXI wieku = Monographic Series of Publications - Computer science in the age of XXI century / red. nauk. Aleksander Jastriebow ; t. 11). — Dod. ISBN 978-83-7789-346-3. — ISBN: 978-83-7351-469-0. — S. 120–130. — Bibliogr. s. 128–129, Streszcz., Abstr.. — A. Młyniec - dod. afiliacja: Delphi Centrum Techniczne Kraków

  • słowa kluczowe: dynamika molekularna, biopolimery, degradacja, ReaxFF, produkty rozpadu

    keywords: degradation, molecular dynamics, biopolymers, ReaxFF, products of decomposition

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Marcin Młyniec, Martyna Ekiert-Radecka

    cyfrowy identyfikator dokumentu: