Wykaz publikacji wybranego autora

Tadeusz Uhl, prof. dr hab. inż.

profesor zwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka (50%)


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-4332-3067 orcid iD

ResearcherID: J-2815-2012

Scopus: 7004454591

PBN: 5e70920a878c28a04738ef82

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)




1
  • A study on the coupling of cylindrical guided waves in thick-welled structures / Ziaja Aleksandra, Cheng Li, Su Zhongqing, STASZEWSKI Wiesław J., UHL TAdeusz, PAĆKO Paweł // W: EWSHM 2014 : 7\textsuperscript{th} European Workshop on Structural Health Monitoring : July 8–11, 2014 – Nantes, France : conference program & abstract book. — France : Inria - Institut de recherche en Informatique et Automatique, cop. 2014. — S. 69. — Pełny tekst W: 7\textsuperscript{th} EWSHM 2014 [Dokument elektroniczny] : European workshop on Structural health monitoring : July 8–11, 2014, La Cité, Nantes. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [France : s. n., 2014]. — Dysk Flash. — S. 317–324. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 323–324, Abstr. — W wersji elektronicznej tytuł: On the coupling of guided cylindrical waves in thick-walled structures

  • keywords: modelling, LISA, cylindrical guided waves, thick walled structures

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • Acoustic emission source localization in thin plates through a dispersion removal approach / Krzysztof GRABOWSKI, Mateusz Gawroński, Wiesław Jerzy STASZEWSKI, Tadeusz UHL, Ireneusz Baran, Wojciech Spychalski, Paweł PAĆKO // W: 31\textsuperscript{st} conference of the European Working Group on Acoustic Emission (EWGAE) [Dokument elektroniczny] : September 3–5, 2014, Dresden, Germany / German Society for Non-destructive testing, European Working Group on Acoustic Emission. — Wersja do Windows. — Dane teksotwe. — [Germany : s. n.], [2014]. — 1 dysk optyczny. — (DGZfP-proceedings BB ; 149-CD). — e-ISBN: 978-3-940283-63-4. — S. 1–8, Fr 3. B. 4. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 8, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • Acousto-optic tomography for calibration of air-coupled transducers / Marcin RAJEK, Paweł MARKIEWICZ, Tadeusz Stepinski, Tadeusz UHL // W: 7th forum acusticum 2014 ; 61st open seminar on acoustics ; Polish Acoustical Society – Acoustical Society of Japan special session stream : Kraków, 7–12.09.2014 : book of abstracts and programme. — [Poland : s. n.], [2014] + CD. — ISBN: 978-836140228-2. — S. 176. — Pełny tekst na dołączonym CD-ROMie. — S. [1–5]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. [5], Summ.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • Application of carbon-based gradient materials for the design of rail bumpers : [abstract] / P. Zakiewicz, P. PAĆKO, K. KOZŁOWSKA, T. UHL, K. KRYZIOŁ, J. Mizera // W: CIMTEC 2014 [Dokument elektroniczny] : 13th International Conference on Modern Materials and Technologies ; 6th Forum on New Materials : Montecatini Terme, Italy, June 8–19, 2014. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Italy : s. n.], [2014]. — 1 ekran. — Tryb dostępu: http://www.cimtec-congress.org/abstracts_fk_-_5th_international_conference [2014-07-03]

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • Carbon nanotubes-based sensors – application and molecular dynamics simulation / P. ZBYRAD, K. GRABOWSKI, P. PAĆKO, T. UHL // W: KKNM 2014 : 4th national conference on Nano- and micromechanics : Wrocław. 8-10th July 2014 : book of abstracts. — [Wrocław : s. n.], [2014]. — Opis częśc. wg okł.. — S. 52

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
  • Composite damage detection using classical and non-classical image-based non-destructive approaches / Ł. PIECZONKA, T. UHL, W. J. STASZEWSKI // W: 4\textsuperscript{th} International carbon composites conference : May 12–14, 2014, Arcachon, France. — [France : s. n.], [2014]. — S. 77

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
  • Damage detection in composite structures using non-linear vibro-acoustic aproaches / A. KLEPKA, W. J. STASZEWSKI, T. UHL // W: 4\textsuperscript{th} International carbon composites conference : May 12–14, 2014, Arcachon, France. — [France : s. n.], [2014]. — S. 85

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
  • Design of a versatile inspection mobile robot with drilling module for space applications / Michał CISZEWSKI, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL, Wojciech TEPER, Tadeusz UHL, Adam Jan ZWIERZYŃSKI, Kamil Grassmann, Karol Seweryn // W: 2014 ASE bigdata/socialcom/cybersecurity conference [Dokument elektroniczny] : the second ASE international conference on Big data science and computing, the six ASE international conference on Social computing, the third ASE international conference on Cyber security : May 27–May 31, 2014, Stanford, USA / ASE. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [USA : s. n.], [2014]. — e-ISBN: 978-1-62561-000-3. — S. [1–6]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: http://www.ase360.org/bitstream/handle/123456789/114/submission68.pdf?sequence=1&isAllowed=y [2014-07-16]. — Bibliogr. s. [6], Abstr.

  • keywords: tracked vehicle, dynamic model, drilling, mobile robot, inspection, space, core drill

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
  • Dispersion characteristics estimation for weakly nonlinear guided waves / Paweł PAĆKO, Tadeusz UHL, Wiesław J. STASZEWSKI, Michael J. Leamy // W: APWSHM 2014 [Dokument elektroniczny] : 5th Asia-Pacific Workshop on Structural Health Monitoring : December 4–5, 2014, Shenzhen, China. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [China : s. n.], [2014]. — Dysk Flash. — S. [1–7]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. [7], Abstr.. — P. Paćko – dod. afiliacja: Georgia Institute of Technology, USA

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10
  • Experimental study on using of wireless sensing platform to monitoring structures and buildings / Mateusz LISOWSKI, Przemysław GONEK, Tadeusz UHL, Wiesław STASZEWSKI // W: 6WCSCM [Dokument elektroniczny] : Sixth World Conference on Structural Control and Monitoring : proceedings of the 6th edition of the World conference of the International Association for Structural Control and Monitoring (IACSM) : Barcelona, Spain, 15–17 July 2014 / eds. J. Rodellar, A. Güemes, F. Pozo. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Spain : s. n.], 2014. — 1 dysk optyczny. — e-ISBN: 978-84-942844-6-5. — S. 3217–3222. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 3222, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11
  • Fatigue crack detection using Barkhausen noise and fractal signal processing / Krzysztof Mięsowicz, Jarosław BEDNARZ, Wiesław J. STASZEWSKI, Tadeusz UHL, Tomasz KORBIEL // W: APWSHM 2014 [Dokument elektroniczny] : 5th Asia-Pacific Workshop on Structural Health Monitoring : December 4–5, 2014, Shenzhen, China. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [China : s. n.], [2014]. — Dysk Flash. — S. [1–8]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. [7–8], Abstr.

  • keywords: fractal analysis, Barkhausen noise, fatigue detection

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12
  • Image-based structural health monitoring of composite structures / T. UHL, M. Szwedo, P. HELLSTEIN, Ł. PIECZONKA // W: ICAS 2014 [Dokument elektroniczny] : 29\textsuperscript{th} congress of the International Council of the Aeronautical Sciences : St. Petersburg, Russia, September 7–12, 2014 : proceedings. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Russia : s. n], [2014]. — Dysk Flash. — e-ISBN10: 3-932182-80-4. — S. 1–6. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 6, Abstr.

  • keywords: composites, structural health monitoring, vibrothermography, pulsed thermography, laser Doppler vibrometry, shearography, LDV

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13
  • Modelowanie włókien kolagenowych metodą dynamiki molekularnej i coarse-grainModeling of collagen fibrilsusing molecular dynamics and coarse-grain methods / Łukasz MAZUR, Andrzej MŁYNIEC, Tadeusz UHL // W: Majówka Młodych Biomechaników [Dokument elektroniczny] : XI konferencja naukowa im. prof. Dagmary Tejszerskiej : Ustroń, 9–11 maja 2014. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Zabrze : Katedra Biomechatroniki. Wydział Inżynierii Biomedycznej, cop. 2014. — 1 dysk optyczny. — S. 77–78. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 78. — Afiliacja: Akademia Góniczo-Hutnicza

  • słowa kluczowe: deformacja, dynamika molekularna, coarse-grain, włókna kolagenowe

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14
  • Multi-material optimization of a mid-size city bus for NVH improvements / Jakub KORTA, Tadeusz UHL // W: OPT-i [Dokument elektroniczny] : international conference on Engineering and applied sciences optimization : Kos Island, Greece, 4–6 June 2014 / eds. M. Papadrakakis, M. G. Karlaftis, N. D. Lagaros. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Greece : s. n.], [2014]. — 1 dysk optyczny. — e-ISBN: 978-960999946-5. — S. [1–9]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. [9], Abstr.

  • keywords: multi-objective optimization, NVH, multi-material, structural optimization, lightweight, automotive

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15
  • Nondestructive testing of composite patch repairs / Łukasz PIECZONKA, Wiesław J. STASZEWSKI, Tadeusz UHL, Sofia Pavlopoulou, Costas Soutis // W: 11\textsuperscript{th} ECNDT 2014 [Dokument elektroniczny] : 11th European Conference on Non-destructive Testing : October 6–10 2014, Prague, Czech Republic / European Federation for Non-Destructive Testing, Brno University of Technology. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Prague : s. n.], [2014]. — e-ISBN: 978-80-241-5018-9. — S. [1–6]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: http://www.ndt.net/events/ECNDT2014/app/content/Paper/418_Pieczonka.pdf [2014-11-17]. — Bibliogr. s. [5–6], Abstr.

  • keywords: vibrothermography, shearography, laminated composites, patch repairs, ultrasonic c-scan

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16
  • Nonlinear acoustic imaging of structural damages in laminated composites / PIECZONKA Łukasz, KLEPKA Andrzej, STASZEWSKI Wiesław J., UHL Tadeusz // W: EWSHM 2014 : 7\textsuperscript{th} European Workshop on Structural Health Monitoring : July 8–11, 2014 – Nantes, France : conference program & abstract book. — France : Inria - Institut de recherche en Informatique et Automatique, cop. 2014. — S. 104-105. — Pełny tekst W: 7\textsuperscript{th} EWSHM 2014 [Dokument elektroniczny] : European workshop on Structural health monitoring : July 8–11, 2014, La Cité, Nantes. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [France : s. n., 2014]. — Dysk Flash. — S. 1670–1675. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 1675, Abstr.

  • keywords: composites, non linear acoustics, vibrothermography, damage detection

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17
  • Permanently installed guided-waves based liquid level sensors for hermetically sealed tanks / Łukasz AMBROZIŃSKI, Mateusz LISOWSKI, Tadeusz STEPINSKI, Tadeusz UHL // W: 11\textsuperscript{th} ECNDT 2014 [Dokument elektroniczny] : 11th European Conference on Non-destructive Testing : October 6–10 2014, Prague, Czech Republic / European Federation for Non-Destructive Testing, Brno University of Technology. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Prague : s. n.], [2014]. — e-ISBN: 978-80-241-5018-9. — S. [1–6]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: http://www.ndt.net/events/ECNDT2014/app/content/Paper/448_Ambrozinski_Rev1.pdf [2014-11-18]. — Bibliogr. s. [5–6], Abstr.

  • keywords: Lamb waves, liquid level sensor, scholte waves

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18
  • Strain sensors based on carbon nanotube – polymer coatings / GRABOWSKI Krzysztof, ZBYRAD Paulina, WILMAŃSKI Alan, UHL Tadeusz // W: EWSHM 2014 : 7\textsuperscript{th} European Workshop on Structural Health Monitoring : July 8–11, 2014 – Nantes, France : conference program & abstract book. — France : Inria - Institut de recherche en Informatique et Automatique, cop. 2014. — S. 109-110. — Pełny tekst W: 7\textsuperscript{th} EWSHM 2014 [Dokument elektroniczny] : European workshop on Structural health monitoring : July 8–11, 2014, La Cité, Nantes. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [France : s. n., 2014]. — Dysk Flash. — S. 1767–1772. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 1771–1772, Abstr.

  • keywords: carbon nanotubes, CNT/epoxy, strain sensors, CNT, spray coating, screen-printing

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19
20
  • Urządzenie do odświeżania elewacji wysokich budynków[Device for refreshing elevations of high buildings] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: GIERGIEL Mariusz, UHL Tadeusz, MAJKUT Konrad. — Int.Cl.: B08B 3/02\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 403580 A1 ; Opubl. 2014-10-27. — Zgłosz. nr P.403580 z dn. 2013-04-18 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2014  nr 22, s. 11. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL403580A1.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21
  • Voting neural network classifier for detection of fatigue damage in aircrafts / DWORAKOWSKI Ziemiwit, AMBROZIŃSKI Łukasz, DRAGAN Krzysztof, STEPINSKI Tadeusz, UHL Tadeusz // W: EWSHM 2014 : 7\textsuperscript{th} European Workshop on Structural Health Monitoring : July 8–11, 2014 – Nantes, France : conference program & abstract book. — France : Inria - Institut de recherche en Informatique et Automatique, cop. 2014. — S. 112-113. — Pełny tekst W: 7\textsuperscript{th} EWSHM 2014 [Dokument elektroniczny] : European workshop on Structural health monitoring : July 8–11, 2014, La Cité, Nantes. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [France : s. n., 2014]. — Dysk Flash. — S. 1894–1901. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 1901, Abstr.. — K. Dragan – dod. afiliacja w wersji elektronicznej: ITWL Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych

  • keywords: Lamb waves, fatigue tests, SHM, ANN

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22
  • Wózek pojazdu szynowego[Rail vehicle trolley] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Suwalski Ryszard, Chudzikiewicz Andrzej, UHL Tadeusz. — Int.Cl.: B61F 5/02\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 402103 A1 ; Opubl. 2014-06-23. — Zgłosz. nr P.402103 z dn. 2012-12-17 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2014  nr 13, s. 20. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL402103A1.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: