Wykaz publikacji wybranego autora

Tadeusz Uhl, prof. dr hab. inż.

profesor zwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka (50%)

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-4332-3067 orcid iD

ResearcherID: J-2815-2012

Scopus: 7004454591

PBN: 5e70920a878c28a04738ef82

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1

  • Acousto-optic tomography for calibration of air-coupled transducers / Marcin RAJEK, Paweł MARKIEWICZ, Tadeusz Stepinski, Tadeusz UHL // W: 7th forum acusticum 2014 ; 61st open seminar on acoustics ; Polish Acoustical Society – Acoustical Society of Japan special session stream : Kraków, 7–12.09.2014 : book of abstracts and programme. — [Poland : s. n.], [2014] + CD. — ISBN: 978-836140228-2. — S. 176. — Pełny tekst na dołączonym CD-ROMie. — S. [1–5]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. [5], Summ.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Stepinski, Paweł Markiewicz, Marcin Rajek

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2

  • Carbon nanotubes-based sensors – application and molecular dynamics simulation / P. ZBYRAD, K. GRABOWSKI, P. PAĆKO, T. UHL // W: KKNM 2014 : 4th national conference on Nano- and micromechanics : Wrocław. 8-10th July 2014 : book of abstracts. — [Wrocław : s. n.], [2014]. — Opis częśc. wg okł.. — S. 52

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Paćko, Paulina Zbyrad, Krzysztof Grabowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3

  • Compensation for the effect of vibration amplitude in nonlinear acoustic technique used for impact damage detection in composites / Phong B. DAO, Wiesław J. STASZEWSKI, Andrzej KLEPKA, Tadeusz UHL, Francesco Aymerich // W: 7th forum acusticum 2014 ; 61st open seminar on acoustics ; Polish Acoustical Society – Acoustical Society of Japan special session stream : Kraków, 7–12.09.2014 : book of abstracts and programme. — [Poland : s. n.], [2014] + CD. — ISBN: 978-836140228-2. — S. 317. — Pełny tekst na dołączonym CD-ROMie. — S. [1–8]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. [7–8], Summ.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Klepka, Wiesław Jerzy Staszewski, Phong Ba Dao

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4

  • Finite element analysis of adhesive bonds using the cohesive zone modeling method — Analiza MES połączeń klejonych z wykorzystaniem modelu kohezyjnego / Jakub KORTA, Andrzej MŁYNIEC, Paweł ZDZIEBKO, Tadeusz UHL // Mechanics and Control / AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics, Commission on Applied Mechanics of Polish Academy of Sciences. Cracow Branch ; ISSN 2083-6759. — Tytuł poprz.: Mechanics ; ISSN: 1734-8927. — 2014 vol. 33 no. 2, s. 51–57. — Bibliogr. s. 56–57, Abstr.. — tekst: http://journals.agh.edu.pl/mech/article/view/1519/1419

  • słowa kluczowe: modelowanie, adhezja, kleje, CZM, zmniejszanie masy

    keywords: modelling, glues, adhesives, CZM, lightweighting

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Marcin Młyniec, Jakub Korta, Paweł Zdziebko

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.7494/mech.2014.33.2.51

5

  • Fully equipment urban bus comfort optimization / Izabela KOWARSKA, Jakub KORTA, Krystian Kuczek, Tadeusz UHL // W: Selected dynamical problems in mechanical systems : theory and applications in transport / eds. Andrzej Chudzikiewicz, Roman Bogacz, Georg-Peter Ostermeyer. — Warszawa : Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 2014. — ISBN: 978-83-7814-282-9. — S. 121–131. — Bibliogr. s. 131

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Jakub Korta, Izabela Kowarska

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6

  • Kanałowy wpust drogowy, odwadniający lub rewizyjny — [Channel road inlet, for draining or inspection] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Tadeusz UHL, Jan TARGOSZ. — Int.Cl.: E02D 29/12\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 218183 B1 ; Udziel. 2014-02-21 ; Opubl. 2014-10-31. — Zgłosz. nr P.384193 z dn. 2007-12-31. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL218183B1.pdf

  • słowa kluczowe: materiały inteligentne, wibroizolacja sterowana, kanały odwadniające

    keywords: smart materials, controlled vibration insulation, drainage channels

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Jan Targosz

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7

  • Laser spot thermography of welded joints — Termografia laserowa połączeń spawanych / Jakub ROEMER, Łukasz PIECZONKA, Tadeusz UHL // Diagnostyka / Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej ; ISSN 1641-6414. — 2014 vol. 15 no. 2, s. 43–49. — Bibliogr. s. 48–49, Summ., Streszcz.

  • słowa kluczowe: termografia, NDT, wibrotermografia, detekcja uszkodzeń, badania nieniszczące, termografia laserowa

    keywords: welded joints, vibrothermography, laser spot thermography, damage detection

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Łukasz Pieczonka, Jakub Jan Roemer

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8

  • Manipulator równoległy — [Parallel manipulator] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Daniel PRUSAK, Tadeusz UHL. — Int.Cl.: B25J 9/06\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 216454 B1 ; Udziel. 2013-09-25 ; Opubl. 2014-04-30. — Zgłosz. nr P.385247 z dn. 2008-05-21. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL216454B1.pdf

  • słowa kluczowe: robot równoległy, mikromanipulator, manipulator równoległy, mikrorobot

    keywords: micromanipulator, parallel robot, parallel manipulator, microrobot

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Daniel Prusak

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9

  • Method of wireless passive temperature measurement for diagnostic purposes — Metoda bezprzewodowego pasywnego pomiaru temperatury dla zastosowań diagnostycznych / Mateusz LISOWSKI, Przemysław GONEK, Tadeusz UHL // Diagnostyka / Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej ; ISSN 1641-6414. — 2014 vol. 15 no. 2, s. 3–6. — Bibliogr. s. 6, Summ., Streszcz.

  • słowa kluczowe: RFID, bezprzewodowy, pasywny, pomiar temperatury

    keywords: temperature measurement, wireless, passive, RFID

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mateusz Lisowski, Przemysław Gonek

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10

  • Mikroprzegub monolityczny — [Monolithic micro hinge] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Daniel PRUSAK, Tadeusz UHL. — Int.Cl.: F16C 11/06\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 218182 B1 ; Udziel. 2014-02-19 ; Opubl. 2014-10-31. — Zgłosz. nr P.387286 z dn. 2009-02-16. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL218182B1.pdf

  • słowa kluczowe: mikronapęd, mikrorobot, mikroprzegub, przegub elastyczny, zawias elastyczny, głowica 3DOF

    keywords: microactuator, microrobot, microjoint, flexible joint, compliant hinge, head 3DOF

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Daniel Prusak

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11

  • Modelowanie włókien kolagenowych metodą dynamiki molekularnej i coarse-grain — Modeling of collagen fibrilsusing molecular dynamics and coarse-grain methods / Łukasz MAZUR, Andrzej MŁYNIEC, Tadeusz UHL // W: Majówka Młodych Biomechaników [Dokument elektroniczny] : XI konferencja naukowa im. prof. Dagmary Tejszerskiej : Ustroń, 9–11 maja 2014. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Zabrze : Katedra Biomechatroniki. Wydział Inżynierii Biomedycznej, cop. 2014. — 1 dysk optyczny. — S. 77–78. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 78. — Afiliacja: Akademia Góniczo-Hutnicza

  • słowa kluczowe: deformacja, dynamika molekularna, coarse-grain, włókna kolagenowe

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Marcin Młyniec, Łukasz Mazur

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12

  • Multifunctional strain sensors based on Carbon Nanotube nanocomposite / Paweł PAĆKO, Paulina ZBYRAD, Krzysztof GRABOWSKI, Tadeusz UHL, Wiesław J. STASZEWSKI // W: Selected dynamical problems in mechanical systems : theory and applications in transport / eds. Andrzej Chudzikiewicz, Roman Bogacz, Georg-Peter Ostermeyer. — Warszawa : Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 2014. — ISBN: 978-83-7814-282-9. — S. 21–31. — Bibliogr. s. 29–31

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Paćko, Wiesław Jerzy Staszewski, Paulina Zbyrad, Krzysztof Grabowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13

  • OpenCV based vision system for industrial robot-based assembly station: calibration and testing — System wizyjny zrobotyzowanego stanowiska produkcyjnego oparty na bibliotekach OpenCV: kalibracja i testy / Jakub KORTA, Piotr KOHUT, Tadeusz UHL // Pomiary, Automatyka, Kontrola / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Sekcja Metrologii, Polskie Stowarzyszenie Pomiarów Automatyki i Robotyki POLSPAR ; ISSN 0032-4140. — 2014 vol. 60 nr 1, s. 35–38. — Bibliogr. s. 38, Abstr., Streszcz.

  • słowa kluczowe: przetwarzanie obrazów, system wizyjny, zrobotyzowane stanowisko produkcyjne

    keywords: image processing, robot, OpenCV, vision system, assembly

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Piotr Andrzej Kohut, Jakub Korta

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14

  • Piezoelectric shunt damping for alpine ski traction improvement — System tłumienia drgań z wykorzystaniem materiałów piezoelektrycznych dla poprawy własności trakcyjnych nart zjazdowych / Marcin RAJEK, Michał LUBIENIECKI, Łukasz PIECZONKA, Tadeusz UHL // Diagnostyka / Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej ; ISSN 1641-6414. — 2014 vol. 15 no. 1, s. 3–9. — Bibliogr. s. 8–9, Summ., Streszcz.

  • słowa kluczowe: tłumienie drgań, tłumienie drgań z wykorzystaniem materiałów piezoelektrycznych, elementy piezoelektryczne

    keywords: vibration damping, shunt damping, piezoelectric patches

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Łukasz Pieczonka, Michał Lucjan Lubieniecki, Marcin Rajek

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15

  • Probability of detection of damage for electromechanical impedance based SHM system — Analiza prawdopodobieństwa wykrycia uszkodzeń dla systemu monitorowania stanu technicznego konstrukcji opartego o pomiar impedancji elektromechanicznej / Mateusz Rosiek, Adam MARTOWICZ, Alberto GALLINA, Tadeusz UHL // Diagnostyka / Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej ; ISSN 1641-6414. — 2014 vol. 15 no. 4, s. 3–8. — Bibliogr. s. 7–8, Summ., Streszcz.

  • słowa kluczowe: prawdopodobieństwo wykrycia uszkodzeń, monitorowanie stanu technicznego, impedancja elektromechaniczna

    keywords: electromechanical impedance, SHM, probability of detection, system reliability

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Adam Martowicz, Alberto Gallina

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16

  • The simulation studies on influence of high-intensity focused ultrasound (HIFU) method on selected human tissues / Michał MUSIOŁ, Andrzej MŁYNIEC, Tadeusz UHL // W: Selected dynamical problems in mechanical systems : theory and applications in transport / eds. Andrzej Chudzikiewicz, Roman Bogacz, Georg-Peter Ostermeyer. — Warszawa : Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 2014. — ISBN: 978-83-7814-282-9. — S. 133–142. — Bibliogr. s. 142

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Marcin Młyniec, Michał Musioł

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17

  • Urządzenie do odświeżania elewacji wysokich budynków — [Device for refreshing elevations of high buildings] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: GIERGIEL Mariusz, UHL Tadeusz, MAJKUT Konrad. — Int.Cl.: B08B 3/02\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 403580 A1 ; Opubl. 2014-10-27. — Zgłosz. nr P.403580 z dn. 2013-04-18 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2014  nr 22, s. 11. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL403580A1.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel, Konrad Majkut

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18
19

  • Wireless sensing platform for diagnostic purposes – early stage of investigation / Przemysław GONEK, Mateusz LISOWSKI, Tadeusz UHL // W: Diagnostyka maszyn : XLI ogólnopolskie sympozjum poświęcone pamięci prof. dr. hab. inż. Zbigniewa Engela : Wisła, 03.03 – 07.03.2014 r. : streszczenia / red. Łukasz Konieczny ; Politechnika Śląska. Wydział Transportu. — Katowice : [PŚ. WT], 2014. — Opis częśc. wg okł.. — ISBN: 978-83-930581-4-3. — S. 46

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mateusz Lisowski, Przemysław Gonek

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20

  • Wózek pojazdu szynowego — [Rail vehicle trolley] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Suwalski Ryszard, Chudzikiewicz Andrzej, UHL Tadeusz. — Int.Cl.: B61F 5/02\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 402103 A1 ; Opubl. 2014-06-23. — Zgłosz. nr P.402103 z dn. 2012-12-17 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2014  nr 13, s. 20. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL402103A1.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21

  • Wzmacniacz mocy dla elementów piezoelektrycznych — [Power amplifier for piezoelectric elements] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Tadeusz UHL, Artur HANC, Łukasz MARZEC. — Int.Cl.: H03F 3/18\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 218560 B1 ; Udziel. 2014-04-23 ; Opubl. 2014-12-31. — Zgłosz. nr P.393408 z dn. 2010-12-23. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL218560B1.pdf

  • słowa kluczowe: wzmacniacz mocy, sterowanie elementów piezoelektrycznych

    keywords: power amplifier, piezoelectric elements control

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Artur Hanc

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22

  • Zakrętka pojemnika na fermentujący środek spożywczy — [Container cap for foodstuff in fermentation] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Tadeusz UHL, Mateusz LISOWSKI, Paulina ZBYRAD. — Int.Cl.: B65D 41/00\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis ochronny wzoru użytkowego ; PL 66988 Y1 ; Udziel. 2013-07-08 ; Opubl. 2014-01-31. — Zgłosz. nr W.121632 z dn. 2012-12-24. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL66988Y1.pdf

  • słowa kluczowe: zakrętka pojemnika

    keywords: container cap

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mateusz Lisowski, Paulina Zbyrad

    cyfrowy identyfikator dokumentu: