Wykaz publikacji wybranego autora

Tadeusz Uhl, prof. dr hab. inż.

profesor zwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka (50%)

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-4332-3067 orcid iD

ResearcherID: J-2815-2012

Scopus: 7004454591

PBN: 5e70920a878c28a04738ef82

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1

  • A multiscale model of the Achilles tendon – from molecular and coarse-grain simulations to a macroscale hyperelastic model / Łukasz MAZUR, Andrzej MŁYNIEC, Krzysztof A. Tomaszewski, Jerzy A. Walocha, Tadeusz UHL // Wulfenia ; ISSN 1561-882X. — 2014 vol. 21 no. 3, s. 341–355. — Bibliogr. s. 348–350, Abstr.

  • keywords: mechanical properties, deformation, CG model, collagen fibrils, molecular simulation, nano mechanics, multi-scale model

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Marcin Młyniec, Łukasz Mazur

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2

  • A structure's deflection measurement and monitoring system supported by a vision system / Piotr KOHUT, Adam Gąska, Krzysztof HOLAK, Ksenia Ostrowska, Jerzy Sładek, Tadeusz UHL, Ziemowit DWORAKOWSKI // TM-Technisches Messen ; ISSN 0171-8096. — 2014 vol. 81 iss. 12, s. 635–643. — Bibliogr. s. 642, Abstr., Zsfassung

  • keywords: deflection measurement, coordinate metrology, optical measurement system, digital image processing, Laser Tracker

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Piotr Andrzej Kohut, Krzysztof Holak, Ziemowit Dworakowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1515/teme-2014-1057

3
4

  • Application of artificial neural networks for damage indices classification with the use of Lamb waves for the aerospace structures / Ziemowit DWORAKOWSKI, Łukasz AMBROZIŃSKI, Paweł PAĆKO, Krzysztof DRAGAN, Tadeusz STEPIŃSKI, Tadeusz UHL // Key Engineering Materials ; ISSN 1013-9826. — 2014 vol. 588, s. 12–21. — Bibliogr. s. 20–21, Abstr.. — Dodatkowa afiliacja K. Dragan: ITWL Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych. — Smart diagnostics V : selected, peer reviewed papers from the 5th International Congress of Technical Diagnostics, September 3-5, 2012, Krakow, Poland / ed. Tadeusz Uhl. — ISBN 978-3-03785-889-9. — tekst: http://www.scientific.net/KEM.588.12.pdf

  • keywords: artificial neural networks, Lamb waves, artificial intelligence, NDT, damage indices, ultrasonic testing

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Paćko, Łukasz Ambroziński, Tadeusz Stepinski, Krzysztof Dragan, Ziemowit Dworakowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.4028/www.scientific.net/KEM.588.12

5

  • Application of vision based damage detection for real civil engineering structure / Piotr KOHUT, Krzysztof HOLAK, Tadeusz UHL, Jędrzej Mączak, Przemysław Szulim // Key Engineering Materials ; ISSN 1013-9826. — 2014 vol. 588, s. 22–32. — Bibliogr. s. 31–32. — Smart diagnostics V : selected, peer reviewed papers from the 5th International Congress of Technical Diagnostics, September 3-5, 2012, Krakow, Poland / ed. Tadeusz Uhl. — ISBN 978-3-03785-889-9. — tekst: http://www.scientific.net/KEM.588.22.pdf

  • keywords: vision systems, deflection measurement, optical measurement system, digital image correlation, image registration

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Piotr Andrzej Kohut, Krzysztof Holak

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.4028/www.scientific.net/KEM.588.22

6

  • Autologous muscle-derived cells for the treatment of female stress urinary incontinence: a 2-year follow-up of a Polish investigation / Klaudia Stangel-Wojcikiewicz, Danuta Jarocha, Monika Piwowar, Robert Jach, Tadeusz UHL, Antoni Basta, Marcin Majka // Neurourology and Urodynamics ; ISSN 0733-2467. — 2014 vol. 33 iss. 3, s. 324–330. — Bibliogr. s. 329–330. — tekst: http://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/nau.22404/pdf

  • keywords: therapy, muscle-derived cells, stress urinary incontinence

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1002/nau.22404

7

  • Comparative study of instantaneous frequency extraction in nonlinear acoustics used for structural damage detection / Dorota WŁODARSKA, Andrzej KLEPKA, Wiesław Jerzy STASZEWSKI, Tadeusz UHL // Key Engineering Materials ; ISSN 1013-9826. — 2014 vol. 588, s. 33–42. — Bibliogr. s. 41–42, Abstr.. — 5th international congress on Technical diagnostics 2012 ; 3rd international conference on Smart Diagnostics 2012 : [Kraków, 3rd–5th September 2012]. — tekst: http://www.scientific.net/KEM.588.33.pdf

  • keywords: instantaneous frequency, non linear acoustics, structural damage detection, signal demodulation, Hilbert transform

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Klepka, Wiesław Jerzy Staszewski, Dorota Włodarska

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.4028/www.scientific.net/KEM.588.33

8

  • Damage detection in riveted aircraft elements based on the electromechanical impedance measurements / Mateusz ROSIEK, Krzysztof DRAGAN, Adam MARTOWICZ, Tadeusz UHL // Key Engineering Materials ; ISSN 1013-9826. — 2014 vol. 588, s. 54–63. — Bibliogr. s. 62–63, Abstr.. — Krzysztof Dragan – dod. afiliacja: Air force Institute of Technology, Laboratory of Non-Destructive Testing. — Proceedings of the 5th International congress on Technical diagnostics : [Kraków, 3rd–5th September 2012]. — tekst: http://www.scientific.net/KEM.588.54

  • keywords: structural health monitoring, electromechanical impedance, damage detection

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Adam Martowicz, Mateusz Rosiek, Krzysztof Dragan

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.4028/www.scientific.net/KEM.588.54

9
10
11

  • Finite element analysis of adhesive bonds using the cohesive zone modeling method — Analiza MES połączeń klejonych z wykorzystaniem modelu kohezyjnego / Jakub KORTA, Andrzej MŁYNIEC, Paweł ZDZIEBKO, Tadeusz UHL // Mechanics and Control / AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics, Commission on Applied Mechanics of Polish Academy of Sciences. Cracow Branch ; ISSN 2083-6759. — Tytuł poprz.: Mechanics ; ISSN: 1734-8927. — 2014 vol. 33 no. 2, s. 51–57. — Bibliogr. s. 56–57, Abstr.. — tekst: http://journals.agh.edu.pl/mech/article/view/1519/1419

  • słowa kluczowe: modelowanie, adhezja, kleje, CZM, zmniejszanie masy

    keywords: modelling, glues, adhesives, CZM, lightweighting

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Marcin Młyniec, Jakub Korta, Paweł Zdziebko

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.7494/mech.2014.33.2.51

12
13
14
15
16

  • Impact of changing temperature on Lamb wave propagation for damage detection / Rafał Radecki, Wiesław J. STASZEWSKI, Tadeusz UHL // Key Engineering Materials ; ISSN 1013-9826. — 2014 vol. 588, s. 140–148. — Bibliogr. s. 148, Abstr.. — Smart diagnostics V : selected, peer reviewed papers from the 5th International Congress of Technical Diagnostics, September 3-5, 2012, Krakow, Poland / ed. Tadeusz Uhl. — ISBN 978-3-03785-889-9. — tekst: http://www.scientific.net/KEM.588.140.pdf

  • keywords: instantaneous phase, Lamb waves, structural damage detection, data clustering, piezoceramic transducers, temperature effects

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Wiesław Jerzy Staszewski

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.4028/www.scientific.net/KEM.588.140

17

  • Laser spot thermography of welded joints — Termografia laserowa połączeń spawanych / Jakub ROEMER, Łukasz PIECZONKA, Tadeusz UHL // Diagnostyka / Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej ; ISSN 1641-6414. — 2014 vol. 15 no. 2, s. 43–49. — Bibliogr. s. 48–49, Summ., Streszcz.

  • słowa kluczowe: termografia, NDT, wibrotermografia, detekcja uszkodzeń, badania nieniszczące, termografia laserowa

    keywords: welded joints, vibrothermography, laser spot thermography, damage detection

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Łukasz Pieczonka, Jakub Jan Roemer

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18

  • Local Interaction Simulation Approach vs. Finite Element Modelling for fault detection in medical ultrasonic transducer / Z. HASHEMIYAN, P. PAĆKO, W. Kochański, W. J. STASZEWSKI, T. UHL, P. Verma // Key Engineering Materials ; ISSN 1013-9826. — 2014 vol. 588, s. 157–165. — Bibliogr. s. 164–165, Abstr.. — 5th international congress on technical diagnostics 2012 : Kraków, 3rd–5th September 2012 and 3rd International Conference on Smart Diagnostics 2012. — tekst: http://www.scientific.net/KEM.588.157.pdf

  • keywords: medical ultrasonic transducer, transducer testing, fault detection, local interaction simulation approach, finite element modelling, in air reverberation patterns

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Paćko, Wiesław Jerzy Staszewski, Zahra Hashemiyan

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.4028/www.scientific.net/KEM.588.157

19

  • Method of wireless passive temperature measurement for diagnostic purposes — Metoda bezprzewodowego pasywnego pomiaru temperatury dla zastosowań diagnostycznych / Mateusz LISOWSKI, Przemysław GONEK, Tadeusz UHL // Diagnostyka / Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej ; ISSN 1641-6414. — 2014 vol. 15 no. 2, s. 3–6. — Bibliogr. s. 6, Summ., Streszcz.

  • słowa kluczowe: RFID, bezprzewodowy, pasywny, pomiar temperatury

    keywords: temperature measurement, wireless, passive, RFID

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mateusz Lisowski, Przemysław Gonek

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20
21

  • OpenCV based vision system for industrial robot-based assembly station: calibration and testing — System wizyjny zrobotyzowanego stanowiska produkcyjnego oparty na bibliotekach OpenCV: kalibracja i testy / Jakub KORTA, Piotr KOHUT, Tadeusz UHL // Pomiary, Automatyka, Kontrola / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Sekcja Metrologii, Polskie Stowarzyszenie Pomiarów Automatyki i Robotyki POLSPAR ; ISSN 0032-4140. — 2014 vol. 60 nr 1, s. 35–38. — Bibliogr. s. 38, Abstr., Streszcz.

  • słowa kluczowe: przetwarzanie obrazów, system wizyjny, zrobotyzowane stanowisko produkcyjne

    keywords: image processing, robot, OpenCV, vision system, assembly

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Piotr Andrzej Kohut, Jakub Korta

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22

  • Parameter identification of a planetary rover wheel-soil contact model via a Bayesian approach / Alberto GALLINA, Rainer Krenn, Marco Scharringhausen, Tadeusz UHL, Bernd Schäfer // Journal of Field Robotics ; ISSN 1556-4959. — 2014 vol. 31 iss. 1 special issue on Space Robotics, Pt. 2, s. 161–175. — Bibliogr. s. 174–175. — Publikacja dostępna online od: 2013-09-17. — tekst: http://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/rob.21480/pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Alberto Gallina

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1002/rob.21480

23
24

  • Piezoelectric shunt damping for alpine ski traction improvement — System tłumienia drgań z wykorzystaniem materiałów piezoelektrycznych dla poprawy własności trakcyjnych nart zjazdowych / Marcin RAJEK, Michał LUBIENIECKI, Łukasz PIECZONKA, Tadeusz UHL // Diagnostyka / Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej ; ISSN 1641-6414. — 2014 vol. 15 no. 1, s. 3–9. — Bibliogr. s. 8–9, Summ., Streszcz.

  • słowa kluczowe: tłumienie drgań, tłumienie drgań z wykorzystaniem materiałów piezoelektrycznych, elementy piezoelektryczne

    keywords: vibration damping, shunt damping, piezoelectric patches

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Łukasz Pieczonka, Michał Lucjan Lubieniecki, Marcin Rajek

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

25

  • Probability of detection of damage for electromechanical impedance based SHM system — Analiza prawdopodobieństwa wykrycia uszkodzeń dla systemu monitorowania stanu technicznego konstrukcji opartego o pomiar impedancji elektromechanicznej / Mateusz Rosiek, Adam MARTOWICZ, Alberto GALLINA, Tadeusz UHL // Diagnostyka / Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej ; ISSN 1641-6414. — 2014 vol. 15 no. 4, s. 3–8. — Bibliogr. s. 7–8, Summ., Streszcz.

  • słowa kluczowe: prawdopodobieństwo wykrycia uszkodzeń, monitorowanie stanu technicznego, impedancja elektromechaniczna

    keywords: electromechanical impedance, SHM, probability of detection, system reliability

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Adam Martowicz, Alberto Gallina

    cyfrowy identyfikator dokumentu: