Wykaz publikacji wybranego autora

Tadeusz Uhl, prof. dr hab. inż.

profesor zwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka (50%)


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-4332-3067 orcid iD

ResearcherID: J-2815-2012

Scopus: 7004454591

PBN: 5e70920a878c28a04738ef82

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)




1
2
  • Analiza możliwości poprawy komfortu podróżowania z zastosowaniem symulacji modelu wielobryłowego tramwajuAnalysis of improvement possibilities of traveling comfort with the application of simulations of tramway multibody model / Adam MARTOWICZ, Piotr KUROWSKI, Tadeusz UHL, Grzegorz LASKO // Logistyka ; ISSN 1231-5478. — 2010 nr 6 dod.: Logistyka–nauka : artykuły recenzowane [Dokument elektroniczny], s. 2129–2138. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 2138. — „Transcomp 2010” : computer systems aided science, industry and transport : 14th international conference : Zakopane, 6.XII–9.XII.2010, Poland

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • Analiza wpływu nierówności toru na odpowiedź dynamiczną pojazdu szynowego z zastosowaniem symulacji metodą wielobryłową : [streszczenie]The analysis of influence of rail roughness on dynamic response of rail vehicle supported by multibody simulations / Piotr KUROWSKI, Adam MARTOWICZ, Tadeusz UHL, Grzegorz LASKO // Logistyka ; ISSN 1231-5478. — 2010 nr 4 dod.: Logistyka nauka, s. 19. — Pełny tekst na dołączonym CD-ROM-ie. — S. 1–9. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 8–9, Streszcz., Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • Load identification using a modified modal filter technique / Krzysztof MENDROK, Tadeusz UHL // Journal of Vibration and Control ; ISSN 1077-5463. — 2010 vol. 16 no. 1, s. 89–105. — Bibliogr. s. 105, Abstr.

  • keywords: modal analysis, modal filter, force identification, Ritz vectors

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1177/1077546309103274

5
6
  • Rail irregularities identification with use of inverted parametric models : [streszczenie]Identyfikacja nierówności toru metodą odwracalnych modeli parametrycznych / Krzysztof MENDROK, Piotr Czop, Tadeusz UHL // Logistyka ; ISSN 1231-5478. — 2010 nr 4 dod.: Logistyka nauka, s. 20. — Pełny tekst W: Logistyka – nauka [Dokument elektroniczny] : artykuły recenzowane. — S. 1–9. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 8–9, Abstr., Streszcz. — Publikacja umieszczona na płycie CD 1

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
8
  • The application of modal filters for damage detection / MENDROK Krzysztof, UHL Tadeusz // Smart Structures and Systems ; ISSN 1738-1584. — 2010 vol. 6 iss. 2 spec. iss., s. 115-133. — Bibliogr. s. 132–133, Abstr.. — Zastosowano procedurę peer review. — III ECCOMAS : thematic conference on Smart structures and materials : Gdansk, Poland, July 09–11, 2007. — Yuseong-gu Daejeon : Techno Press, 2010

  • keywords: structural health monitoring, modal filter, FRF synthesis, damage detection

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
  • The precise odometry navigation for the group of robots / Tomasz BURATOWSKI, Borys Dąbrowski, Tadeusz UHL, Marek Banaszkiewicz // Schedae Informaticae [Dokument elektroniczny]. - Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2083-8476. — Tytuł poprz.: Zeszyty Naukowe Uniwersytetu Jagiellońskiego. Prace Informatyczne ; ISSN: 0860-0295. — 2010 vol. 19, s. 99–111. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 109–111. — Publikacja dostępna online od: 2011-03-23. — tekst: http://www.ejournals.eu/pliki/art/1199/

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10
11
  • Wybrane możliwości wykorzystania modeli wielobryłowych do optymalizacji konstrukcji pojazdów mechanicznychSelected possibilities of using multibody models to optimize the design of mechanical vehicles / Piotr KUROWSKI, Piotr Kostecki, Adam MARTOWICZ, Tadeusz UHL // Logistyka ; ISSN 1231-5478. — 2010 nr 6 dod.: Logistyka–nauka : artykuły recenzowane [Dokument elektroniczny], s. 1807–1816. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 1815–1816. — Tyt. przejęto z ekranu tytułowego (po wybraniu opcji: Road transport). — „Transcomp 2010” : computer systems aided science, industry and transport : 14th international conference : Zakopane, 6.XII–9.XII.2010, Poland

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12
  • Zastosowanie metod wizyjnych do monitorowania stanu konstrukcjiApplication of vision techniques for construction state monitoring / Tadeusz UHL, Piotr KOHUT, Krzysztof HOLAK // Pomiary, Automatyka, Kontrola / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Sekcja Metrologii, Polskie Stowarzyszenie Pomiarów Automatyki i Robotyki POLSPAR ; ISSN 0032-4140. — 2010 vol. 56 nr 6, s. 569–572. — Bibliogr. s. 572, Streszcz., Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: