Wykaz publikacji wybranego autora

Tadeusz Uhl, prof. dr hab. inż.

profesor zwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka (50%)


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-4332-3067 orcid iD

ResearcherID: J-2815-2012

Scopus: 7004454591

PBN: 5e70920a878c28a04738ef82

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)




1
2
3
  • Continuum damage mechanics model for injection molded compositesKontynualny model pękania wtryskiwanych elementów kompozytowych / Andrzej MŁYNIEC, Łukasz PIECZONKA, Tadeusz UHL // Archives of Transport = Archiwum Transportu ; ISSN 0866-9546. — 2009 vol. 21 no. 3–4, s. 101–114. — Bibliogr. s. 113–114, Abstr.

  • keywords: composites, grain boundaries, crack propagation, Voronoi diagram

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • Dlaczego kolej jest niekonkurencyjna?[Why the railway is uncompetitive?] / Tadeusz UHL // KZA Express ; ISSN 1899-5705. — 2009 [nr] 3, s. 030–031

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • Drogowy wpust kanałowy, odwadniający lub rewizyjny[Road channel inlet, for dehydration or revision] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: UHL Tadeusz, TARGOSZ Jan, Sutkowski Marcin, Brzózko Edward. — Int.Cl.: E02D 29/14\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 383647 A1 ; Opubl. 2009-05-11. — Zgłosz. nr P.383647 z dn. 2007-10-30 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2009  nr 10, s. 12–13. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL383647A1.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
  • Elastyczna głowica obrotowa[Elastic rotating head] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: PRUSAK Daniel, UHL Tadeusz. — Int.Cl.: B25J 15/06\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 382738 A1 ; Opubl. 2009-01-05. — Zgłosz. nr P.382738 z dn. 2007-06-25 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2009  nr 1, s. 7. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL382738A1.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
  • Elastyczny zawias złączowy[Elastic coupling hinge] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: PRUSAK Daniel, UHL Tadeusz. — Int.Cl.: B25J 17/00\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 382926 A1 ; Opubl. 2009-01-19. — Zgłosz. nr P.382926 z dn. 2007-07-16 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2009  nr 2, s. 6. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL382926A1.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
  • Humidity-temperature ageing and glass fiber content influence into material degradation – plastic snaps with torsional beams analysisWpływ starzeniowych cykli temperaturowo-wilgotnościowych oraz dodatków włókien szklanych na degradację materiału – analiza zatrzasków z belką obrotową wykonanych z tworzyw sztucznych / Andrzej MŁYNIEC, Tadeusz UHL // Mechanics / AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics, Commission on Applied Mechanics of Polish Academy of Sciences. Cracow Branch ; ISSN 1734-8927. — 2009 vol. 28 no. 4, s. 112–117. — Bibliogr. s. 117, Summ.. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/MECHANICS/2009-04/mech03.pdf

  • słowa kluczowe: włókna szklane, starzenie polimerów, cykle temperaturowo-wilgotnościowe

    keywords: glass fibers, polimer ageing, Humidity-Temperature Cycling

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
  • Interdyscyplinarne badania w mechanice i robotyce[Interdiscyplinary research in mechanics and robotics] / Tadeusz UHL // W: Inżynieria mechaniczna w 90-leciu Akademii Górniczo-Hutniczej / red. Marian Banaś, Bolesław Karwat ; Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki. — Kraków : WIMiR AGH, 2009. — (Problemy Inżynierii Mechanicznej i Robotyki = Problems of Mechanical Engineering and Robotics. Monografie = [Monographs] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki ; nr 40). — Na s. tyt. dod.: 57 lat 1952–2009 WIMiR. — ISBN10: 83-89772-50-7. — S. 141–165. — Bibliogr. s. 162–165, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10
  • Kanałowy wpust drogowy, odwadniający lub rewizyjny[Channel road inlet, for draining or inspection] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: UHL Tadeusz, TARGOSZ Jan. — Int.Cl.: E02D 29/12\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 384193 A1 ; Opubl. 2009-07-06. — Zgłosz. nr P.384193 z dn. 2007-12-31 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2009  nr 14, s. 9. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL384193A1.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11
  • Manipulator równoległy[Parallel manipulator] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: PRUSAK Daniel, UHL Tadeusz. — Int.Cl.: B25J 9/06\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 385247 A1 ; Opubl. 2009-11-23. — Zgłosz. nr P.385247 z dn. 2008-05-21 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2009  nr 24, s. 9. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL385247A1.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12
13
  • Mechanizm dynamicznego wyważania wirującego elementu maszynowego[Apparatus for dynamic balancing of rotating machine element] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; ALSTOM Power Sp. z o. o., Elbląg ; wynalazca: Tadeusz UHL, Józef FELIS. — Int.Cl.: G01M 1/36\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 202018 B1 ; Udziel. 2008-12-15 ; Opubl. 2009-05-29. — Zgłosz. nr P.355275 z dn. 2002-07-31. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL202018B1.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14
15
  • Mikrozespół obrotowy[Rotating microset] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: PRUSAK Daniel, UHL Tadeusz. — Int.Cl.: B25J 15/06\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 382739 A1 ; Opubl. 2009-01-05. — Zgłosz. nr P.382739 z dn. 2007-06-25 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2009  nr 1, s. 7. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL382739A1.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16
  • Modelowanie procesów występujących na liniach małoobciążonychProcess modeling on low density traffic lines / Andrzej Chudzikiewicz, Tadeusz UHL, Adam Pietrzyk // Prace Naukowe / Politechnika Warszawska. Transport ; ISSN 1230-9265. — 2009 z. 69 Modelowanie procesów transportowych i logistycznych, Cz. 1 / red. Dariusz Pyza, s. 43–52. — Bibliogr. s. 52, Streszcz., Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17
  • Modelowanie procesów zachodzących na liniach małoobciążonych : [streszczenie]Process modeling on low density traffic lines / Andrzej Chudzikiewicz, Tadeusz UHL, Adam Pietrzyk // Logistyka ; ISSN 1231-5478. — 2009 nr 4, s. 81. — Pełny tekst W: LS&TP'09 [Dokument elektroniczny] : Systemy Logistyczne : teoria i praktyka : IV międzynarodowa konferencja naukowo-techniczna : 9–11 września 2009 r. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. Poznań : Instytut Logistyki i Magazynowania, 2009. — 1 dysk optyczny. — Na CD-ROMie dodatkowo: Logistyka – nauka : artykuły recenzowane. — S. [1–9]. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Tyt. przejęto z ekranu tytułowego (po wybraniu opcji: Referaty). — Bibliogr. s. [8], Streszcz., Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18
  • Novel type of hybrid 3-DOF micromanipulator with piezoelectric actuators – mechanical construction and simulations / PRUSAK Daniel, UHL Tadeusz // Diffusion and Defect Data – Solid State Data. Part B, Solid State Phenomena ; ISSN 1012-0394. — 2009 vols. 147–149, s. 19–24. — Bibliogr. s. 24, Abstr.. — Mechatronic Systems and Materials III / eds. Zdzisław Gosiewski, Zbigniew Kulesza. — Switzerland : Trans Tech Publications, cop. 2009. — tekst: http://www.scientific.net/SSP.147-149.19.pdf

  • keywords: parallel manipulator, microrobot, hybrid micro-manipulator, piezoelectric actuator mechatronic system, 3 DOF

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19
  • Simulation and modelling of metal foams / Łukasz PIECZONKA, Tadeusz UHL // Archives of Transport = Archiwum Transportu ; ISSN 0866-9546. — 2009 vol. 21 no. 3–4, s. 115–124. — Bibliogr. s. 124, Abstr.

  • keywords: finite element method, structural dynamics, metal foams, Voronoi cells

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20
  • Sposób i układ do badania diagnostycznego zwrotnic rozjazdu szynowego z napędem elektrycznym[The manner and system for diagnostic testing of switch points of a railway turnout with electric drive] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: UHL Tadeusz, HANC Artur, Szymański Dariusz. — Int.Cl.: B61L 5/10\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 384113 A1 ; Opubl. 2009-06-22. — Zgłosz. nr P.384113 z dn. 2007-12-21 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2009  nr 13, s. 9. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL384113A1.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21
  • Structural Health Monitoring (SHM) – a new interdisciplinary approach to damage detection in mechanical structuresSHM – interdyscyplinarne podejście do wykrywania uszkodzeń konstrukcji / Tadeusz UHL // Pomiary, Automatyka, Kontrola / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Sekcja Metrologii, Polskie Stowarzyszenie Pomiarów Automatyki i Robotyki POLSPAR ; ISSN 0032-4140. — 2009 vol. 55 nr 9, s. 703–706. — Bibliogr. s. 706, Abstr., Streszcz.

  • słowa kluczowe: wykrywanie uszkodzeń, lokalizacja uszkodzeń, monitorowanie konstrukcji, diagnostyka stanu konstrukcji, podejście interdyscyplinarne do monitorowania stanu konstrukcji

    keywords: structural health monitoring, monitoring systems, damage localization, interdisciplinary approach to SHM, damage detection

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22
23
  • System monitorowania i diagnostyki konstrukcji o wysokim poziomie ryzyka awarii[Monitoring and diagnosis system for structures with high risk of failure] / pod red. Tadeusza UHLA, Krzysztofa MENDROKA. — Radom : Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji – PIB, cop. 2009. — 216, [1] s.. — Bibliogr. przy rozdz.. — ISBN: 978-83-7204-861-5. — Afiliacja redaktorów potwierdzona oświadczeniem kierownika katedry

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

24
  • Termograficzne metody detekcji uszkodzeńThermographical damage detection techniques / Łukasz PIECZONKA, Mariusz SZWEDO, Tadeusz UHL // Pomiary, Automatyka, Kontrola / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Sekcja Metrologii, Polskie Stowarzyszenie Pomiarów Automatyki i Robotyki POLSPAR ; ISSN 0032-4140. — 2009 vol. 55 nr 9, s. 699–702. — Bibliogr. s. 702, Streszcz., Abstr.

  • słowa kluczowe: termografia, monitorowanie stanu konstrukcji, detekcja uszkodzeń

    keywords: thermography, structural health monitoring, damage detection

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

25