Wykaz publikacji wybranego autora

Tadeusz Uhl, prof. dr hab. inż.

profesor zwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka (50%)


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-4332-3067 orcid iD

ResearcherID: J-2815-2012

Scopus: 7004454591

PBN: 5e70920a878c28a04738ef82

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)




1
  • Badania symulacyjne opracowywanych systemów SHMNumerical simulations of developed SHM systems / Łukasz PIECZONKA, Adam MARTOWICZ, Mateusz ROSIEK, Paweł PAĆKO, Tadeusz UHL // W: Monitorowanie stanu technicznego konstrukcji i ocena jej żywotności : seminarium projektu „Monit” : Warszawa, 19 listopada 2009 r.. — [Warszawa : s. n.], [2009]. — S. 37–44. — Bibliogr. s. 43–44, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • Dlaczego kolej jest niekonkurencyjna?[Why the railway is uncompetitive?] / Tadeusz UHL // KZA Express ; ISSN 1899-5705. — 2009 [nr] 3, s. 030–031

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • Drogowy wpust kanałowy, odwadniający lub rewizyjny[Road channel inlet, for dehydration or revision] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: UHL Tadeusz, TARGOSZ Jan, Sutkowski Marcin, Brzózko Edward. — Int.Cl.: E02D 29/14\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 383647 A1 ; Opubl. 2009-05-11. — Zgłosz. nr P.383647 z dn. 2007-10-30 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2009  nr 10, s. 12–13. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL383647A1.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • Elastyczna głowica obrotowa[Elastic rotating head] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: PRUSAK Daniel, UHL Tadeusz. — Int.Cl.: B25J 15/06\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 382738 A1 ; Opubl. 2009-01-05. — Zgłosz. nr P.382738 z dn. 2007-06-25 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2009  nr 1, s. 7. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL382738A1.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • Elastyczny zawias złączowy[Elastic coupling hinge] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: PRUSAK Daniel, UHL Tadeusz. — Int.Cl.: B25J 17/00\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 382926 A1 ; Opubl. 2009-01-19. — Zgłosz. nr P.382926 z dn. 2007-07-16 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2009  nr 2, s. 6. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL382926A1.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
  • Fenomenologiczny model pękania wtryskiwanych elementów kompozytowych[Phenomenological cracking model of injection composite elements] / Andrzej MŁYNIEC, Tadeusz UHL // W: MES 2009 : programy MES we wspomaganiu analizy, projektowania i wytwarzania : XI konferencja naukowo-techniczna : odporność udarowa konstrukcji : V konferencja naukowo-techniczna : Pisz, 20–23 października 2009 : streszczenia referatów / red. nauk. Wiesław Krasoń. — Warszawa : Wojskowa Akademia Techniczna, 2009. — S. 83

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
  • Interdyscyplinarne badania w mechanice i robotyce[Interdiscyplinary research in mechanics and robotics] / Tadeusz UHL // W: Inżynieria mechaniczna w 90-leciu Akademii Górniczo-Hutniczej / red. Marian Banaś, Bolesław Karwat ; Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki. — Kraków : WIMiR AGH, 2009. — (Problemy Inżynierii Mechanicznej i Robotyki = Problems of Mechanical Engineering and Robotics. Monografie = [Monographs] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki ; nr 40). — Na s. tyt. dod.: 57 lat 1952–2009 WIMiR. — ISBN10: 83-89772-50-7. — S. 141–165. — Bibliogr. s. 162–165, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
  • Kanałowy wpust drogowy, odwadniający lub rewizyjny[Channel road inlet, for draining or inspection] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: UHL Tadeusz, TARGOSZ Jan. — Int.Cl.: E02D 29/12\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 384193 A1 ; Opubl. 2009-07-06. — Zgłosz. nr P.384193 z dn. 2007-12-31 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2009  nr 14, s. 9. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL384193A1.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
  • Manipulator równoległy[Parallel manipulator] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: PRUSAK Daniel, UHL Tadeusz. — Int.Cl.: B25J 9/06\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 385247 A1 ; Opubl. 2009-11-23. — Zgłosz. nr P.385247 z dn. 2008-05-21 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2009  nr 24, s. 9. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL385247A1.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10
11
  • Mechanizm dynamicznego wyważania wirującego elementu maszynowego[Apparatus for dynamic balancing of rotating machine element] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; ALSTOM Power Sp. z o. o., Elbląg ; wynalazca: Tadeusz UHL, Józef FELIS. — Int.Cl.: G01M 1/36\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 202018 B1 ; Udziel. 2008-12-15 ; Opubl. 2009-05-29. — Zgłosz. nr P.355275 z dn. 2002-07-31. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL202018B1.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12
  • Mikrorobot o strukturze równoległej sterowany wizyjnie[Parallel microrobot with vision control system] / Daniel PRUSAK, Tadeusz UHL // W: Cudze chwalicie, swego nie znacie : promocja osiągnięć nauki polskiej. — Lublin : Innovatio Press Wydawnictwo Naukowe Wyższej Szkoły Ekonomii i Innowacji, [2009]. — Na okł tyt.: Osiągnięcia nauki polskiej. — Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego. — ISBN: 978-83-62074-07-5. — S. 204–207

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13
  • Mikrozespół obrotowy[Rotating microset] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: PRUSAK Daniel, UHL Tadeusz. — Int.Cl.: B25J 15/06\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 382739 A1 ; Opubl. 2009-01-05. — Zgłosz. nr P.382739 z dn. 2007-06-25 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2009  nr 1, s. 7. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL382739A1.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14
  • Modelowanie procesów występujących na liniach małoobciążonychProcess modeling on low density traffic lines / Andrzej Chudzikiewicz, Tadeusz UHL, Adam Pietrzyk // Prace Naukowe / Politechnika Warszawska. Transport ; ISSN 1230-9265. — 2009 z. 69 Modelowanie procesów transportowych i logistycznych, Cz. 1 / red. Dariusz Pyza, s. 43–52. — Bibliogr. s. 52, Streszcz., Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15
  • Modelowanie procesów zachodzących na liniach małoobciążonych : [streszczenie]Process modeling on low density traffic lines / Andrzej Chudzikiewicz, Tadeusz UHL, Adam Pietrzyk // Logistyka ; ISSN 1231-5478. — 2009 nr 4, s. 81. — Pełny tekst W: LS&TP'09 [Dokument elektroniczny] : Systemy Logistyczne : teoria i praktyka : IV międzynarodowa konferencja naukowo-techniczna : 9–11 września 2009 r. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. Poznań : Instytut Logistyki i Magazynowania, 2009. — 1 dysk optyczny. — Na CD-ROMie dodatkowo: Logistyka – nauka : artykuły recenzowane. — S. [1–9]. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Tyt. przejęto z ekranu tytułowego (po wybraniu opcji: Referaty). — Bibliogr. s. [8], Streszcz., Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16
  • Monitorowanie stanu konstrukcji metody lokalne i globalne – wstępne sformułowanie i weryfikacja metod[Local and global methods in Structural Health Monitoring – preliminary formulation and verification] / Krzysztof MENDROK, Andrzej KLEPKA, Łukasz AMBROZIŃSKI, Marek PAĆKO, Tadeusz UHL // W: Monitorowanie stanu technicznego konstrukcji i ocena jej żywotności : seminarium projektu „Monit” : Warszawa, 19 listopada 2009 r.. — [Warszawa : s. n.], [2009]. — S. 25–35. — Bibliogr. s. 34–35, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17
  • Sposób i układ do badania diagnostycznego zwrotnic rozjazdu szynowego z napędem elektrycznym[The manner and system for diagnostic testing of switch points of a railway turnout with electric drive] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: UHL Tadeusz, HANC Artur, Szymański Dariusz. — Int.Cl.: B61L 5/10\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 384113 A1 ; Opubl. 2009-06-22. — Zgłosz. nr P.384113 z dn. 2007-12-21 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2009  nr 13, s. 9. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL384113A1.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18
  • System monitorowania i diagnostyki konstrukcji o wysokim poziomie ryzyka awarii[Monitoring and diagnosis system for structures with high risk of failure] / pod red. Tadeusza UHLA, Krzysztofa MENDROKA. — Radom : Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji – PIB, cop. 2009. — 216, [1] s.. — Bibliogr. przy rozdz.. — ISBN: 978-83-7204-861-5. — Afiliacja redaktorów potwierdzona oświadczeniem kierownika katedry

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19
  • Termograficzne metody detekcji uszkodzeńThermographical damage detection techniques / Łukasz PIECZONKA, Mariusz SZWEDO, Tadeusz UHL // Pomiary, Automatyka, Kontrola / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Sekcja Metrologii, Polskie Stowarzyszenie Pomiarów Automatyki i Robotyki POLSPAR ; ISSN 0032-4140. — 2009 vol. 55 nr 9, s. 699–702. — Bibliogr. s. 702, Streszcz., Abstr.

  • słowa kluczowe: termografia, monitorowanie stanu konstrukcji, detekcja uszkodzeń

    keywords: thermography, structural health monitoring, damage detection

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20
21
  • Wykorzystanie pomiarów impedancji elektromechanicznej do detekcji uszkodzeń konstrukcji mechanicznychAn application of measurements of electromechanical impedance for damage detection in mechanical systems / Adam MARTOWICZ, Mateusz ROSIEK, Tadeusz UHL // Pomiary, Automatyka, Kontrola / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Sekcja Metrologii, Polskie Stowarzyszenie Pomiarów Automatyki i Robotyki POLSPAR ; ISSN 0032-4140. — 2009 vol. 55 nr 9, s. 707–710. — Bibliogr. s. 710, Streszcz., Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22
  • Wyniki uzyskane przez zespół Katedry Robotyki i Mechatroniki Wydziału Inżynierii Mechanicznej i Robotyki Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie[Results obtained by the team of the Department of Robotics and Mechatronics, Faculty of Mechanical Engineering and Robotics, AGH University of Science and Technology in Krakow] / Tadeusz UHL, Andrzej KLEPKA, Piotr KOHUT, Adam MARTOWICZ, Krzysztof MENDROK, Krzysztof HOLAK, Łukasz PIECZONKA, Mateusz ROSIEK, Mariusz SZWEDO // W: System monitorowania i diagnostyki konstrukcji o wysokim poziomie ryzyka awarii / pod red. Tadeusz Uhla, Krzysztofa Mendroka. — Radom : Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji – PIB, cop. 2009. — ISBN: 978-83-7204-861-5. — S. 71–167. — Bibliogr. przy podrozdziałach. — Afiliacja AGH potwierdzona oświadczeniem

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

23
  • Zastosowanie korelacji w diagnozowaniu konstrukcji[Image correlation in construction diagnostics] / Tadeusz UHL, Piotr KOHUT, Krzysztof HOLAK // W: Teleinformatyzacja i automatyzacja prac na placu budowy : system kompleksowego zarządzania jakością w budownictwie / red. nauk. Piotr Witakowski. — Warszawa : PIAP, 2009. — (Monografie, Studia, Rozprawy / Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów). — ISBN: 978-83-61278-05-4. — S. 57–65

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

24
  • Zastosowanie MES do obliczania elementów typu crash[MES application for calculation of crash type elements] / Grzegorz BROŻEK, Tadeusz UHL // W: MES 2009 : programy MES we wspomaganiu analizy, projektowania i wytwarzania : XI konferencja naukowo-techniczna : odporność udarowa konstrukcji : V konferencja naukowo-techniczna : Pisz, 20–23 października 2009 : streszczenia referatów / red. nauk. Wiesław Krasoń. — Warszawa : Wojskowa Akademia Techniczna, 2009. — S. 21

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

25
  • Zastosowanie systemu rozproszonego do wspomagania optymalizacji złożonych konstrukcji mechanicznychThe application of distributed computing system to aid the optimization of complex mechanical systems / Piotr KUROWSKI, Adam MARTOWICZ, Tadeusz UHL // Logistyka ; ISSN 1231-5478. — 2009 nr 6 dod. Logistyka–nauka [Dokument elektroniczny] : artykuły recenzowane, s. 1–9.. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 9. — Transcomp – international conference : computer systems aided science, industry and transport [Dokument elektroniczny]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Streszczenia referatów W: Computer systems aided science, industry and transport : TRANSCOMP 2009 : 13th international conference : Zakopane, 30.XI–3.XII.2009, Poland : conference proceedings / ed. Elżbieta Szycha ; Technical University of Radom. Faculty of Transport and Electrical Engeenering, Transport Committee of the Polish Academy of Sciences. — Radom : The Publishing House of the Institute for Sustainable Technologies – National Research Institute, 2009. — ISBN 978-83-7204-857-8

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: