Wykaz publikacji wybranego autora

Tadeusz Uhl, prof. dr hab. inż.

profesor zwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka (50%)

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-4332-3067 orcid iD

ResearcherID: J-2815-2012

Scopus: 7004454591

PBN: 5e70920a878c28a04738ef82

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1

  • 50 lat czasopisma Pomiary Automatyka Kontrola — 50 years history of Journal Pomiary Automatyka Kontrola / Tadeusz UHL // Pomiary, Automatyka, Kontrola / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Sekcja Metrologii, Polskie Stowarzyszenie Pomiarów Automatyki i Robotyki POLSPAR ; ISSN 0032-4140. — 2006 nr 1, s. 7–10. — Streszcz., Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2

  • 70-lecie urodzin i 45-lecie pracy naukowej prof. dr hab. inż. Józefa Giergiela oraz V Szkoła Analizy Modalnej — [70th anniversary of birthday and 45th anniversary of science activity of Professor Józef Giergiel and Fifth Modal Analysis School] / red. Tadeusz UHL. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn, 2000. — 353 s.. — Bibliogr. przy rozdz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3

  • A group of autonomic mobile robots cooperating to perform transportation tasks / Tadeusz UHL, Tomasz BURATOWSKI, Grzegorz CHMAJ // W: Selected research findings of an innovative nature : Polish universities and institutes of the Polish Academy of Sciences / sci. ed. board: Bogusław Smólski, Władysław Włosiński. — Warsaw : Polish Academy of Sciences, 2007. — ISBN: 978-83-924901-2-8. — S. 22

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Buratowski, Grzegorz Chmaj

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4

  • A inverse identification problem – a tool for load monitoring of mechanical structures / Tadeusz UHL // W: IPM 2009 : proceedings of the ECCOMAS international symposium on Inverse problems in mechanics of structures and materials : 23–25 April 2009, Rzeszów–Łańcut, Poland : book of abstracts / eds: Zenon Waszczyszyn, Leonard Ziemiański ; Rzeszow University of Technology. Department of Structural Mechanics. Faculty of Civil and Environmental Engineering, European Community on Computational Methods in Applied Sciences. — Rzeszów : Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, 2009. — Opis częśc. wg okł.. — ISBN: 978-83-7199-535-4. — S. 91–92. — Bibliogr. s. 92

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5

  • A model of a small size solar-hydrogen power installation — Model małej elektrowni słoneczno-wodorowej / Tadeusz UHL, Zbigniew ŚLIWA, Sławomir Grzesica // Mechanics and Control / AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics, Commission on Applied Mechanics of Polish Academy of Sciences. Cracow Branch ; ISSN 2083-6759. — Tytuł poprz.: Mechanics ; ISSN: 1734-8927. — 2012 vol. 31 no. 1, s. 57–61. — Bibliogr. s. 61, Summ.. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/MECHANICS-CTRL/2012.31.1/mech.2012.31.1.57.pdf

  • słowa kluczowe: fotowoltaika, magazyn energii, wodór, elektroliza, ogniwo paliwowe

    keywords: photovoltaics, hydrogen, fuel cell, energy storage, electrolyse

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Zbigniew Śliwa

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.7494/mech.2012.31.1.57

6

  • A new integrated system for monitoring railway infrastructure / Aleksander Pełka, Tadeusz UHL // W: Diagnostics'2008 : IV international congress on Technical diagnostics : Diagnostics = Quality of Life Cycle : 09–12 September 2008, Olsztyn, Poland / University of Warmia and Mazury in Olsztyn. Faculty of Technical Sciences. Chair of Building, Exploitation of Vehicles and Machines, [et al.]. — [Olsztyn : UWM], [2008] + CD-ROM. — Opis częśc. wg okł.. — ISBN: 978-83-927690-0-2. — S. 142. — Pełny tekst na dołączonym CD-ROMie pt.: Integrated system for monitoring railway infrastructure. — S. 1–5. — Bibliogr. s. 4–5. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Tytuł przejęto z ekranu tytułowego (po wybraniu opcji: Publikacje kongresowe)

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
8

  • A study on the performance prediction of passive piezo system for a vehicle component / Davide Vige, Marco Danti, Tadeusz UHL, Michał LUBIENIECKI // W: Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji – Państwowego Instytutu Badawczego, 2010. — ISBN: 978-83-7204-983-4. — s. 291–300. — Bibliogr. s. 300, Summ.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Michał Lucjan Lubieniecki

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9

  • Acousto-optic tomography for calibration of air-coupled transducers / Marcin RAJEK, Paweł MARKIEWICZ, Tadeusz Stepinski, Tadeusz UHL // W: 7th forum acusticum 2014 ; 61st open seminar on acoustics ; Polish Acoustical Society – Acoustical Society of Japan special session stream : Kraków, 7–12.09.2014 : book of abstracts and programme. — [Poland : s. n.], [2014] + CD. — ISBN: 978-836140228-2. — S. 176. — Pełny tekst na dołączonym CD-ROMie. — S. [1–5]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. [5], Summ.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Stepinski, Paweł Markiewicz, Marcin Rajek

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10

  • Active thermography and it's application for damage detection in mechanical structure — Aktywna termografia i jej wykorzystanie do detekcji uszkodzeń struktur mechanicznych / Tadeusz UHL, Mariusz SZWEDO // Diagnostyka / Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej ; ISSN 1641-6414. — 2007 nr 4, s. 77–84. — Bibliogr. s. 83–84, Summ., Streszcz.. — tekst: https://goo.gl/xwjR15

  • słowa kluczowe: termografia, przetwarzanie obrazów, SHM, NDT, detekcja uszkodzeń, dwuwymiarowa analiza falkowa

    keywords: thermography, image processing, NDT, SHM, 2D wavelets analysis, damage detection

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Szwedo

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11

  • An application of response surface method to design optimization of a model of rail vehicle considering uncertainties — Zastosowanie metody powierzchni odpowiedzi w optymalizacji modelu pojazdu szynowego z uwzględnieniem niepewności / Adam MARTOWICZ, Piotr KUROWSKI, Tadeusz UHL, Grzegorz LASKO // Mechanics and Control / AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics, Commission on Applied Mechanics of Polish Academy of Sciences. Cracow Branch ; ISSN 2083-6759. — Tytuł poprz.: Mechanics ; ISSN: 1734-8927. — 2011 vol. 30 no. 2, s. 85–95. — Bibliogr. s. 95, Summ.. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/MECHANICS-CTRL/2011-02/Mechanics_2011_02_07.pdf

  • słowa kluczowe: algorytmy genetyczne, metoda powierzchni odpowiedzi, metamodel, pojazd szynowy, tramwaj, układ zawieszenia, komfort podróżowania, model układów wieloczłonowych, optymalizacja konstrukcji, propagacja niepewności

    keywords: suspension system, design optimization, genetic algorithms, metamodel, multi-body model, response surface method, uncertainty propagation, rail vehicle, tram, travelling comfort

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Piotr Kurowski, Adam Martowicz, Grzegorz Lasko

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12

  • An application of the wavelet analysis for identification of a damping coefficient — Zastosowanie transformaty falkowej do identyfikacji współczynnika tłumienia / Andrzej KLEPKA, Tadeusz UHL // Zagadnienia Eksploatacji Maszyn = Scientific Problems of Machines Operation and Maintenance ; ISSN 0137-5474. — Tytuł poprz.: Zagadnienia Tarcia Zużycia i Smarowania ; ISSN: 0137-5474. — 2003 vol. 38 z. 3, s. 65–81. — Bibliogr. s. 80–81, Abstr., Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Klepka

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13

  • An assessment of run stability for multibody model of rail vehicle / Adam MARTOWICZ, Piotr KUROWSKI, Tadeusz UHL, Grzegorz LASKO // W: Selected problems of modal analysis of mechanical systems / ed. Tadeusz Uhl. — Kraków : Department of Robotics and Mechatronics, University of Science and Technology AGH, cop. 2011. — Monografia jest wynikiem 15\textsuperscript{th} School on Modal Analysis. — ISBN: 978-83-7789-074-5. — S. 45–53. — Bibliogr. s. 52–53, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Piotr Kurowski, Adam Martowicz, Grzegorz Lasko

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14

  • An atomic-scale computations for biomaterials parameter identification / Martyna EKIERT, Tadeusz UHL, Andrzej MŁYNIEC // W: IPM 2017 : proceedings of the ECCOMAS international conference on Inverse Problems in Mechanics of structures and materials : 31\textsuperscript{th} May – 2\textsuperscript{nd} June 2017, Rzeszów-Krasiczyn, Poland : book of abstracts / eds. Tadeusz Burczyński, Leonard Ziemiański ; Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza. — Rzeszów : Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, 2017. — ISBN: 978-83-7934-141-2. — S. 23–24. — Bibliogr. s. 24

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Marcin Młyniec, Martyna Ekiert-Radecka

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15

  • An estimation of lithium-ion battery state of health – ageing-included modelling and experimental studies — Estymacja stanu baterii litowo-jonowych – modelowanie starzenia i badania eksperymentalne / Piotr MRÓZ, Piotr GÓRNY, Martyna EKIERT, Tadeusz UHL // Diagnostyka / Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej ; ISSN 1641-6414. — 2016 vol. 17 no. 2, s. 25–34. — Bibliogr. s. 32–33, Summ., Streszcz.. — Publikacja dostępna online od: 2016-06-04. — tekst: http://goo.gl/kfHiqG

  • słowa kluczowe: baterie Li-ion, starzenie, monitorowanie stanu baterii, model ECM

    keywords: Li-ion battery, ageing model, state of health, equivalent circuit model

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Martyna Ekiert-Radecka, Piotr Mróz, Piotr Górny

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16

  • An example of application of soft computing in experimental modal analysis / Wojciech LISOWSKI, Grzegorz GÓRAL, Tadeusz UHL // Computer Assisted Mechanics and Engineering Sciences ; ISSN 1232-308X. — 2007 vol. 14, s. 277–292. — Bibliogr. s. 291–292. — International symposium Neural networks and soft computing : 30.06–02.07.2005, Cracow, Poland

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Wojciech Lisowski, Grzegorz Góral

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17

  • An example of application of soft computing in experimental modal analysis / Wojciech LISOWSKI, Grzegorz GÓRAL, Tadeusz UHL // W: NNSC-2005 [Dokument elektroniczny] : international symposium on Neural Networks and Soft Computing in structural engineering : Cracow, Poland, June 30–July 2, 2005 / eds. Zenon Waszczyszyn, Marek Słoński ; ECCOMAS European Community on Computational Methods in Applied Sciences, University of Technology. Institute of Computer Methods in Civil Engineering. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Cracow : Cracow UT. ICMCE, cop. 2005. — 1 dysk optyczny. — Opis częśc. wg CD-ROM-u. — S. 1–18. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 17–18, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Wojciech Lisowski, Grzegorz Góral

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18

  • An inverse approach identification of material models and parameters of tendons / K. Alexander WILHELM, Tadeusz UHL, Andrzej MŁYNIEC // W: IPM 2017 : proceedings of the ECCOMAS international conference on Inverse Problems in Mechanics of structures and materials : 31\textsuperscript{th} May – 2\textsuperscript{nd} June 2017, Rzeszów-Krasiczyn, Poland : book of abstracts / eds. Tadeusz Burczyński, Leonard Ziemiański ; Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza. — Rzeszów : Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, 2017. — ISBN: 978-83-7934-141-2. — S. 61–62. — Bibliogr. s. 62

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Marcin Młyniec, Karl Alexander Wilhelm

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19

  • An investigation into multi-domain simulation for a pantograph-catenary system / Paweł ZDZIEBKO, Adam MARTOWICZ, Tadeusz UHL // W: CMES [Dokument elektroniczny] : II international Conference of Computational Methods in Engineering Science : Lublin, 23–25 November 2017 : book of abstracts. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Lublin : s. n.], [2017]. — Dysk Flash. — S. 17. — Wymagania systemowe: Adobe Reader

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Adam Martowicz, Paweł Zdziebko

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20

  • An uncertainty analysis for developed measurement vision system aided by numerical simulations — Analiza niepewności pomiarowego systemu wizyjnego wspomagana eksperymentem numerycznym / Krzysztof HOLAK, Piotr KOHUT, Adam MARTOWICZ, Tadeusz UHL // Mechanics and Control / AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics, Commission on Applied Mechanics of Polish Academy of Sciences. Cracow Branch ; ISSN 2083-6759. — Tytuł poprz.: Mechanics ; ISSN: 1734-8927. — 2011 vol. 30 no. 2, s. 65–72. — Bibliogr. s. 72, Summ.. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/MECHANICS-CTRL/2011-02/Mechanics_2011_02_04.pdf

  • słowa kluczowe: pomiary odkształceń, korelacja obrazów cyfrowych, przekształcenie homograficzne, systemy wizyjne

    keywords: deflection measurement, digital image correlation, vision system, homography transformation

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Piotr Andrzej Kohut, Adam Martowicz, Krzysztof Holak

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21

  • Analiza dostępności obiektów mechatronicznych — [Availability analysis of mechatronic systems] / Mateusz MARZEC, Tadeusz UHL // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków ; Radom : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza ; Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji – PIB, 2013. — ISBN: 978-83-7789-190-2. — S. 73–83. — Bibliogr. s. 83, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mateusz Marzec

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22

  • Analiza i projektowanie przetworników piezoelektrycznych dla selektywnego wzbudzania fal prowadzonych — [Analysis and design of piezoelectric transducers for selective excitation of guided waves] / Mateusz MISZCZYŃSKI, Paulina ZBYRAD, Tadeusz STEPINSKI, Tadeusz UHL, Jerzy LIS, Paweł PAĆKO // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2016. — ISBN: 978-83-64755-26-2. — S. 109–116. — Bibliogr. s. 115-116, Streszcz.

  • słowa kluczowe: algorytmy genetyczne, monitorowanie stanu konstrukcji, przetwornik piezoelektryczny, fale ultradźwiękowe prowadzone, metoda elementów brzegowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Jerzy Lis, Paweł Paćko, Paulina Zbyrad, Tadeusz Stepinski, Mateusz Miszczyński

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

23

  • Analiza konstrukcji ramy z wykorzystaniem metody elementów skończonych — [Analysis of frame design with using finite element method] / UHL Tadeusz, Łuczak Ireneusz // W: 70-lecie urodzin i 45-lecie pracy naukowej prof. dr. hab. inż. Józefa Giergiela oraz V Szkoła Analizy Modalnej : Kraków 12–14 grudzień 2000 : [materiały] / red. Tadeusz Uhl. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn, 2000. — ISBN10: 83-913104-4-2. — S. 306–311. — Bibliogr. s. 311, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

24

  • Analiza modalna samolotu M28 Skytruck — [Modal analysis of M28 Skytruck airplane] / Wojciech LISOWSKI, Krzysztof MENDROK, Tadeusz UHL, Antonio Vecchio // W: VI [Szósta] Szkoła Analizy Modalnej : Kraków, 11–12 grudzień 2001 / red. Tadeusz Uhl. — Kraków : Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn AGH, 2001. — Na okł. tyt. gł. Materiały z: VI [Szóstej] Szkoły Analizy Modalnej. — S. 165–172. — Bibliogr. s. 172, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Wojciech Lisowski, Krzysztof Mendrok

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

25

  • Analiza modalna samolotu M28 Skytruck w locie — [In-flight modal analysis of M28 Skytruck airplane] / Wojciech LISOWSKI, Krzysztof MENDROK, Tadeusz UHL // W: Współczesne zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn, 2002. — S. 169–176. — Bibliogr. s. 176, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Wojciech Lisowski, Krzysztof Mendrok

    cyfrowy identyfikator dokumentu: