Wykaz publikacji wybranego autora

Maciej Petko, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0001-7307-6389 orcid iD

ResearcherID: K-2292-2014

Scopus: 15036828700

PBN: 5e709209878c28a04738ef50

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

Liczba pozycji spełniających powyższe kryteria selekcji: 126, z ogólnej liczby 127 publikacji Autora

1
  • A new 3-DOF parallel manipulator
2
  • Acceleration of parallel robot kinematic calculations in FPGA
3
  • Acceleration of parallel robot trajectory generation in FPGA
4
  • Akceleracja sprzętowa sterowania robotem równoległym
5
  • Analiza mocy obliczeniowej platform sprzętowych dla algorytmu sterowania robota hybrydowego
6
  • Analiza mocy obliczeniowej platform sprzętowych dla wieloosiowego sterownika napędów bezpośrednich
7
  • Analiza mocy obliczeniowej platform sprzętowych dla wieloosiowego sterownika napędów bezpośrednich
8
  • Analiza własności dynamicznych manipulatora równoległego do frezowania metodą zbilansowanej realizacji
9
  • Automatyczna implementacja programowo-sprzętowa algorytmów sterowania w układach FPGA
10
  • Automatyczne wyważanie maszyn wirujących
11
  • CNC system of the 5-axes hybrid robot for milling
12
  • CNC system of the 5-axis hybrid robot for milling
13
  • Controller for a prismatic robot link with friction – design and implementation
14
  • Damage detection in composite sandwich panels using nonlinear acoustics and cointegration-based signal processing
15
  • Dozująca pompa perystaltyczna oraz sposób działania dozującej pompy perystaltycznej
16
  • Embedded controller design – mechatronic approach
17
  • Embedded system for real time flight flutter detection
18
  • Fast prototyping in development of diagnostics and monitoring systems
19
  • FPGA based hardware accelerator for calculations of the parallel robot inverse kinematics
20
  • FPGA based hardware accelerator for parallel robot kinematic calculations
21
  • Frezarka pięcioosiowa na bazie robota hybrydowego
22
  • Generator trajektorii dla manipulatora równoległego typu tripod
23
  • Hardware fuzzy controller for the robot link with friction
24
  • Hardware/software co-design of control algorithms
25
  • Hybrid robot