Wykaz publikacji wybranego autora

Maciej Petko, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0001-7307-6389 orcid iD

ResearcherID: K-2292-2014

Scopus: 15036828700

PBN: 5e709209878c28a04738ef50

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)



Statystyka obejmuje publikacje afiliowane AGH od 2008 roku włącznie

typ publikacji
rocznikl. publ.książkifragm.referatyartykułypatentymapyred. czas.inne
ogółem1265303537181
202411
202322
202211
2021211
2020211
2019321
201861122
201722
2016642
201511821
20148431
20139333
2012321
2011413
2010312
2009211
200851211
2007914211
2006853
200561311
2004111253
200312255
2002422
200122
1999413
język publikacji
rocznikrazempolskojęzyczneanglojęzycznepozostałe języki
ogółem1267848
202411
202322
202211
202122
202022
201933
2018642
2017211
2016624
20151192
2014862
2013936
2012312
201144
201033
200922
2008541
2007936
2006835
2005651
20041183
20031257
2002431
200122
199944
kraj wydania
rocznikrazempubl. krajowepubl. zagraniczne
ogółem1269828
202411
202322
202211
202122
202022
201933
2018651
2017211
2016642
20151111
2014871
2013963
201233
201144
201033
200922
2008541
2007954
2006844
2005651
20041183
20031293
200244
2001211
199944
Lista Filadelfijska
rocznikrazempubl. z LFpubl. pozostałe
ogółem1269117
202411
202322
202211
202122
2020211
201933
201866
201722
2016633
20151111
201488
201399
201233
201144
201033
200922
2008514
200799
200688
200566
200411110
20031212
200244
200122
199944
punktacja MNiSW
rocznikrazempubl. z pkt. MNiSWpubl. pozostałe
ogółem1265472
202411
202322
202211
202122
202022
2019321
2018651
201722
201666
20151192
2014835
2013981
2012321
2011431
201033
200922
2008514
2007927
200688
200566
20041111
20031212
200244
200122
199944
publikacje recenzowane
rocznikrazempubl. recenzowanepubl. nierecenzowane
ogółem1266363
202411
202322
202211
202122
202022
201933
2018642
201722
2016651
20151129
2014853
2013954
2012312
2011422
2010312
200922
2008532
2007963
2006826
2005624
20041129
20031266
2002422
2001211
1999413



1
  • A new 3-DOF parallel manipulator / M. PETKO, G. KARPIEL, D. PRUSAK, A. MARTOWICZ // W: RoMoCo'04 : proceedings of the fourth international workshop on robot motion and control : June 17–20, 2004, Puszczykowo, Poland / ed. K. Kozłowski ; IEEE Networking the World, Robotics & Automation Society, CLAWAR. — Poznań : Poznań University of Technology, [2004]. — ISBN10: 83-7143-272-0. — S. 127–132. — Bibliogr. s. 132, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • Acceleration of parallel robot kinematic calculations in FPGA / Maciej PETKO, Konrad GAC, Grzegorz KARPIEL, Grzegorz GÓRA // W: ICIT 2013 [Dokument elektroniczny] : 2013 IEEE International Conference on Industrial Technology : Cape Town, South Africa, 25–28 February 2013. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway : IEEE], cop. 2013. — Dysk Flash. — e-ISBN: 978-1-4673-4568. — S. 34–39. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 39, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/ICIT.2013.6505644

3
  • Acceleration of parallel robot trajectory generation in FPGA / Maciej PETKO, Konrad GAC, Grzegorz GÓRA, Grzegorz KARPIEL, Janusz OCHOŃSKI // W: ICIEA = 2013 8th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications : 19–21 June 2013, Melbourne, Australia : programme and abstracts. — [Australia] : ICIEA 2013 Organizers Committee, cop. 2013. — Opis częśc. wg okł.. — ISBN: 978-1-4673-6321-1. — S. 57. — Bibliogr. s. 57. — Pełny tekst W: ICIEA 2013 [Dokument elektroniczny] : IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications : 19–21 June 2013, Melbourne, Australia. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Piscataway : IEEE, 2013. — Dane na Dysku Flash. — S. 1123–1128. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 1128, Abstr. — W bazie Web of Science wersja drukowana. — ISBN 978-1-4673-6322-8; ISBN 978-1-4673-6320-4

  • keywords: industrial robots, FPGAs, industrial control systems, controller hardware, controller software

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/ICIEA.2013.6566535

4
  • Akceleracja sprzętowa sterowania robotem równoległym[Hardware acceleration of parallel robot control] / Konrad GAC, Grzegorz KARPIEL, Maciej PETKO // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków ; Radom : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza ; Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji – PIB, 2013. — ISBN: 978-83-7789-190-2. — S. 23–30. — Bibliogr. s. 30, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • Analiza mocy obliczeniowej platform sprzętowych dla algorytmu sterowania robota hybrydowegoThe assembly of a five-axis hybrid robot consisting of the parallel and the serial manipulator / Konrad GAC, Maciej PETKO // Przegląd Elektrotechniczny / Stowarzyszenie Elektryków Polskich ; ISSN 0033-2097. — 2022 R. 98 nr 7, s. 42–49. — Bibliogr. s. 49, Streszcz., Abstr.. — tekst: http://pe.org.pl/articles/2022/7/7.pdf

    orcid iD
  • słowa kluczowe: układy FPGA, DSP, układu sterowania ze sprzężeniem w przód metodą wyliczanych momentów CTM, napędy PMSM

    keywords: FPGA, DSP, PMSM motors, trajectory tracking control algorithm of hybrid robot

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.15199/48.2022.07.07

6
  • Analiza mocy obliczeniowej platform sprzętowych dla wieloosiowego sterownika napędów bezpośrednichAnalysis of computing power of hardware platforms for a multi-axis controller of direct drives / Grzegorz GÓRA, Piotr MARS, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL // Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe ; ISSN 0239-3646 ; 119. — 2018 nr 3, s. 23–28. — Bibliogr. s. 27–28, Streszcz., Abstr.. — tekst: http://www.komel.katowice.pl/ZRODLA/FULL/119/ref_04.pdf

    orcid iD
  • słowa kluczowe: moc obliczeniowa, mikrokontrolery ARM Cortex, układ FPGA, sterownik prądowy

    keywords: FPGA, computing power, ARM Cortex microcontrollers, current loop

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
  • Analiza mocy obliczeniowej platform sprzętowych dla wieloosiowego sterownika napędów bezpośrednichAnalysis of computing power of hardware platforms for a multi-axis controller of direct drives / Grzegorz GÓRA, Piotr MARS, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL // Napędy i Sterowanie ; ISSN 1507-7764. — 2019 nr 2, s. 83–87. — Bibliogr. s. 87, Streszcz., Abstr.

    orcid iD
  • słowa kluczowe: moc obliczeniowa, mikrokontrolery ARM Cortex, układ FPGA, sterownik prądowy

    keywords: FPGA, computing power, ARM Cortex microcontrollers, current loop

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
  • Analiza własności dynamicznych manipulatora równoległego do frezowania metodą zbilansowanej realizacji[Analysis of the dynamic properties of a parallel robot for milling by the balanced realization method] / Joanna IWANIEC, Maciej PETKO // W: Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Wydawnictwo Instytutu Technologii Eksploatacji – Państwowego Instytutu Badawczego, 2005. — ISBN10: 83-7204-489-9. — S. 211–217. — Bibliogr. s. 217, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
  • Automatyczna implementacja programowo-sprzętowa algorytmów sterowania w układach FPGAAutomatic software-hardware implementation of control algorithms in FPGA / Maciej PETKO, Michał LUBIENIECKI, Michał STAWORKO // Pomiary, Automatyka, Kontrola / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Sekcja Metrologii, Polskie Stowarzyszenie Pomiarów Automatyki i Robotyki POLSPAR ; ISSN 0032-4140. — 2009 vol. 55 nr 5, s. 297–300. — Bibliogr. s. 300, Streszcz., Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10
  • Automatyczne wyważanie maszyn wirujących[Automatic balancing of rotating machines] / Michał MAŃKA, Józef FELIS, Tadeusz UHL, Maciej PETKO // W: WibroTech 2003 : X konferencja naukowa wibroakustyki i wibrotechniki : V ogólnopolskie seminarium Wibroakustyka w systemach technicznych : konferencja pod patronatem JM Rektora AGH prof. dr. hab. inż. Ryszarda Tadeusiewicza dedykowana prof. dr. hab. inż. Zbigniewowi Engelowi, dr h. c. AGH z okazji 50-lecia pracy naukowej oraz 70-lecia urodzin : Kraków, 24–25 marzec 2003 / Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki. Katedra Mechaniki i Wibroakustyki, Politechnika Warszawska. Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych. Instytut Podstaw Budowy Maszyn. — [Kraków : AGH], 2003. — Opis częśc. wg okł.. — S. 106–107. — Pełny tekst w: WibroTech 2003 [Dokument elektroniczny] : X konferencja naukowa wibroakustyki i wibrotechniki : V ogólnopolskie seminarium Wibroakustyka w systemach technicznych : konferencja pod patronatem JM Rektora AGH prof. dr. hab. inż. Ryszarda Tadeusiewicza dedykowana prof. dr. hab. inż. Zbigniewowi Engelowi, dr h. c. AGH z okazji 50-lecia pracy naukowej oraz 70-lecia urodzin : Kraków, 24–25 marzec 2003 / Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki. Katedra Mechaniki i Wibroakustyki, Politechnika Warszawska. Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych. Instytut Podstaw Budowy Maszyn. — [Kraków : AGH], 2003. — S. 1–7. — Bibliogr. s. 7. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Napęd CD-ROM

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11
  • CNC system of the 5-axes hybrid robot for milling / Konrad GAC, Grzegorz GÓRA, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Janusz OCHOŃSKI, Konrad KOBUS // W: Mechatronics: Ideas for industrial applications [Dokument elektroniczny] : international conference : May 11–13, 2015 Gdańsk, Polska / Gdańsk University of Technology, PIAP. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Gdańsk: s. n.], [2015]. — Dysk Flash. — S. [1-10]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 9-10, Abstr.

  • keywords: FPGA, SoPC, CNC systems, Numeric Control Kernel, FPU, 5-axes milling, control algorithms implementation, controller architecture, hardware algorithms implementation

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12
13
  • Controller for a prismatic robot link with friction – design and implementation / Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL // W: MMAR 2003 : proceedings of the 9th IEEE international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 25–28 August 2003, Międzyzdroje, Poland. Vol. 2, Robotics modeling and simulation artificial intelligence discrete processes and scheduling problems / ed. R. Kaszyński. — Szczecin : Wydawnictwo Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, [2003]. — ISBN całości: 83-88764-77-2. — ISBN10: 83-88764-82-9. — S. 1027–1032. — Bibliogr. s. 1032, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14
  • Damage detection in composite sandwich panels using nonlinear acoustics and cointegration-based signal processing / Phong B. DAO, Łukasz PIECZONKA, Maciej PETKO, Wiesław J. STASZEWSKI // W: SHM-NDT : international symposium on Structural Health Monitoring and Nondestructive Testing : Saarbrücken, Germany, 4–5 October 2018 : conference guide. — Saarbrücken : University of Applied Sciences, cop. 2018. — S. 73. — Pełny tekst dostępny online: {https://www.ndt.net/article/shmndt2018/papers/SHM-NDT-2018_paper_64.pdf} [2019-01-14]. - S. 1–9. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 9

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15
  • Dozująca pompa perystaltyczna oraz sposób działania dozującej pompy perystaltycznej[Dosing peristaltic pump and method of operation of a peristaltic dosing pump] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Paweł KRÓL, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK. — Int.Cl.: F04B 43/12\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 230448 B1 ; Udziel. 2018-06-25 ; Opubl. 2018-10-31. — Zgłosz. nr P.412748 z dn. 2015-06-16. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL230448B1.pdf

  • słowa kluczowe: pompa, pompa perystaltyczna, urządzenie dozujące

    keywords: pump, peristaltic pump, dispensing unit

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16
  • Embedded controller design – mechatronic approach / Maciej PETKO, Tadeusz UHL // W: RoMoCo'01 : proceedings of the second international workshop on Robot motion and control : October 18–20, 2001, Bukowy Dworek, Poland / IEEE Networking the World, RA Robotics & Automation Society. — Zielona Góra ; Poznań : University of Zielona Góra, Poznań University of Technology, [2001]. — S. 195–200. — Bibliogr. s. 199–200, Abstr.

  • keywords: mechatronic design, control system design, simulation of mechatronic systems, prototyping of mechatronic systems

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17
  • Embedded system for real time flight flutter detection / T. UHL, M. PETKO, B. Peeters // W: Structural health monitoring 2007 : proceedings of the 6th international workshop on Structural health monitoring, Stanford, CA, September 11–13, 2007. Vol. 1, Quantification, validation, and implementation / ed. Fu-Kuo Chang. — [USA] : DEStech Publications, 2007. — ISBN: 978-1-932078-71-8. — S. 272–279. — Bibliogr. s. 279, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18
  • Fast prototyping in development of diagnostics and monitoring systemsSzybkie prototypowanie w projektowaniu systemów diagnostycznych i monitorujących / Maciej PETKO // Zagadnienia Eksploatacji Maszyn = Scientific Problems of Machines Operation and Maintenance ; ISSN 0137-5474. — Tytuł poprz.: Zagadnienia Tarcia Zużycia i Smarowania ; ISSN: 0137-5474. — 2003 vol. 38 z. 3, s. 95–114. — Bibliogr. s. 112–113, Abstr., Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19
  • FPGA based hardware accelerator for calculations of the parallel robot inverse kinematics / Konrad GAC, Grzegorz KARPIEL, Maciej PETKO // W: ETFA'2012 [Dokument elektroniczny] : 17th IEEE International conference on Emerging Technologies & Factory Automation : 17–21 September 2012, Kraków, Poland. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway : IEEE], [cop. 2012]. — Dysk Flash. — (IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation – ETFA ; ISSN 1946-0740). — e-ISBN: 978-1-4673-4737-2. — S. [1–4]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. [4], Abstr.. — Tytuł przejęto ze s. tyt. (po wybraniu opcji: PDF)

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20
  • FPGA based hardware accelerator for parallel robot kinematic calculationsSprzętowy akcelerator do wspomagania obliczeń kinematycznych robota równoległego oparty na układzie FPGA / Grzegorz KARPIEL, Konrad GAC, Maciej PETKO // Automatyka = Automatics ; ISSN 1429-3447. — Tytuł poprz.: Automatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie. — 2013 vol. 17 no. 2, s. 187–196. — Bibliogr. s. 195–196, Streszcz., Summ.. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/AUTOMAT/2013.17.2/automat.2013.17.2.187.pdf

  • słowa kluczowe: układy FPGA, robot, roboty równolełge, zadanie odwrotne kinematyki, implementacja algorytmów

    keywords: FPGA, parallel robots, inverse kinematics problem, implementation of algorithms

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21
  • Frezarka pięcioosiowa na bazie robota hybrydowego[Five-axis milling machine based on a hybrid robot] / Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Konrad KOBUS // Forum Narzędziowe Oberon ; ISSN 1509-426X. — 2013 nr 6, s. 22–24. — Afiliacja autorów – Akademia Górniczo-Hutnicza

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22
  • Generator trajektorii dla manipulatora równoległego typu tripod[Trajectories generator for the parallel manipulator of tripod type] / Adam MARTOWICZ, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK // W: Teoria maszyn i mechanizmów, T. 2 / red. Józef Wojnarowski, Tadeusz Uhl ; Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn Akademii Górniczo-Hutniczej, Polski Komitet Teorii Maszyn i Mechanizmów przy Komitecie Budowy Maszyn PAN. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza, 2004. — ISBN10: 83-7204-405-8. — S. 227–232. — Bibliogr. s. 232, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

23
  • Hardware fuzzy controller for the robot link with friction / Maciej PETKO // W: ICONS 2003 : intelligent control systems and signal processing : Portugal, 8–11 April 2003 : preprints / ed. A. E. Ruano ; IFAC International Federation of Automatic Control. — Oxford : IFAC, cop. 2003. — ISBN10: 0-08-044088-6. — S. 167–172. — Bibliogr. s. 172, Abstr.

  • keywords: implementation, control design, fuzzy control, non linear control, feedback control, hardware, control applications, position control, fuzzy modelling

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

24
  • Hardware/software co-design of control algorithms / Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL // W: IEEE ICMA 2006 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation : June 25–28, 2006 Luoyang, Henan, China / IEEE. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2006. — 1 dysk optyczny. — e-ISBN10: 1-4244-0466-5. — S. 2156–2161. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 2161, Abstr.. — Tyt. przejęto z ekranu tytułowego

  • keywords: parallel robots, hardware software co design, System-on-Chip, control implementation, computer architectures

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/ICMA.2006.257627

25
  • Hybrid robot / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: KARPIEL Grzegorz, PETKO Maciej, KOBUS Konrad, Stangel-Wójcikiewicz Klaudia. — Int.Cl.: B25J 9/00\textsuperscript{(2006.01)}. — European Patent Office. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; EP 3117966 A1 ; Opubl. 2017-01-18. — Zgłosz. nr EP20150184648 z dn. 2015-09-10. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/EP3117966A1.pdf

  • słowa kluczowe: robot hybrydowy, kinematyka równoległa, manipilacja

    keywords: manipulation, hybrid robot, parallel kinematics

    cyfrowy identyfikator dokumentu: